. . , -
. 1.7.
.
1. 0,
,
.
2.-
.
3.-
( 0 ) .
(1.55) , -
2 , 2 2 (1.52) ,
A |
|
|
|
|
F0 |
|
|
, |
(1.57) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
m ( 02 2 )2 4 2 2 |
|
|||||||||
|
tg |
|
|
2 |
. |
|
|
(1.58) |
|||
|
0 |
2 2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
F0, 0, m, - |
|||||||||||
, ( 0). 0 |
|
||||||||||
|
|
|
|
A |
F0 |
|
, |
|
|||
|
|
|
|
m 02 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– , F0.
0
A F0 . m 2
23
, 0. = ( – -
) (1.57) , -
, .
-
-
.
, |
- |
|||||||||
(1.57) : |
||||||||||
2( 02 |
2 )( 2 ) 8 2 0, |
|
|
|
|
|
(1.59) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.60) |
|
02 2 2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
(1.59): |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 0, 2 02 2 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
– - |
|||
|
|
|
02 |
2 2 |
||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
= ( ) - |
|||||||
|
|
|
. |
|
||||||
|
|
|
. 1.8 |
- |
||||||
, ( 3 2 1, 0 = 0). |
||||||||||
. 1.8, |
|
, , = 0 ( ) -
.
.
,
. ( ) -
. , ,
( . 1.9). -
. -
0 cos t , |
(1.61) |
0 – ;– .
24
-
, ( ., -
, (1.10)) (1.61) uc = .+ .
– -
, , -
1.3, (1.52) q, F0 0 m L. , -
-
q 2 q 0 q |
|
|
cos t , |
(1.62) |
||
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
L
R – ;
|
|
2L |
||
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
– . |
|
|
||||
|
|
LC |
-
. -
, . -
-
. -
|
|
|
|
|
q q0 cos( t 0 ) , |
|
|
|
(1.63) |
u |
q |
|
q0 |
cos( t 0 ) U 0 cos( t 0 ) , |
|
|
(1.64) |
||
|
|
|
|
||||||
|
C C |
|
|
|
|
|
|||
|
sin( t 0 ) I0 cos( t 0 |
|
|
) , |
(1.65) |
||||
|
|||||||||
i q q0 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25
q0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
, |
|
|
|
(1.66) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
L ( 02 2 )2 4 2 2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
U 0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
, |
(1.67) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
LC ( 02 2 )2 4 2 2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
I 0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
(1.68) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
L ( 02 2 )2 4 2 2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
,
;0 – , (1.58).
(1.66) – (1.68) 0 |
1 |
|
R |
, - |
|
LC |
|
2L |
|
|
|
|
|
|
q0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
(1.69) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
(L |
|
)2 |
R 2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
U 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(1.70) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
C (L |
|
)2 R 2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
I 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
(1.71) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
(L |
)2 |
|
R 2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
tg 0 |
|
|
|
|
R |
|
. |
|
|
|
|
(1.72) |
|||||||
|
|
|
|
|
L |
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, -
, . -
.
.
.
.
( ), -
, (1.69).
q, 02 2 2 . |
(1.73) |
(1.73),
.
26
(1.66) , 0 q0 |
0 |
|
0 |
. - |
L 02 |
|
|||
|
|
C |
0.
q0 0.
q0, ,
. 1.10, . « » , ,
, . . -
.
(1.71):
1
L C 0 ,
i , |
1 |
0 . |
(1.74) |
|
|||
|
LC |
|
-
. I0
. 1.10, .
(1.61), (1.63) – (1.65) , ,
.
, R L 1 .
C
27
-
. , , -
U U 01 cos( 1t 01 ) U 02 cos( 2t 02 ) .
,
,
, , -
, . , , -
.
, R, L, C .
( . 1.9).
(1.71) I .
R
, (1.71) .
(1.71) L |
1 |
- |
||
|
||||
|
|
|
C |
|
. |
||||
L = L = |
1 |
, |
(1.75) |
|
|
||||
|
C |
|
|
L – ;– .
Z ( X L X C )2 R 2 |
(1.76) |
.
, -
,
-
.
. 1.11.
28
, ,
-
. -
0 cos( t 0 ) .
( . 1.12).
)
0, 0. -
-
, ,
t 0 ,
0 cos 0 cos( t 0 ) . |
(1.77) |
(1.77) -
0, -
0.
1.8.
-
. – -
: , ,
.
,
.
.
1.8.1. ,
-
. , , – -
. , -
,
29
. : -
-
, .
1 |
01 cos( t 01 ) , |
|
|
|
|
2 |
02 cos( t 02 ) . |
|
|
|
|
1 2 . |
(1.78) |
(1.78) , -
, – , ,
, . -
( . 1.13). 01 02 -
01 02. 01 02 -
, , 02 01 , -
. 0
0 = 01 + 02, |
|
. |
, |
|
|
0 cos( t 0 ) , |
(1.79) |
0 0 – .
01 02
02 012 022 2 01 02 cos( 02 01 ) . |
(1.80) |
30
. 1.13 ,
0 |
arctg |
01 sin |
01 |
02 |
sin 02 |
. |
(1.81) |
01 cos |
|
02 |
|
||||
|
|
01 |
cos 02 |
|
0 02 01 :
) 02 01 2m , m = 0, 1, 2, …, 0 = 01 + 02, .
;
) 02 01 (2m 1) , 0 = 01 – 02 , .
. , 01 = 02,
.
) -
,
01 + 02 0 01 – 02 .
1.8.2.
,
1 2:
1 |
01 |
cos 1t , |
|
|
|
||
2 |
02 |
cos 2t . |
|
|
|
||
, 1 – 2 1 , 2 01 02 |
0 . - |
||||||
. |
|
|
|
||||
= 1 + 2 = 01 |
cos 1t 02 cos 2t . |
(1.82) |
|||||
(1.82): |
|||||||
(2 0 cos |
1 2 |
t) cos |
1 2 |
t . |
(1.83) |
||
2 |
|
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
-
. (1.83)
" ",
(t) |
2 0 |
cos |
1 2 |
t |
. |
(1.84) |
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
-
. ( -
)
|
1 2 |
, |
(1.85) |
|
|||
2 |
|
|
31
1 2 – .
.
1.8.1. 1.8.2. -
. -
(1.78). -
, . -
: , -
, , -
. –
, -
.
-
= 1 + 2. |
(1.86) |
.
1. , -
:
x |
0 x cos t , |
(1.87) |
y |
0 y cos t , |
(1.88) |
(1.88) (1.87). -
,
, |
|
|
0 |
. 1.14, |
||||||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
): |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
. |
|
|
(1.89) |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
012 022 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 cos t .
, -
,
: |
|
x 0 x cos t , |
(1.90) |
32