2. Уравнения исполнительного механизма, преобразователя и

элемента сравнения

Уравнение исполнительного механизма (сервомотора), обеспечивающего перемещение регулирующего клапана

,

где с – постоянная времени сервомотора; – перемещение клапана, причем ; – перемещение золотника сервомотора;

уравнение электромеханического преобразователя

,

где с – постоянная времени электромеханического преобразователя; – коэффициент затухания; – управляющее напряжение регулятора ;

уравнение элемента сравнения

,

где – постоянное задающее воздействие от задатчика, .

Начальные условия, соответствующие номинальному режиму:

Управляющее устройство (регулятор), передаточная функция которого, подлежит определению, должно обеспечивать требуемое поведение системы при полном или частичном сбросе нагрузки (в зависимости от варианта задания), характеризуемой коэффициентом , причем статическая ошибка нулевая.

Выполнение курсовой работы

1. Уравнения объекта управления

1. Уравнение вращающихся масс (рисунок 1)

,

где =18.04 с. – постоянная времени ротора турбоагрегата; n – частота вращения ротора; – моменты вращения ротора, создаваемые паром частей турбины высокого и низкого давления, причем

,

.

Уравнения моментов вращения целесообразно объединить в один вращающий момент ротора турбины

,

где – использованный теплоперепад; – моменты постоянного трения и нагрузки, причем ; ; , – коэффициент нагрузки ( – номинальное значение);

Рисунок 1 – Структурная схема вращающихся масс

2. Уравнение паропровода (рисунок 2)

,

где с – постоянная времени паропровода; – давление перед соплами турбины;

Рисунок 2 – Структурная схема паропровода

3. Уравнение регулировочного клапана (рисунок 3)

,

где – массовый расход пара через регулировочный клапан; – давление пара, поступающего из внешней паровой емкости (внешнего парового объема (ВПО)), – номинальное значение.

Характеристика регулировочного клапана задается

в табличном виде:

Таблица 2.

	0	0,075	0,100	0,275	0,375	0,450	0,650	0,775	0,875	1,000	1,100
	0	0,019	0,032	0,130	0,227	0,357	0,650	0,810	0,940	1,000	1,020

Рисунок 3 – Структурная схема регулировочного клапана

2. Уравнения исполнительного механизма, преобразователя и элемента сравнения

1. Уравнение исполнительного механизма (сервомотора), обеспечивающего перемещение регулирующего клапана (рисунок 4)

,

где с – постоянная времени сервомотора; – перемещение клапана, причем ; – перемещение золотника сервомотора;

Рисунок 4 – Структурная схема исполнительного механизма

2. Уравнение электромеханического преобразователя (рисунок 5)

,

где с – постоянная времени электромеханического преобразователя; – коэффициент затухания; – управляющее напряжение регулятора ;

Рисунок 5 – Структурная схема электромеханического преобразователя