Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2768.Несущая способность и расчёт деталей машин на прочность

..pdf
Скачиваний:
42
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
28.78 Mб
Скачать

Напряженное состояние при упруго-пластическом деформировании

21

сечения, то

Tit

J Р л ^ = о

Т1«

и тогда

_

_ Tit

М =

б $ priori;

Т1»

При упругом деформировании

* - - • 4

- *

и

ёишах

 

р

 

/с„=

1]1

 

I

 

Р'

 

 

 

5 Рл^л

\

 

—-Ля

 

— Н

в этом случае ордината г)1 определяет собой расстояние от наиболее удален­ ной точки сечения до оси, проходящей через центр тяжести сечения, т. е. до оси, относительно которой происходит поворот.

Ниже приведены значения коэффи­ циентов /Си и /Ср для некоторых сечений:

 

 

Дпутавр . . . .

4,6-4,7

3,2-3,4

Прямоугольник

6

1

Круг .

10,2

1,27

Ромб

24

2

Рассмотрим интегрирование уравне­ ний моментов и сил при полигональном

упрочнении, когда <р=-^-|-Ьп для

р ис ^ Расположение областей пластич­ ности

3) область пластичности охваты­ вает все сечение:

^нтах (1 “Ь

1 и ^итах ^

0

1-

Для случая полигонального упроч­ нения уравнения (1.29) при двух обла­ стях пластичности могут быть записаны в видз:

М = ЛИ 2 S ( ° я + М т 1 ^ +

п щ

Лх

+ J ёг\с1ц - ^ J {ап—Ьпё)ч\йу\

-Т1т

__ L

 

2

 

1

N = K* 2

j (an~\-bne) dr\ -f-

n

t|T

пт

лт

прямоугольного сечения (Р -}- 1).

+

J gdTl “ 2

5

(an - b nS)dr\

-Чт

__L

 

 

При совместном действий изгиба и

 

 

растяжения в зависимости от соотно­

 

 

 

 

 

(1.35)

шения силы и момента возможны сле­

 

 

 

 

 

дующие случаи расположения области

 

 

 

 

 

 

пластичности

(рис. 13):

 

 

Первый интеграл соответствует упру­

1)

в сечении две области пластичностиго-пластической

области с

положи­

и одна область упругости:

 

тельными значениями деформаций, вто­

ё н т ах (1 + * ) > 1

И ? и тах ( * —

! ) < U

рой — упругой

области,

третий —

упруго-пластической области с отрица­

2)

в сечении

одна

область пластич­ тельными

значениями деформаций. В

ности и одна область упругости:

последнем случае диаграмма деформи­

 

 

 

 

 

 

 

рования

при полигональном

упрочне­

^ншах (1 “Ь 5<)

1

и

1 <

^нгпах ^

нии

описывается

уравнением о =

x ( x - l ) <

1;

 

 

 

 

= — ап + Ьпё.

 

 

 

22 Расчет на прочность при статическом нагружении

При одной области пластичности

М = Кк

2

5 (ап + ьп ё ) ф 1+ 5 «idЛ

 

П П-

 

 

 

 

1

_

я г

 

2

Т

N = K р

J (ап + Ьпе) dic\+

$ edr\

 

п

Г)г

 

__ 1_

 

 

 

 

2

При целиком пластичном сечении

 

_1_

 

 

2

 

М = к ^

$ (ая+ 6цё)л^л;

 

п

1

 

 

2

(1.37)

 

 

 

2

 

* = * г 2

(ая + 6ле) dr).

 

п

 

 

Суммирование ведут по участкам, соответствующим интервалам деформа­ ции с одинаковыми параметрами диа­ граммы. В этих выражениях в пласти­ ческих областях пределы интегриро­ вания записаны условно для всей области. В действительности на п-м участке суммирования интегрирование

производят в пределах от r i ^

до г\п.

ё

ё

Рис. 14. Схема распределения напряжений при полигональном упрочнении

Распределение напряжений и участки интегрирования для случая двух обла­ стей пластичности показаны на рис. 14.

Принимая во внимание уравнение (1.30) и имея в виду соотношение

0

е ишах = у , можно записать

^= “1 шах^Л-

Заменив переменные в уравнениях для усилий, получим выражения, ин­ тегрирование которых дает возмож­ ность подсчитать значения моментов и сил в зависимости от ё тах:

М = Ъап]'м

+ £ Ьпм„

+ П !" \

1

 

п

п

I

H = W H

+ W N

+ J ]P*.

j

(1.38)

Величины интегралов J м и J N для

значений интервалов деформаций 1; 1,25; 1,5; 2, 3, 4 и 5 и таких же зна­ чений ётах даны в работе 121]. По ним

на основе формул (1.38) можно вы­ числить значения моментов и усилий

при различных отношениях к_= х

для прямоугольного

е ишах

сечения.

