Приложение I

Задание на курсовой проект по телемеханике и методические указания по его выполнению

Цель проекта. Закрепление студентами знаний по курсу «Телемеханика» и при­ обретение навыка в разработке систем телемеханики.

Подлежащая разработке система телемеханики является адресной системой ТУ — ТС

— ТИ для рассредоточенных объектов с временным разделением сигналов, передаваемых в виде кодовых комбинаций. Сигналы обрабатываются по частоте при передаче по линии связи. Имеются общие исходные данные для построения всех вариантов системы и индивидуальные данные, состоящие из 15 нунктов. Совокупность общих исходных данных и поднунктов индивидуальных исходных данных составляет конкретный вариант системы, который должен разработать студент.

Общие исходные данные к проекту

а) Число управляемых и контролируемых объектов на каждом контролируемом пункте (КП) равно 10: ТИ — 2, ТС — 3 и ТУ — ТС — 5.

б) Система телемеханики может работать в трех режимах: ТС, ТИ и ТУ. Работа в любом режиме начинается с посылки с пункта управления (ПУ) кодовой комбинации общего адреса, состоящего из адреса номера КП и адреса режима. Например, послана

адреса производится ключами выбора КП и ключами выбора режимов. Число ключей зависит от числа КП.

в) Передача команд ТУ производится только по вызову. После вызова пужного КП телеуправление осуществляется пятью ключами выбора объектов и двумя кнопками (ключами) для включения или отключения объекта. Ключи выбора объектов и кнопки являются общими для всех КП.

г) Прием сигналов ТС и ТИ производится по вызову или путем циклического опроса. Одновременно сигналы ТС и ТИ не передаются.

д) Дтя приема сигналов ТС предусмотрены сигнальные лампочки, ключи квитирования (для ТУ—ТС) и общая кнопка квитирования (для ТС).

е) Дтя приема сигналов ТИ по вызову предусматривается наличие двух ключей вызова (общих для всех КП). Параметр ТИ № 1 всегда воспроизводится в аналоговой форме, а параметр ТИ №2 — в цифровой.

ж) Движение распределителей на ПУ и на КП осуществляется генераторами сипусоидальных колебаний с формирователями.

з) Синхронизация циклическая, синфазированне по импульсам.

и) Передача информации между ПУ и КП осуществляется по двухпроводной линии древовидной структуры с параллельным присоединением.

к) Амплитуда сигнала на входе приемника КП — 0,1 В.

л) Среднеквадратичное напряжение помехи в полосе входного фильтра КП — 0,03

В.

м) При передаче сигналов ТИ и ТС число информационных символов в защищаемом слове не ограничивается.

Индивидуальные исходные данные к проекту

1.Число КП: а) 4, б) 8.

2.Подключение каждого КП к ПУ при непрерывном циклическом опросе на пужное число циклов осуществляется с помощью: а) счетчика и распределителя; б) счетчика и дешифратора; в) любым иным способом

П р и м е ч а н и е . Под циклом понимают время между передачей двух синхро­ низирующих кодовых посылок (синхрокомбинаций).

3.Телесигнализация осуществляется с помощью: а) бесконтактной схемы «темного щита», б) бесконтактной схемы «светлого щита», в) релейной схемы «темного щита»; г) релейной схемы «светлого щита» с лампами двух цветов, д) релейной схемы «светлого щита» с лампой одного цвета.

4.При работе системы по вызову циклический опрос отменяется и происходит групповой вызов КП. Группы состоят из. а) двух КП, б) трех КП

Номера вызываемых КП расположены подряд Дтя вызова двух КП предусматривается столько ключей, сколько имеется пар КП. Например, первый ключ для КП № 1 и 2, второй ключ для КП № 3 и 4 и т. д Для вызова трех КП пужно: при задании и. 1а) — два ключа (один — для вызова трех КП и один — одного КП); при задании П 16) — три ключа (два — для вызова трех КП и один — двух КП). Кроме того, должны быть предусмотрены индивидуальные ключи или кнопки для того, чтобы после вызова группы КП можно было поочередно подключать каждый КП. Диспетчер может вызвать группу КП и любой КП в группе на столько времени, сколько потребуется.

