- •Оглавление
- •Введение
- •1.1. Определения и задачи геоинформатики
- •1.2.1. Определение и толкование базовых понятий геоинформатики
- •1.3. Общее представление о ГИС
- •1.4. Основные этапы развития ГИС
- •1.5. География и ГИС
- •2.1. Типы и источники пространственных данных
- •2.2. Проектирование географических баз данных
- •2.2.1. Требования к базе данных
- •2.2.2. Этапы проектирования базы данных
- •2.3. Представление пространственных объектов в БД
- •2.3.1. Выбор модели пространственной информации
- •2.3.2. Особенности представления пространственных объектов в БД
- •2.3.3. Позиционная и семантическая составляющие данных
- •2.4. Системы управления базами данных в ГИС
- •2.4.1. Функции СУБД
- •2.4.2. Задачи и функции СУБД в ГИС
- •2.4.3. Базовые понятия реляционных баз данных
- •2.4.4. Язык реляционных баз данных SQL — функции и основные возможности
- •2.4.5. Объектно-ориентированные и реляционные структуры БД
- •2.4.6. СУБД в архитектуре «клиент-сервер»
- •2.5. Организация и форматы данных
- •2.6. Качество данных и контроль ошибок
- •2.6.1. Типы ошибок в данных и их источники
- •2.6.2. Позиционная точность данных
- •3.1. Требования к техническому и программному обеспечению ГИС
- •3.3. Характеристика технических средств ГИС
- •3.4. Технологии ввода графической информации
- •3.5. Преобразования форматов данных
- •3.7. Общая характеристика программных коммерческих ГИС-пакетов
- •4.1.1. Пространственная привязка данных и преобразование проекций
- •4.1.2. Алгоритмы трансформирования геоизображений
- •4.1.3. Определение координат контрольных точек
- •4.1.4. Оценка ошибок трансформирования
- •4.2. Дискретная географическая привязка данных
- •4.3. Операции с данными в векторном формате
- •4.3.1. Представление пространственных объектов и взаимосвязей
- •4.3.2. Алгоритмы определения пересечения линий
- •4.3.3. Способы вычисления длин линий, периметров и площадей полигонов
- •4.3.4. Алгоритм «точка в полигоне»
- •4.3.5. ГИС-технологии пространственного анализа
- •4.3.6. Операции оверлея полигонов
- •4.4. Хранение и преобразование растровых данных
- •4.4.1. Кодирование и сжатие информации
- •4.4.2. Иерархические структуры данных. Дерево квадрантов
- •4.4.3. Операции с растровыми слоями БД
- •4.4.4. Технологии анализа данных, основанные на ячейках растра
- •4.5. ГИС-технологии совмещения и оценки пригодности данных
- •5.1. Методы пространственного анализа
- •5.1.1. Классификация объектов путем группировки значений их признака
- •5.1.2. Методы интеграции признаков для исследования взаимосвязей и классификации объектов
- •5.1.3. Исследование взаимосвязей объектов с использованием операций оверлея слоев
- •5.1.4. Выбор объектов по пространственным критериям. Построение запросов
- •5.1.5. Анализ сетей
- •5.1.6. Тематическое согласование слоев
- •5.2. Методы пространственного моделирования
- •5.2.2. Подготовка исходных данных для создания модели
- •5.2.3. Интерполяция по дискретно расположенным точкам
- •5.2.4. Построение статистических поверхностей
- •5.2.5. Определение местоположения и оптимального размещения объектов
- •5.2.6. Моделирование пространственных распределений
- •5.2.7. Интерполяция по ареалам
- •5.3. Применение пространственных моделей
- •5.4. Обеспечение принятия пространственных решений
- •5.4.1. Методы обеспечения поддержки принятия решений
- •5.4.2. Понятия нечетких географических объектов и нечетких множеств
- •5.4.3. Экспертные подсистемы ГИС
- •6.1. Разработка ГИС-проекта
- •6.2. Общие вопросы проектирования базы данных ГИС
- •6.3. Учет особенностей моделей данных и функциональных средств ГИС
- •Глава 7. Задачи и методы геоинформационного картографирования
- •7.1. Определения, особенности и задачи геоинформационного картографирования
- •7.2. Основные этапы развития методов и средств автоматизации в картографии
- •7.3. Географические основы ГК
- •7.4. Структура системы геоинформационного картографирования
- •7.5.1. Задачи проектирования картографических БД
- •7.5.2. Качество цифровых карт
- •7.6.1. Электронные и компьютерные карты
- •7.6.2. Графические стандарты
- •7.6.3. Спецификация цвета и цветовые палитры
- •7.6.4. Компоновка электронных и компьютерных карт
- •7.7. Методы геоинформационного картографирования
- •7.7.2. Создание тематических карт на основе методов пространственного моделирования в ГИС
- •7.8. Автоматизированная генерализация тематических карт