ап =

Для линейного упрочнения

- 1 GT; bn = GT и

формулы

(1.38)

принимают вид

 

 

П

(1.39)

Напряженное состояние при упруго-пластическом деформировании

23

При линейном упрочнении значения моментов и сил можно вычислить по упомянутым выше данным или непо­ средственным интегрированием уравнений в пределах всего интервала де­ формаций каждой из областей сечения. После интегрирования уравнений по­ лучим:

для случая 1

1 - G T

N = G ^ T

(1 — ^m ax) ( ! — ^ p - h ^ m a x )

M = G (ё

 

— ё \ -I 1—Ст

X

 

т г шах

 

е р ) т

2

 

^

otrnax (^ т а х

^ р )

^

(1.41)

 

 

(^гпах

^р)2

 

 

 

для

случая

3

 

 

 

 

 

tf= G T<?p +

( l - G T);

1

 

(1.42)

Ж = ° Т(ёгпах-^р).

J

 

 

 

+ '

" " " + Ч У

v f i [■ + g m«»—ggp] (gp—1) (gm.x— »)

I . 2 ' (^max ^p) 2

(l-? p )3

'(^ m a x “b e p)^Jl

( ^шах ^p) 2

для случая

2

 

 

 

Для круглого сечения при линей­

 

 

 

 

 

 

 

ном упрочнении

1

w = o I?p4 - ( i - o t)=—

 

(1.41)

( P = / i - 4 f ; ti,.—

 

% = у ) .

 

 

 

 

 

 

 

для случая 1

 

л-,

*

,

1 — G

-{<гр- 15- ж(г"-- гр) (1- н .)3/2+

 

N

— GT?p -\

2

 

+

^ (гр■-1) [%

С -

4П?, ) |/2+ у arcsin 2г|т1] | ;

 

М =от (г„,а1- * р) +

^

{ ^ (1 - г р) (1 -4n i,)V 2 -

(1.43)

-

1 ( ^ а « - г р) [л „ (1 -

4ч!т,)3/2- J

-

 

- т 4,1 0 - 4г1х|)1/2- Т ar«in 2,,tJ | ;

24 Расчет на прочность при статическом нагружении

для случая 2

Я = 0 > р +

 

 

 

 

-

4|'5 .Р 2 -

( ‘ - 4’1У3/2] +

+

^

(гр - >) [4,1 (1 -4 л = ,)'/2 +

ia rc s in

2Лт1] +

 

+

4

(■’р - ■) [4, г

 

 

aresin 2n>2] j ;

 

^

=

(?max_' gp)"l 2

{ зл

(^

^р) *

 

х

[(1 _ 4 п;])3/2+ (1 _ 4 Лу з/2 ] _

i ( ? mlx- S p )X

 

X [4„ ( 1 - Ч

, ) ,/2 + 4 ,г ( ‘ - t n

y

^

- y

4т1 О - Ч

, ) ' / з -

~

-J 4,а С -

44 h )l/2- j

arcs in 2>1г1— ^

arcsin 2r|T,

j .

для случая 3

JV = GT£p+ ( l - G T); \

M = Gr (emax £p) , J

Из полученных уравнений^ могут быть найдены усилия N и М, если иметь в виду, что

Чи =

} шах е р

2

 

1 + ? г

(1.46)

Г)г2 =

 

- ё _

2 *

 

Соотношения усилий для этого слу­ чая приведены на рис. 15.

_При изгибе без растяжения ёр = 0; /V = 0 и уравнения (1.29) принимают вид

М = КИ jj ф -^ ^ тахМ Л ;

Я = КР j Ф ^ - г иш ахМ Л = 0

Если сечение имеет одну ось симмет­ рии, то положение нейтральной оси зависит от степени пластического де­ формирования, пределы интегрирова­ ния меняются и определяются из урав­ нений равновесия. В этом случае поло­ жение нейтральной оси находят по второму уравнению (1.47). У сечений с двумя осями симметрии нейтральная ось проходит через центр тяжести сече­ ния, н второе уравнение (1.47) удовлет­ воряется тождественно. В этом случае

% = у ; т*2= — у

и

 

 

1

 

 

" = e„m.xK„

$

Ф42М 4-

(1.48)

_

1

 

 

 

2

 

 

Для прямоугольного сечения при полигональном упрочнении момент можно определить по уравнениям (1.38) при значениях х = 0. В случае линей­ ного упрочнения

Л1= С Л ,« + ! ( 1 - 0 , ) -

(1.49)

П»

*

т я

Напряженное состояние при упруго-пластическом деформировании

25

Рис. 15.