5.Защита общего адреса при выполнении режима ТС или ТИ осуществляется двояко: адрес КП защищается одним кодом, а адрес режима — другим, а именно, а) адрес КП — инверсным кодом, а адрес режима — корреляционным кодом; б) адрес КП — корреляционным кодом, а адрес режима — инверсным кодом; в) адрес КП — кодом Хэмминга с исправлением одной ошибки, а адрес режима — инверсным кодом; г) адрес КП — кодом с четным числом единиц, а адрес режима — кодом Хэмминга с

исправлением одной ошибки; д) адрес КП — кодом Хэмминга с обнаружением двух ошибок, а адрес режима — кодом с нечетным числом единиц.

П р и м е ч а н и е . При кодировании по Хэммингу кодовые комбинации адреса режимов или КП должны иметь не менее четырех разрядов.

6. Передача сигналов ТУ осуществляется распределительным или двоичным кодом на все сочетания. В одном цикле с ПУ посылаются символы кодовой комбинации выбора одного объекта и характера операции («Включить», «Отключить»), Эти символы, составляющие команду ТУ, и символы общего адреса составляют одно слово (блок), которое защищается: а) информационной обратной связью, охватывающей только команды ТУ, которые отдельно не защищаются, тогда как адрес КП и режима защищается кодом согласно и. 5; б) решающей обратной связью; при этом общий адрес передается, как указано в и 5, а команды ТУ защищаются одним из следующих кодов: кодом Хэмминга с исправлением одной ошибки, инверсным кодом и корреляционным кодом. Студент должен выбрать из указанных кодов тот, который отсутствует в его задании по и. 5. Например, если задан и. 5а), то значит, что команды ТУ следует передавать кодом Хэмминга.

7. Передача сообщений ТИ и ТС с КП на ПУ осуществляется одним из вариантов

8.Синхрокомбинация, передаваемая с ПУ на КП, осуществляет функции синхронизации

исинфазирования по импульсам. В состав синхрокомбинаций входят поч­

ти полностью единицы, т е импульсы, по фронтам которых осуществляется синфазпрованне по импульсным Синхрокомбинация имеет вид а) 111101111,6)011111110.

9. Погрешность телеизмерения а) 1 %, б) 2 % 10.Тип аналого-цифрового преобразователя (АЦП) для ТИ а) преобразование в код

— фаза — время — число — двоичный код, е) преобразование по методу последовательного счета, ж) преобразование по методу поразрядного кодирования.

11 Представление информации одного фиксированного ТИ нутем цифрового отсчета с помощью цифрового индикатора, относящегося к таким группам: 1) с постоянным начертанием цифр, 2) с формированием цифр из элементов в процессе считывания, 3) с использованием индикации счетчиков по методам: а) досчета; б) компарации; в) опроса.

12.Представление информации второго ТИ в аналоговой форме с использованием цифро-аналоговых преобразователей (декодирующие сетки) типов: a) R— 2R (суммирование напряжений), б) R—2R (суммирование токов); в) с весовыми значениями

и Poi (возникновения ложной команды) для симметричного и несимметричного каналов, б) возникновения обнаруженных и необнаруженных ошибок при передаче одного адреса КП, если Рю=10'3 a Poi = 10'4; в) то же, что и и. б), но для адреса режима.

14.Все сообщения, исключая сообщения, передаваемые по обратному каналу, передать, используя поднесущие и несущие, с помощью трехкратных модуляций: а) КИМ — AM — AM в полосе частот 300—900 Гц на несущей 8 кГц; б) КИМ — AM — ЧМ в полосе частот 1200—1500 Гц на несущей 12 кГц, в) КИМ — ЧМ — AM в полосе частот 2400—3400 Гц на несущей 15 кГц.