- •7.8.1. Семантическая и геометрическая генерализация
- •7.8.2. Элементы генерализации линий
- •7.8.3. Использование теории фракталов
- •7.9. Формализация и алгоритмизация процесса картографирования
- •7.9.1. Картометрические функции
- •7.9.2. Определение положения центральной точки полигона и скелетизация
- •7.9.3. Построение системы картографических знаков и размещение надписей
- •7.10. Новые направления и технологии геоинформационного картографирования
- •7.10.1. Оперативное картографирование и картографические анимации
- •7.10.2. Картография и Интернет
- •Глава 8. Цифровая обработка изображений для создания баз данных ГИС и тематических карт
- •8.1. Применение данных дистанционного зондирования в ГИС и тематическом картографировании
- •8.2. Методы цифровой обработки космических снимков
- •8.3. Методы дешифрирования, основанные на преобразовании спектральных яркостей
- •8.3.1. Спектральное пространство и дешифровочные признаки
- •8.3.2. Синтез изображений и анализ главных компонент
- •8.3.3. Производные дешифровочные признаки
- •8.4. Алгоритмы классификации
- •8.4.1. Правила и типы автоматизированной классификации
- •8.4.2. Алгоритмы контролируемой классификации
- •8.4.3. Алгоритмы неконтролируемой классификации
- •8.4.4. Оценка результатов классификации
- •8.5. Алгоритмы выполнения географического анализа по космическим снимкам
- •8.5.1. Изучение динамики явлений (объектов) по картам и снимкам
- •8.5.2. Изучение географических объектов с использованием методов нечеткой и экспертной классификации
- •Литература
- •Учебники и учебные пособия
- •Монографии
- •Справочники и руководства
- •Предметный указатель
ВВЕДЕНИЕ
Картографическая наука постоянно развивается, и в первую очередь совершенствуются представления о ее методах и целях, структуре, особенно с внедрением новых методов и технологий. Теоретико-методологические исследования в области геоинформатики и создания географических информационных систем (ГИС), развитие методов обработки данных дистанционного зондирования способствовали существенным преобразованиям и в картографии. Возникла новая отрасль картографии — геоинформационное картографирование (ГК), отражающее тесную взаимосвязь картографии, геоинформатики и дистанционного зондирования, развивающееся как прямое продолжение системного картографирования в новой геоинформационной среде.
Карта теперь предстает как образно-знаковая геоинформационная модель действительности. Аналоговые методы создания и использования карт уступают место новым электронным технологиям, основанием при разработке которых служат традиции атласного картографирования и опыт комплексных географических исследований. Основное назначение ГК — информационно-карто- графическое моделирование геосистем [Берлянт, 1997].
Возрастающий интерес к ГИС и ГК, применение которых вышло далеко за пределы географии, стремление к освоению технологий современных ГИС-пакетов требуют постоянного заострения внимания их пользователей и создателей на более глубоком понимании сущности и возможностей геоинформационных технологий. Это особенно важно для специалистов, исследующих природные и природно-общественные геосистемы, их развитие и устойчивость. Такое понимание должно базироваться на знаниях, с одной стороны — основных законов природы и их проявлений, с другой — основных положений и методов геоинформатики.
Интеграция картографии, геоинформатики и дистанционного зондирования благотворно сказывается на их развитии, обогащая каждую дисциплину в теоретико-методологическом и практическом
10 Введение
отношениях. Вместе они служат географам и геоэкологам наиболее надежным средством получения пространственно-временной информации, одним из самых эффективных инструментов моделирования и познания окружающего мира.
Интеграция научных дисциплин все отчетливее проявляется в учебном процессе при подготовке специалистов в области наук о Земле с высшим университетским образованием. За последние 15 лет существенный прогресс достигнут и в постановке системы картографического образования. В университетские образовательные программы введен блок новых учебных дисциплин «Геоинформатика и геоинформационное картографирование»: он включает теоретические и практические вопросы геоинформатики, геоинформационного картографирования, теории баз данных, компьютерной графики и обработки изображений, математико-картографического моделирования, цифровой фотограмметрии, картографии и телекоммуникации.