Зависимость

сил и

моментов при совместном действии растяжения

и изгиба

для стержня

круглого

сечения:

а — (?т = 0; б — G-y = 0,1; в — GT = 0,2

Для круглого сечения при линейном упрочнении и х = 0

* = 0 /™ * + ^ ( 1 - 0 , ) X

о

( e m a x - l ) Vl I Оа

истах

с тах

Х( ё т а х — l ) 1/a + g m a x - 5 -arCSin г------1.

^етгх)

(1.50)

Ha рис. 3 гл. 11 приведены графики моментов для прямоугольного и круг­

лого сечений по параметру GT. Аналогично определяют моменты в

зависимости от деформации наруж­ ного волокна и для других симметрич­ ных сечений.

Для сечений с одной осью симметрии из уравнения

Hi

S Мч“°

-Л*

определяют ординаты нейтральной

оси.

Для трапециевидного сечения

Р = — (1—а) г) + (1—а)11г+ а.

Из уравнения

^ф[(1— a) Oil — т])+а] X

(l-Th)

х-^ 1 1 = 0

%

можно определить

в зависимости от

 

Ьу

отношение сто-

шах

здесь а = -г —

 

^

 

рон трапеции.

Предполагая линейное упрочнение, после интегрирования получим урав­ нение для определения координаты ней­ тральной оси:

при одной области пластичности

26 Расчет на прочность при статическом нагружении

1 — GT/1

ч

,

0

^шах)3

 

 

It

 

 

 

, _

van

 

йт-0

 

— g - ? (l- a )» l?

---------

 

 

^7(7

Однаобласть

 

 

,°>1 0,2

6

 

 

 

 

~ т ах

 

 

 

 

 

 

 

t/

- ----------- f-р—

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 - G T

, ( !

^шах)2 ,

1 + «

 

 

 

 

 

 

 

Две области

 

---------псп* —------------ ---------- ----

 

 

-

^

7

пластичности

 

 

2

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-f-a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

х %

 

О;

 

 

 

 

(1.51)

 

 

 

 

z

 

3

 

i

^тах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

16. Зависимость ординаты нейтраль­

при

двух

областях

пластичности

 

ной оси от степени деформировании при

 

изгибе

стержня треугольного

сечения

I z i l i (1 _ « ) nl

4~

f

 

 

+ 2

(1 _

5т)« л ! 4 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

"шах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1—a

( l — GT) — GT£j

 

_

 

2 + a

 

 

 

 

 

 

 

(1.52)

— о-----Л1------------ 5------------

 

GT

С

= 0 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения (1.51) и (1.52) при выбран­

площадь сечения на две равные части,

ных

значениях ётах

легко

решаются

а при наличии упрочнения совпадает

относительно

%, причем

 

при

% >

с

центром тяжести

сечения.

 

 

 

 

Результаты

решения

уравнений

 

ешах

 

 

 

 

 

 

 

^

 

 

;>

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.51)

и

(1.52) для

треугольного

сече­

----- ^г-г существует

одна область

е шах

г 1

 

 

 

р

 

 

 

 

ния

(а =

0)

приведены на

рис.

16.

 

 

 

 

 

 

 

шах

 

 

 

Для вычисления зависимости момен­

пластичности, при % <

 

 

 

та от деформации может быть исполь­

я----- 7ГТ—лве

области.

 

 

 

 

е т а х “г 1

 

зовано первое из уравнений (1.47)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ili

 

 

 

 

Следует отметить, что в предельном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случае

изгиба

несимметричного сече­

^

= К /„ш ах

^

 

 

 

 

ния (ётах—1>°°)ПРИ отсутствии упрочне­

 

 

 

 

 

Ъ

 

 

сечения

ния

(GT =

0)

нейтральная

ось

делит

и в случае трапециевидного

 

 

 

12 (2+ а)

 

^ишах

tii

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jj ф Г(1 — <*)%— (1— oOri + a J rf clri.