15.Все сообщения с КП на ПУ передать, используя поднесущие и несущие: а) КИМ — AM — AM в полосе частот 900—1200 Гц на несущей 10 кГц, б) КИМ — AM — ЧМ в полосе частот 0—300 Гц на несущей 5 кГц; в) КИМ — ЧМ — AM в полосе частот 300— 900 Гц на несущей 17 кГц.

Пр и м е ч а н и е При составлении индивидуального задания аналогичные подпункты в

п14 и 15 не должны совпадать.

схем Описание функциональной схемы с указанием номеров элементов схемы при прохождении: одной команды ТУ, одного сигнала ТС и одного сообщения ТИ. Расчеты: а) частот поднесущих, б) длительности одного элементарного сигнала комбинации, в) быстродействия системы при передаче команд ТУ, сигналов ТС и одного сообщения ТИ; г) помехоустойчивости П р и м е р з а д а н и я д л я с т у д е н т о в с п е ц и а л ь н о с т и 0606. Разработать

проект системы, используя общие и индивидуальные исходные данные-Иванов: 1а), 26), За), 4а), 5а), 6а), 76), 86), 9а), 10а), 116), 12в), 13в), 146), 15а),

Петров: 16), 2а), 36), 46), 56), 66), 7а), 8а), 96), 106), 11а), 12а), 13а), 14а), 156) Большое число индивидуальных пунктов и подпунктов позволяет составить задания для

студентов нескольких групп, существенно отличающиеся друг от друга.

Методические указания по выполнению курсового проекта по телемеханике

Как следует из задания на курсовой проект, его выполнение базируется на знаниях, полученных студентами при изучении курса телемеханики. Новым и, пожалуй, самым трудным в курсовом проекте является построение функциональных схем отдельных узлов и логических связей между ними. Это уже инженерная работа, которая необходима студенту V курса как для выполнения дипломного проекта, так и для дальнейшей деятельности. Отметим учебный характер представленного задания: оно имеет излишнее число требований, предъявляемых к системе, что необходимо для конкретизации проектов.

1 П р и н ц и п р а б о т ы с и с т е м ы т е л е м е х а н и к и . Как при циклическом опросе, так и при опросе по вызову система может работать в режимах ТС, ТУ и ТИ. Без вмешательства диспетчера система работает в режиме ТС с автоматическим циклическим опросом одного КП за другим. Диспетчер может перевести систему из режима ТС в режим ТИ при той же циклической работе системы. При работе системы по вызову диспетчер может вызвать любой КП на любое время и работать с ним в любом режиме.

Режим ТС. Это основной режим работы системы, так как в отсутствие других режимов система должна работать именно в этом режиме при циклическом опросе. В начале каждого цикла автоматически посылается общий адрес с указанием режима ТС и в выбранном КП поочередно начинают опрашиваться все восемь объектов (пять из них управляемые), с которых может быть послано сообщение о том, что их состояние изменилось. Сначала к нункту управления автоматически подключается КП1затем КПг и т. д. В общем адресе адрес режима всегда остается одним и тем же, изменяется лишь адрес КП.

Режим ТИ. Получив адрес, означающий, что ПУ требует передачу телеизмерений, КП поочередно передает оба телеизмерения. Если необходимо получить показания только с одного объекта, диспетчер отменяет циклический опрос и вызывает телеизмерения с одного из двух объектов.

Режим ТУ. Когда посланный общий адрес принят на выбранном КП и он подготовился к приему команд, диспетчер может управлять одновременно только одним из пяти объектов.

Получив известительную сигнализацию о том, что команда по переключению данного объекта выполнена, диспетчер может перейти на управление следующим объектом. В этом же режиме может быть передана и телесигнализация (аварийная сигнализация) как с пяти управляемых объектов, так и с остальных трех объектов, с которых поступает только сигнал ТС.