Овладевая новыми методами геоинформатики и геоинформационного картографирования будущие специалисты-картографы должны опираться на законы традиционного картосоставления, на знания, полученные в курсах «Картоведение», «Картографический метод исследования», «Математическая картография», «Проектирование и составление карт», «Оформление карт. Компьютерный дизайн», а также в курсах «Высшая математика и основы программирования», «Географическое дешифрирование». Сочетание традиционных и компьютерных технологий создания карт, знание правил работы с ГИС-пакетами и основных алгоритмов выполнения стандартных процедур, возможностей технических и программных средств освободят картографов от автоматических действий по подсказке авторов программных разработок.
Предлагаемый учебник написан на основе многолетнего опыта преподавания геоинформатики, основ геоинформационного картографирования и методов цифровой обработки изображений на кафедре картографии и геоинформатики географического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова в рамках курсов «Геоинформатика» и «Основы геоинформационного картографирования», читаемых 5 - 7 семестрах по специальности «Картография», а также курсов «Основы геоинформатики и создание ГИС» и «Теория и практика цифровой обработки изображений» магистерской программы для
Введение i i
географов «Геоинформационные системы и дистанционное зондирование». По этим курсам в 1997-2004 гг. были изданы небольшими тиражами отдельные учебные пособия (см. список).
Содержание учебника условно подразделено на три взаимосвязанные части: «Геоинформатика», «Геоинформационное картографирование» и «Применение данных дистанционного зондирования в ГИС и ГК», что соответствует интеграционным тенденциям в развитии картографии.
В шести главах части «Геоинформатика» изложены фундаментальные понятия геоинформатики и ГИС, рассмотрены представления о географической информации и базах данных, о техническом и программном обеспечении ГИС и элементах геоинформационных технологий. Особое внимание уделено: этапам проектирования БД, требованиям к базам пространственных данных, проблемам контроля качества и распространения ошибок при интеграции в БД данных из разных источников, формированию инфраструктуры пространственных данных, географическому анализу и пространственному моделированию — наиболее важному для географов и картографов аспекту ГИС-технологий. Рассмотрены методы классификации, пространственного моделирования, включая построение поверхностей, определение местоположения и оптимального размещения объектов, моделирование пространственных распределений.
Вторая часть посвящена задачам и методам геоинформационного картографирования. Определяются общие принципы ГК как отрасли картографии, его географическое обеспечение, рассматриваются приоритетные направления и перспективы геоинформатики и ГК в связке: задачи — пространственно-определенная информация — моделирование и создание карт — программные и технические средства.
Изложены методы ГК, охватывающие проектирование и создание картографических баз данных, тематическое картографирование с применением ГИС-технологий пространственного анализа и моделирования, описанных в главе 5, выполнение автоматизированной генерализации; рассмотрены алгоритмические процедуры формализации процесса картографирования и особенности картографической визуализации пространственных данных в ГИС и ГК.
В третьей части представлены методы использования данных дистанционного зондирования (ДДЗ) как важнейшего источника
12 Введение
оперативной и современной информации для тематических слоев ГИС, геоинформационного картографирования и для поддержания данных в актуальном состоянии. Кратко даны физические основы ДДЗ, описаны типы снимков, понятия спектральной яркости объектов, определяющие параметры разрешения снимков — пространственное, радиометрическое, спектральное, временное. Рассматривается алгоритмическое обеспечение методов и ГИСтехнологий в области использования данных дистанционного зондирования: предварительной коррекции и подготовки изображений для визуального и компьютерного анализа; построения систем производных признаков для дешифрирования объектов разного типа на основе их спектральных характеристик; автоматизированной классификации для выполнения географического анализа и тематического картографирования по космическим снимкам.
При подготовке учебника использованы разработки по программе «Ведущие научные школы РФ» (НШ-8306.2006.5).
Автор искренне благодарит руководство географического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова за постоянно оказываемое внимание к развитию геоинформационного направления научных исследований и образования, а также зав. кафедрой картографии и геоинформатики проф. А. М. Берлянта за поддержку на всех этапах подготовки рукописи к публикации.