 

(1.53)

М = (l+ a )2 + 2a

Лх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— Из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для одной области пластичности (% >

г— —зг т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е шах +

1

 

 

 

 

М

12(2 + а ) г и

 

Г1 — GT

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

2а +

(1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X [(l-a)T )i + a ] ^ l -

 

------ +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е шах V ^m ax

/

 

0

 

 

с шах

 

 

 

 

+ у

[(!—a)% + a]tiH -[(1- a )

тц + a]

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

1—a

 

=

1 —а

Л

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1.54)

 

-------- ^2

 

GT

4

 

т)} j-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряженное состояние при упруго-пластическом деформировании

27

Для

двух областей пластичности

 

Для случая

чистого изгиба

 

% < 1 Г

 

 

 

 

 

 

 

Hi

 

 

■+ 1

 

 

 

ф и = ^ и

[ Ф - £ - & * ] •

(157)

 

 

 

 

 

 

 

 

J

Til

 

12(2+<х)гнтах

fl — GT

 

 

—Ла

 

 

[(1 -

 

 

 

 

 

2 а +

(1 + а ) 2

{—

 

При полигональном упрочнении

 

 

 

— « )!]! +

« ]

-

 

1 — G-,

X

 

1 +

Х

 

 

 

 

Ф

в//л1 +

 

 

 

c max

 

^ max

 

р

 

X [(1 —а) rit + cz] (ЛI + Л1) —

 

 

 

 

 

 

---- (Л?—Л1)Ч-

 

 

 

+

y]bnJ М + ^ ? Р] ;

 

bmov

 

 

 

 

(1.58)

О

 

 

 

 

1 + Х

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

11Н - Л 2

Ф

р = ,

 

 

+ GT [ ( l - a ) t i ! + a ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2 > Л

- м я ,р1.

 

— GT - — — М n « l —

(1.55)

(Л?—Лз)|

 

4 i

 

В результате совместного решения уравнений (1.51), (1.52) (1.54) и (1.55) получаем решение задачи. Графики М от ётях от треугольного сечения

(а = 0) приведены на рис. 17.

При совместном действии растяжения

иизгиба деформирование характери­ зуется двумя интегральными функция­ ми пластичности: функцией Фи, уста­ навливающей связь между изгибаю­ щим моментом и деформацией изгиба,

ифункцией Фр, устанавливающей связь между продольным усилием и деформацией растяжения (сжатия).

Учитывая уравнения (1.38), запишем

Для прямоугольного сечения могут быть использованы данные работы [21] применительно к разным значениям

параметра и = -------

итах

Вслучае линейного упрочнения

®„=4± Ч ( ' - о,) 2 - /:«+

ст а х

+ 0 , 2 ^ + ^ ' ] ;

фр -лзт£а хЧ (,- б'>2 ' " +

 

+ е

д + Л7р].

 

 

(1.59)

 

На

рис. 6 гл. 11 даны значения

 

функций Фн и Фр при значении GT

 

для прямоугольного и круглого сече­

 

ний.

 

 

Значения интегральной функции пла­

— Л2

стичности Фи при чистом изгибе опре-

28

Расчет на прочность при статическом нагружении

1

2

3

4 ётах

Рис. 17. Величины изгибающего мо­ мента для треугольного сечения

деляются из выражения для моментов

М

OV ишах

графики этих функций для прямо­ угольного и круглого сечений при ли­

нейном упрочнении GT = 0; 0,1 и 0,2 показаны на рис. 4 гл. 11.

Выше были приведены уравнения для усилий в сечении стержня и для инте­ гральных функций пластичности, по­ строенные по параметру отношений

ё Р

деформаций х = ^------ . В ряде случаев

^нгпах

нужно получить зависимости усилий и интегральных функций пластичности по параметру отношения усилий К

= —ц . Такие зависимости могут быть

получены перестроением, если известна связь параметров х и X или если по­ строен график зависимости между уси­ лиями М и N по параметру етах, где К

изображается лучом, выходящим из начала координат. На рис. 18 и 19 приведены для прямоугольного и круг­ лого сечений зависимости К от х при

значениях модуля упрочнения GT =

=0; 0, 1.

Напряжения в сечении стержня при совместном действии изгиба и растя­ жения легко могут быть определены из уравнения

a = <p(*.i + *p)-

(1.60)

 

1

1

3

4

5

6

7 Н

1

г з 4

5

6 х

Рис.

18.