Из сказанного следует, что подключение данного КП (методом циклического опроса или по вызову) осуществляется только на получение или передачу определенной информации, передаваемой в данном режиме. При работе по вызову диспетчер задает любой из трех режимов, при циклическом опросе — режимы ТИ и ТС, причем ТС включается автоматически при переходе на циклический опрос (если не задан режим ТИ).

2. В р е м е н н а я д и а г р а м м а р а б о т ы с и с т е м ы т е л е м е х а н и к и . Разработку системы телемеханики следует начинать с построения ее временной диаграммы, которая является графическим представлением временных соотношений между различными фазами работы системы. Временная диаграмма позволяет уяснить основные принципы построения системы и ее работу в целом. Данные,

позиции. Таким образом, для передачи общего адреса требуется 13 временных позиций, а всего для передачи служебной информации — 22 временные позиции.

Дш определения числа временных позиций, отводимых для передачи полезной информации, нужно рассчитать, сколько требуется временных позиций для передачи каждого вида сообщений (ТУ, ТС и ТИ). Наибольшее число этих позиций и является искомым числом, так как в адресной системе телемеханики сообщения передаются поочередно.

Передача ияти команд телеуправления для выбора объекта производится обычным двоичным кодом, для чего, как и в случае передачи адреса вызова КП, требуются всего три временные позиции. При защите этой трехразрядной кодовой комбинации корреляционным кодом число временных позиций увеличивается до шести. Две позиции должны быть отведены для выполнения характера операций («Включить» или «Отключить»), сигналы о выполнении которых следуют после передач сигналов о выборе объекта. После посылки команды диспетчер должен немедленно получить известительную сигнализацию о ее выполнении. В задании не указано, каким кодом осуществляется эта сигнализация, и студент должен выбрать его самостоятельно. Кроме того, в задании не оговорено, используется ли известительная сигнализация только о переключении объекта или применяется и промежуточная сигнализация о выборе объекта. Это решение оиять-таки самостоятельно должен принять студент. Будем считать, что в нашем примере применяется двойная известительная сигнализация, причем сигнализация о выборе объекта является общей; она осуществляется одной лампочкой для всех ияти объектов. Если принять, что известительная сигнализация передается распределительным кодом, то окажется, что для нес требуется шесть временных позиций, из которых одна отводится для сигнализации о выборе объектов, а пять — для сигнализации об их переключении.

Так как сигналы ТУ защищаются еще и решающей обратной связью, то необходимо отвести временные позиции для возможных сигналов «Переспрос» и «Продолжение». В задании не оговорено, передаются ли решающие сигналы помехозащищенным кодом и является ли система с РОС системой с ожиданием решающего сигнала или с непрерывной передачей информации. Считая, что в нашем примере с КП на ПУ передаются оба решающих сигнала («Продолжение» и «Повторение») , которые защищаются инверсным либо корреляционным кодом, получим число временных позиций, увеличенное еще на четыре. Таким образом, суммарное число временных позиций для команд ТУ равно 18.

Рассмотрим теперь, сколько необходимо временных позиций для передачи двух телеизмерений. Дтя передачи ТИ № 1 с точностью 1 % требуется семиразрядный код, так как 1 % значения величины передается комбинацией 0000001, а 100 % — комбинацией 1100100. Дтя передачи ТИ № 2 с точностью 2 % необходим шестиразрядный код. Если сразу передаются оба телеизмерения, то для этого требуется 13 временных позиций. Однако по условию передача телеизмерения должна быть защищена циклическим кодом. Пусть в нашем примере такой код будет исправлять две ошибки. Это означает, что нужны циклические коды БЧХ с числом разрядов не менее 31. Таким образом, для передачи телеизмерений требуется 31 временная позиция.

Дтя передачи сообщений телесигнализации, которые передаются на тех же временных позициях. Поэтому общее число временных позиций для передачи иифорциклическим кодом, будет использовано то же кодирующее устройство с тем же числом временных позиций.

Таким образом, для передачи телеизмерений требуется наибольшее число временных позиций. Поэтому общее число временных позиций для передачи информации равно 53, из них 22 предназначено для передачи служебной информации, а 31 — полезной.

