32. Поясніть основні принципи і роботу платформної інерціальної навігаційної системи.

Принципи інерціальної навігації базуються на сформульованих ще Ньютоном законах механіки, яким підкоряється рух тіл по відношенню до інерційної системи відліку (для рухів в межах Сонячної системи — по відношенню до зірок). Робота інерціальної навігації полягає у визначенні прискорення об'єкта і його кутових швидкостей за допомогою встановлених на рухомому об'єкті приладів і пристроїв, а за цими даними — місцеположення (координат) цього об'єкта, його курсу, швидкості, пройденого шляху та ін, а також у визначенні параметрів, необхідних для стабілізації об'єкту і автоматичного керування його рухом. Це здійснюється за допомогою:

1. Датчиків лінійного прискорення (акселерометрів);

2. Гіроскопічних пристроїв, що відтворюють на об'єкті систему відліку (наприклад, за допомогою гіростабілізованої платформи) і дозволяють визначати кути повороту і нахилу об'єкта, використовувані для його стабілізації та управління рухом.

3. Обчислювальних пристроїв, які за прискореннями (шляхом їх інтегрування) знаходять швидкість об'єкту, його координати і інші параметри руху;

33. Як здійснюється гіростабілізація платформи інерціальної навігаційної системи?

Гіростабілізація полягає в установці гіроплатформи в горизонтальне положення. Ця операція при включенні відповідного режиму роботи системи виконується автоматично. Якщо при включенні ІНС на нерухомому літаку гіроплотформа розташована негоризонтального, то два акселерометра, які повинні бути горизонтальними, вимірюють прискорення, відповідна проекція на їх осі прискорення вільного падіння g. Залежно від напрямку та величини цих прискорень стежить система ІНС розгортає гіроплатформу так, щоб акселерометри вимірювали нульові прискорення. Це і буде відповідати горизонтальному положенню платформи.

34. Поясніть принцип дії безплатформної курсовертикалі.

35. Розкажіть про побудову безплатформної курсовертикалі аналітичного типу.

Безплатформенна інерціальна курсовертикаль на чутливих елементах середньої точності» [1], що містить блок чутливих елементів з трьох акселерометрів і трьох датчиків кутових швидкостей по трьох ортогональних осях, магнітний компас, дві обчислювальні платформи, майстер-фільтр, причому кожна з обчислювальних платформ містить блок з пов'язаної в навігаційну систему координат, блок обчислення лінійних і кутових швидкостей навігаційної системи координат, перший і другий блоки кватерніонних обчислень, блок обчислення матриці напрямних косінусів і обчислення кутів орієнтації, блок формування сигналів демпфування, друга обчислювальна платформа додатково містить адаптивний майстер-фільтра входить фільтр Калмана, блок комплексування курсу та два підсумовуючі пристрої.

36. Поясніть принцип дії лазерного датчика кутової швидкості.

оптичний прилад для вимірювання кутової швидкості.Робота датчика заснована на ефекті Саньяка, два лучі генеруються в резонаторі лазерного гіроскопа і, якщо прилад обертається, то відбувається генерація хвиль різної частоти для різних напрямків через різну оптичну довжину резонатора для різних напрямків обходу, за та проти напрямку обертання.