Зависимость параметров

 

 

 

 

 

7. ---

N

ОТ X =

сп

 

 

 

 

 

 

 

М

I

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lи max

 

 

 

 

 

 

 

для

прямоугольного

сечения

при

GT

0 и GT =

0,1

 

 

 

Напряженное состояние при упруго-пластическом деформировании

29

0,5

1,0

X 0

0 5

10

X

 

а)

 

 

5)

 

Рис. 19. Зависимость параметров ?. от х для круглого сечения при дТ = О

и GT = 0.1

Максимальные напряжения в сечении

0-61)

здесь фе — функция пластичности, со­ ответствующая максимальной дефор­ мации.

Распределение напряжений в сечении

о М - -

-Sr + H

(1.62)

111

Фи

Фр ’

здесь функция <р определяется для деформации

ё = ё

Л

Л - ё = ё

Til

(1.63)

шах 1_|_х

с

итах -

“ п

 

 

111

 

 

в точке сечения с ординатой г).

Если

задано соотношение усилий

л N

. можно воспользоваться гра-

А=

М '

фиками М =

построенными по

параметру

1

л Фи

л, из

условия х = л — :

 

-Ч-+Х

 

е = ешах

%

(1.64)

ф

1 + Я - ^

^Фр

вэтом случае функции пластичности определяются для максимальной де­ формации етах при заданном соотноше­

нии усилий А..

Д л я с т е р ж н е й с к р и в о м о с ь ю также могут быть использованы уравнения равновесия (1.29), эти урав­ нения преобразуются, если использо­ вать гипотезу плоских сечений для кривых брусьев. На основании этой гипотезы перемещение произвольной точки можетбыть выражено как резуль­ тат двух перемещений: поворота во­ круг некоторой оси, отстоящей от центра кривизны на расстоянии г, и плоскопараллельного перемещения (рис. 20):

dw 0-\-y dQ = dw.

30

Расчет на прочность при статическом нагружении

Деформация некоторого исходного элемента бруса ds = (г + у) d(y при этом составит

dw0

1

d6

у

(1.65)

dcp

’ r + y

dq>

r + y ‘

 

С другой стороны, эти перемещения могут быть представлены как результат поворота сечения на угол d\p вокруг центра кривизны и на угол dd' вокруг оси, отстоящей от центра кривизны на расстоянии г. Тогда

 

dty

 

с!в

 

у

 

( 1.66)

 

dcp

 

dcp r-j-y

 

 

 

 

 

Из рис.

 

20 следует dd' = dd -+- ^ф,

a

rdty =

dw0.

Введя

 

обозначения

1

dib

 

1

 

dd

 

г

— • -Д = еп и —

dq>

= б, можно за-

ет

аф

v

еТ

 

координатах

писать в

относительных

выражение

для

деформации

е = ёр — (б + ёр)

 

*1

 

 

 

 

 

 

Р+ Л

 

 

= (ё+ ёр) ^а —

 

 

 

(1.67)

 

 

 

р + л У

 

 

где

а =

_-------.

 

 

 

 

6 + е р

Здесь и далее все радиусы и высоты сечений отнесены к внутреннему ра­

диусу бруса: р = ~ и Л = -тг-

А2 А2

Теперь уравнения равновесия запишутся в следующем виде:

Til

м я с Г Ф [*Р-

°т^тах^2

— щ

— (б+ёр) п ] N dry,

Р+ Л тц

N

"5 ф Т]2

— (б + ёр)

Т|

] м ч .

Р+ Л

 

где Мн — момент относительно цент­ ра поворота;

оЪ

р* 7 ---------относительная ширина се­

кт а х

чения.

Положение радиуса оси поворота р, который может быть назван радиусом нейтральной оси, определяют из усло­ вия

Tit

Ф ^ Р * 1 = 0 .

(1.69)

—"Па

при выполнении этого условия реше­ ния уравнений равновесия несколько упрощаются.

Как известно, при деформировании кривых брусьев в пределах упругости нейтральная ось смещается относитель­ но центра тяжести в сторону центра кривизны на постоянную величину; при деформировании за пределом упру­ гости положение нейтральной оси за­ висит от изменения параметров упру­ гости по сечению: при пластическом изгибе радиус нейтральной оси зависит от характера диаграммы и степени де­ формирования. Даже для простейшего случая идеальной пластичности после интегрирования условия (1.69) полу­ чается трансцендентное уравнение от­ носительно р; его решение весьма громоздко и может быть найдено гра­ фически или путем последовательных