3. Р а с ч е т п о л о с ы ч а с т о т и д л и т е л ь н о с т и и м п у л ь с а . В п. 14 и 15 задания устанавливаются полосы частот, в которых следует выбирать

дем считать, что имнульс занимает весь временной интервал, его длительность равна длительности временного интервала. Тогда, умножая общее число временных позиций, необходимых для передачи всей информации в течение цикла, на длительность имнульса, получим длительность цикла, равную 0,7 с. В дальнейшем это время должно быть уточнено в зависимости от применяемых в системе методов автозапуска и синфазирования распределителей.

4. С т р у к т у р н ы е с х е м ы с и с т е м ы т е л е м е х а н и к и . Структурной называют схему, определяющую как состав устройств и блоков, необходимых для построения системы, так и связь между ними. Из структурной схемы, составляемой на основании технического задания и временной диаграммы, конкретнее вырисовывается принцип действия системы. Рассмотрим составление структурной схемы для пункта управления системы (рис. HIV).

Основным элементом любой системы телемеханики с временным разделением сигналов является распределитель, который и обеспечивает создание тех временных позиций, о которых шла речь при составлении временной диаграммы. Переключает распределитель блок генератора, в который входят генератор синусоидальных колебаний, формирователь, преобразующий синусоидальные колебания в прямоугольные, и делитель, уменьшающий частоту следования имнульсов до требуемой. В распределителе должно быть предусмотрено схемное решение, обеспечивающее его автоматический зануск (АЗ) с первой ячейки, после того как произойдет переключение последней ячейки распределителя. Дтя снятия с первых ячеек распределителя в определенной последовательности имнульсов (1 и 0) должна быть предусмотрена соответствующая схема, которую условно назовем блоком спнхрокомбинации. Сформированная синхрокомбинация модулирует сначала 1-ю поднесущую, которая затем модулирует 1-ю несущую, для чего служат генераторы и модуляторы. Далее через полосовой фильтр синхрокомбинация поступает в линию связи. Вслед за синхрокомбинацией следует посылка общего адреса. Комбинация по выбору КП и режима модулирует сначала 2-ю поднесущую, а затем через полосовой фильтр следует в линию связи.

Сигналы команд формируются в кодере и поступают в линию связи через модуляторы и полосовой фильтр. При этом кодовая комбинация записывается также в накопителе. Дтя передачи команд телеуправления предусматриваются ключи и кнопки. С КП сигналы передаются 2-й несущей и поступают через полосовой фильтр 2-й несущей, демодулятор на полосовые фильтры и демодуляторы поднесущих.

Сообщения ТС и ТИ принимаются декодером и подаются на схемы сигнализации и индикации: аналоговой (через цифроаналоговый преобразователь ЦАП) и цифровой.

Принятые сообщения обратной связи (в данной схеме обратная связь — информационная), пройдя полосовой фильтр и демодулятор, поступают на схему сравнения. В зависимости от результатов сравнения на приемник с помощью распределителя посылаются сигналы «Продолжение» или «Стирание».

5. Ф у н к ц и о н а л ь н ы е с х е м ы с и с т е м ы т е л е ме х а ни к и . Функциональной называют схему, показывающую взаимодействие устройств, блоков, узлов и элементов системы телемеханики в процессе ее работы.

Вотличие от структурной схемы функциональная схема содержит рабочие коммуникации между устройствами и блоками, по которым можно судить как об очередности функционирования отдельных устройств и блоков системы, так и о ее работе в целом и в деталях. Функциональную схему строят на основании временной диаграммы и структурной схемы. Вспомогательные связи (например, цепи питания) в функциональной схеме не приводятся.

Функциональную схему можно выполнять с разной степенью детализации, т. е. на уровне устройств, блоков или элементов.

