Рис. 4. Структура устройства автоматического управления, работающего
по принципу компенсации внешнего возмущения
ха температура теплоносителя в этой сети пропорционально повы шается для поддержания постоянной температуры в отапливаемых помещениях, и наоборот.
4.2.3. Автоматизированное управление
Автоматизированное управление (рис. 5) относится к комбини рованному, человекомашинному способу управления, при котором управляющее воздействие на объект производится автоматическим управляющим устройством, работающим по заданному алгоритму без участия человека до тех пор, пока объект управления работает в пределах заданного режима.
Если же под действием внешней среды режим работы объекта управления выходит за рамки заданных значений, то в работу всту пает субъект управления (оператор), который при этом выполняет одно из возможных действий.
Он, прежде всего, корректирует величину задающих сигналов или алгоритм управления. Если эти действия субъекта не дают не обходимого результата, то он управляет объектом вручную. После выхода из аварийной ситуации дальнейшее управление объектом снова производится в автоматическом режиме.
Аварийная ситуация требует от оператора перехода к действи ям, связанным с вводом новых уровней задающих сигналов или корректировкой алгоритмов управления.
Примером автоматизированной системы может быть система управления самолетом. На этапе взлета управление самолетом про изводится пилотом в ручном режиме. Как только самолетом будет достигнуты заданная высота, направление и скорость полета, пилот переводит его управление в автоматизированный режим, который
5. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ РАБОТЫ
ДИСКРЕТНЫХ АВТОМАТОВ
Большинство систем автоматического управления в своем со ставе имеют элементы, которые работают в режиме «включено — выключено» по сигналам, поступающим от соответствующих дат чиков. Такие системы принято назвать дискретными автоматами. Описанием свойств и состояния этих автоматов занимается теория работы дискретных автоматов.
5.1. Характеристика дискретного автомата
Дискретный автомат — это абстрактное управляющее устрой ство дискретного действия с некоторой постоянной структурой. На глядно дискретный автомат можно представить как некий матери альный объект (прямоугольник или ящик, рис. 6), на входе которого последовательно появляются импульсные входные сигналы, в ре зультате действия которых последовательно меняется внутреннее состояние этого автомата, а на его выходе также последовательно возникают соответствующие выходные сигналы, являющиеся ре зультатом управления.
А —(fli, a2t ajt aAi a5i a6, ...» a„) У=(уиуьУъУА,У5,Уб>—У*)
Рис. 6. Структурная схема дискретного автомата
Совокупность всех входных сигналов дискретного автомата на зывается его входным алфавитом. Пусть в нашем случае этот алфа вит задается следующей совокупностью символов:
(О