Вкурсовом проекте функциональная схема системы телемеханики выполняется на уровне блоков, которыми являются распределители, регистры, дешифраторы,

генераторы, модуляторы и т п Дтя большей ясности некоторые блоки, особенно самостоятельно разработанные, могут составляться из логических элементов таких, как триггеры, И, ИЛИ, И — НЕ

Составление функциональных схем ПУ и КП является наиболее ответственной и для большинства студентов самой трудной частью курсового проекта В книге имеется достаточно примеров функциональных схем

6 Примеры выполнения отдельных узлов курсового проекта Подавляющее большинство узлов и схем, которые могут быть использованы в курсовом проекте, приводится в этой книге Поэтому остановимся лишь на некоторых схемах, дополняющих изложенное ранее Заметим, что схемы, которые будут приведены, взяты из курсовых проектов студентов Эти схемы не всегда решают задачи оптимально, но зато являются оригинальными, что заслуживает всемерного поощрения

Б л о к п е р е д а ч и о б щ е г о а д р е с а Задание 1) при циклическом опросе обеспечить поочередный выбор одного из четырех КП и подключение его к ПУ на четыре цикла, 2) при работе по вызову обеспечить подключение к ПУ сначала одной группы КП, а затем другой, внутри каждой группы обеспечить поочередный выбор одного из двух КП, 3) выбор КП осуществить распределительным кодом, который затем для повышения помехоустойчивости преобразовать в инверсный код, 4) для передачи адреса функции использовать корреляционный код

Студентами было найдено несколько вариантов решения такой задачи Один из них представлен на рис П V

При циклическом опросе счет циклов времени подключения КП определяется по одному из имнульсов синхрокомбинации СИ, поступающему на счетчик циклов СчЦ, состоящий из триггеров Тз и Т4Имнульс СИ переключает триггер младшего разряда счетчика СчЦ, проходя через элемент И) Дтя этого перед началом циклического опроса нажимают кнопку циклического опроса ЦО, плюс питания Ua переключает триггер А и на элемент И начинает поступать потенциал Схема, выполненная на триггерах 44 и Д, а также на элементах И2—И5, образует дешифратор двоичного кода Когда на элемент Иг поступают три единицы, с него снимается имнульс на выбор первого контролируемого нункта КП1, т е комбинация 0001 При поступлении трех единиц на элемент Из снимается комбинация 0010 и т д Тригеры 7} и Тб образуют счетчик дешифратора СчД, аналогичный счетчику циклов (во избежание загромождения схемы в обоих счетчиках не показаны цепи их возврате ния в исходное состояние). При подаче первого имнульса СИ на счетчик СчЦ на выходах триггеров Тз и Д возникает нулевой потенциал, при этом на инверсных выходах триггеров Т5 и Тб записаны сигналы 1 Провода с выходов счетчика СчД поданы на элементы Яг—Ич таким образом, что на элемент Я? поступают две единицы — 11, на элемент Из — 10, И4— 01 и И5— 00 Поэтому, когда с ячейки I распределителя будет подан импульс на элемент И2,, на ее выходе появится сигнал 1, который поступит непосредственно на выход через сборку ИЛИ2 и на шифратор инверсного кода ШИ Это будет означать, что выбран КП| В следующем такте работы распределителя имнульс с ячейки 11, поступив на элемент И3 не создаст на ее входе сигнала, так как на вход поданы сигналы 1 с триггера Т6 и 0 с триггера Т5 Имнульс с элемента И3 будет снят лишь через четыре цикла (что означает выбор КПг), когда переключившийся триггер Т4 переключит триггер Т5, отчего на элементе Из возникнут потенциалы, эквивалентные 11, на элементе И2— 10, И4 — 00 и И5 — 01 Поэтому, когда поступит имнульс с ячейки 11 распределителя, с элемента Из будет снят сигнал 1 Можно проследить также работу элементов И4, Hs, для чего полезно воспользоваться таблицей работы счетчика

Рассмотрим теперь процесс образования инверсного кода Информационные символы к подаются с элементов Иг — И9 через ИЛИ2 на выход, на входы S триг геров Tj—Тю и на триггер Т13 через ИЛИз На выходах Q триггеров Т7—Тю образуются контрольные символы m инверсного кода без инвертирования, а на выходах Q — инвертированные символы m Если число символов к четное, то на

выходе триггера Т13Q = 0 и с элементов Ию—Ипничего не снимается. Этот символ в элементе НЕ инвертируется в 1, которая разрешает снятие с элементов Ию—Ию контрольных символов без инвертирования. Если число информационных символов нечетное, то на выходе триггера Т13 Q=l. Эта логическая единица разрешает съем инверсного кода с элементов Ию— Ив, а логический нуль с элемента НЕ закроет схемы Ию— Ию. При выборе КП с элементов Иг— И5 снимается всего лишь одна единица, т. е. слово состоит из одной 1 и трех 0, поэтому символы mi— ггц в инверсном коде должны инвертироваться. Их съем с элементов Ию— Ив осуществляется имнульсами с ячеек т — ггц распределителя.

При работе по вызову замыкают сначала один из ключей, а затем нажимают кнопку. Например, если нужно выбрать КЦ, то замыкают ключ Kl.iv, который выбирает сразу группу из двух КП. Далее нажимают кнопку Кюд. При этом сигналы поступают одновременно через сборку ИЛИ на триггер Тг, который переключается и отсоединяет схему циклического опроса, а также на триггер Т\, с которого потенциал поступает на элементы Ив— И7. Таким образом, на элемент Ив подаются два сигнала 1, тогда как на элементы И7— Ид— по одному. Поэтому, когда с ячейки / распределителя на элемент И(| поступает имнульс, на ее выходе появляется сигнал, который поступает на триггер Тю и переключает его, т. е. осуществляется выбор КП1 Дальнейшее кодирование комбинации инверсным кодом осуществляется, как и при циклическом опросе. Дтя выбора КП2 следует включить ключ Кп.пи нажать кнопку Кп111.

На том же рис. П.У показана схема для посылки адреса режима, который сначала формируется в виде двоичного кода, а затем преобразуется в корреляционный код. Нанример, замыкание ключа Koi означает, что на кодирующее устройство корреляционного кода поступает комбинация двоичного кода 01, т. е. только сигнал 1 с ячейки Д распределителя (старший разряд, снимаемый с ячейки Щ, равен нулю, поскольку ключ Кю, так же как и ключ Кц, не замкнут). Комбинация 01 преобразуется в комбинацию корреляционного кода ОНО таким образом: сигнал 1 с ячейки ( через ключ Km проходит на выход и одновременно переключает триггер Ец, вследствие чего на элемент Ии поступает сигнал 0. Поэтому имнульс с ячейки через элемент Им не пройдет и на выходе о будет снята комбинация корреляционного кода 10. Так как при нажатии ключа Koi с ячейки II / снимается сигнал 0, то триггер УД не переключается, сигнал 1 с ячейки m2k проходит на выход элемента Ию и на выходе Ь снимается комбинация корреляционного кода 01. Таким образом, при нажатии ключа Koi с обоих выходов снимается комбинация корреляционного кода 1001. Такая комбинация может означать, например, требование диспетчера ПУ, чтобы выбранный КП перешел на режим ТУ. При нажатии ключа Кц снимается комбинация 1010 и при нажатии ключа Кю— комбинация 1001. Заметим, что триггеры после прохождения имнульсов с ячеек контрольных символов должны восстанавливаться в исходное состояние. Это достигается, применением одновибраторов или сбросом триггеров с последующих ячеек.

Б л о к п р и е м а о б щ е г о а д р е с а (рис. П.VI). Принятая на КП комбинация адреса КП, закодированная инверсным кодом, после прохождения через фильтры и демодуляторы поступает в форме видеоимпульсов на элементы И\ — И ' 4 , где они, совпадая с имнульсами распределителя, записываются в триггеры Т'2 — Т5 и одновременно перебрасывают триггер Т\. Если число импульсов четное, то на прямом выходе триггера У записывается сигнал 0, который, инвертируясь в элементе НЕ'2 поступает на элемент И'5 в виде 1 . С приходом первого контрольного символа пу = \ он проходит через элементы И'5, ИЛИ'2 и, совпадая с имнульсом из ячейки m'i распределителя на элементе Я'7, записывается в триггер Т"в. Если mi =0, то 0, хотя и инвертируется в элементе НЕ' в 1, все же не поступает на элемент ИЛИ'2, так как на элемент И 'б с триггера Т\ подан сигнал 0. Поэтому в триггер Т'г, записывается 0. По аналогии происходит запись остальных символов m в триггеры Г- — Т 'д . Таким образом, если в триггер Т\ запишется 0, то контрольные

символы записываются в триггеры Т'б — T9 без инвертирования Если число инфор­ мационных символов нечетное, то с триггера T'i на элемент И'б подается 1, а на элемент И'5 через элемент НЕ2 — 0 Поэтому если пришедший символ т\ = 1, то через элемент И'5 он не проходит, так как на него с элемента НЕ'2 подан 0 Этот символ не проходит и через элемент И'б (на него уже подана 1 с триггера T'i), так как элемент НЕ\ инвертирует его в О Поэтому в триггер Т"в записывается 0 -Наоборот, если пришедший символ mi =0, то он, будучи инвертирован элементом НЕ\, проходит через элемент И'б и записывается в триггер Те в виде 1 Таким образом, ест триггер Т\ находится в состоянии логической 1, то в триггеры Т'б — Т'9 записываются инвертированные контрольные символы, если в триггере Т\ записывается 0, что свидетельствует о приходе четного числа символов к, то триггеры Т'б

— Т'9 фиксируют контрольные символы без изменения, т е в обоих случаях триггеры Т'г — Т'5и Т'б — Т'9при отсутствии искажений в кодовой комбинации будут занисаны одни и те же символы Далее на элементах И 15— И is происходит сравнение символов к с инвертирован­ ными символами m (инвертирование достигается снятием символов m с противоположных плеч триггеров) нутем подачи имнульса с ячейки распределителя «Сравнение» Если искажения в кодовой комбинации не было, то с триггеров на элементы И будут поступать разнородные символы и на выходе элемента ИЛИ\ всегда будет 0 Поэтому имнульс с ячейки распределителя «Считывание» пронустит через элементы И'ц — И и все записанные в триггеры символы на выход При искажении кодовой комбинации с элементами ИЛИ3 будет спят хотя бы один имнульс, который сотрет записанную в триггеры Т'г — Т'5 информацию Заметим, что если кодовая комбинация адреса КП состоит из нечетного числа единиц, как это имело место при рассмотрении рис П V, то дешифратор инверсного кода может быть значительно упрощен

Рассмотрим теперь декодирование корреляционного кода, которым передается адрес режима на примере комбинации 1001 Первый информационный символ, совпадая с имнульсом с ячейки распределителя I'i, проходит через элемент И 1 9 и переключит триггеры Т'ю, Т'и в положение, указанное на рис П VI Первый контрольный символ m = 0 не изменяет состояние схемы Второй символ к=0 также не изменяет состояния триггеров Г ц и У15, однако второй контрольный символ 1 переключает триггер Т'13 Из положения триггеров Т'ю — Т'ю видно, что элементы И 24и И'25находятся под потенциалом, который подается на элемент И ' 2 9 Если кодовая комбинация пришла неискаженной, т е если символ m не равен символу к, благодаря которому он возник, то со схем ИЛИ4, ИЛИ\ всегда снимается сигнал 1, имнульс с ячейки распределителя «Проверка» проходит через элемент И ' 2 9 на элементы if 27и И 28и производит считывание информации, записанной в триггеры Т"и и Т'ю При наличии ошибки в какой либо паре символов к и m на выходе соответствующего элемента И Л И потенциала не будет и элемент И ' 2 9 не пронустит имнульс с распределителя на элементы И ' 2 7 и И ' 2 8.