Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Машины ударного действия. Расчет тормозных устройств импульсных гидроприводов

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
668.88 Кб
Скачать

Таким образом, на основе анализа динамики работы импульсного привода с тормозным устройством можно сделать следующие выводы:

1.Наиболее приемлемой схемой торможения из условия безударной остановки подвижных масс является схема, представленная на рис. 6.

2.Для получения наименьшей тормозящей силы и минимального замедления необходимо равномерное поглощение кинетической энергии массы, причем само движение в этот период должно быть равномерно замедленным.

20

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

4.ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ИМПУЛЬСНОГО ТОРМОЗНОГО УСТРОЙСТВА

Расчет кинематических, силовых и конструктивных параметров тормоза осуществляется по величине поглощаемой энергии Ay на

участке движения X r .

В исходные данные для расчета (табл. 2) входят: конструктивные параметры импульсного гидропривода, масса ударных частей mC ,

скорость начала их торможения V0 , величина пути торможения XT , необходимый режим торможения.

Движущее усилие пневмоаккумулятора гидропривода на пути XT составит

F

F

 

(1

 

1

 

xT

) ,

(17)

 

 

 

 

дв

дво

2

 

 

xk

 

 

 

 

 

 

 

где Fдво Par Sa – начальное усилие пневмоаккумулятора;

 

– степень сжатия газа;

Sa – площадь поршня аккумулятора.

 

При наличии пневмоаккумулятора в тормозе его сопротивление составит

 

 

 

(1

1

1

K

xT

)

 

 

 

 

 

 

T

T0

 

 

 

,

 

 

(18)

 

2

1

xK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

S I

I

– площадь поршня аккумулятора тормоза;

K

T

n

,

 

 

где Sn

1

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sa

ε1 – степень сжатия газа; φТ0 – начальное сопротивление аккумулятора.

Согласно экспериментальным данным φТ0 = 0,1…0,125 Fдв . Составляющая гидравлического сопротивления тормоза равна

 

mV 2

 

1

1

 

x

 

x

i

 

 

Цi

 

0,1Fдво (1

 

 

K1

 

T

) RTP

 

 

,

(19)

1,9x

 

2

 

x

K

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 2 – глубина динамического внедрения инструмента.

21

Таблица 2

Исходные данные, обозначения параметров и их размерности

 

Название величины

Обозна-

 

Размер-

 

п/п

чение

 

ность

 

 

 

 

1

Давление газа в аккумуляторе привода

Г

 

Па

 

 

Pa

 

 

2

Начальное давление газа в аккумуляторе тормоза

P0

 

Па

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Площадь поршня бойка

Sn

 

см2

 

4

Площадь газового аккумулятора тормоза

S Г

 

см2

 

5

Площадь сечения плоскости тормоза

Sc

2

 

 

 

 

см

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Площадь дросселирующего зазора в тормозе

f

 

см2

 

7

Площадь регулирующего отверстия

S p

 

см2

 

8

Коэффициент потерь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

Объем газового аккумулятора привода

V0

3

 

 

 

 

см

 

 

 

 

 

 

 

 

10

Степень сжатия газа в аккумуляторе привода и тормоза

... 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

Показатель политропы

n

 

 

 

 

12

Полный размах перемещения ударных масс

 

 

см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Перемещение массы, соответствующее

X н

 

см

 

 

максимальному значению силы ФТ

 

 

 

 

 

 

 

 

14

Перемещение, соответствующее нулевому значению

X п

 

см

 

 

равнодействующей

 

 

 

 

 

 

 

 

15

Текущее значение перемещения

X i

 

см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

Коэффициент тормоза

CT

 

Нс2м2

 

17

Удельный вес жидкости

 

3

 

 

 

 

 

Н/м

 

18

Ускорение свободного падения

g

 

м/с2

 

19

Скорость перемещения бойка

Vi

 

м/с

 

 

 

 

 

 

 

 

20

Равнодействующая активных сил и сил сопротивления массы

ri

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

21

Сила сопротивления, возникающая в тормозе

Фi

 

Н

 

при дросселировании жидкости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

Максимальное значение силы сопротивления

Фm

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

23

Сила сопротивления, возникающая при сжатии газа

 

 

Н

 

в аккумуляторе тормоза

i

 

 

 

 

 

 

 

 

24

Активная сила, действующая на боек привода

Fabi

 

Н

 

25

Переменный диаметр втулки тормоза

x

 

см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

Диаметр регулирующего отверстия

d р

 

см

 

27

Диаметр штока бойка

d ш

 

см

 

 

 

 

 

 

 

 

28

Наружный диаметр цилиндра

d н

 

см

 

 

 

 

 

 

 

29

Массы ударной системы, приведенной к бойку

m

 

кг см 2

 

 

 

м

 

 

 

 

 

22

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

Максимальное значение сопротивления находится из уравнения

 

mV 2

 

 

 

x

 

 

 

 

 

Цm

 

 

Fдво

0,9

 

 

T

(

1)

( 1 1)0,1K1 )

RTA.,

(20)

 

 

 

2xT

 

1,9xT

 

 

 

 

 

 

 

 

Усилие торможения с максимально-допустимым замедлением,

определится выражением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЦmI m xm

Fдво 0,9

 

 

xT

(

1)

( 1

1)0,1K1 )

RTP .

(21)

 

 

 

 

 

 

 

 

2xK

 

 

 

 

 

Результирующая характеристик ударного исполнительного органа и тормоза:

 

m V 2

 

ri Цi Fдв RTP rm

0

.

(22)

 

 

1,9xT

 

Фазовая скорость ударных масс на участках торможения 3

и 4

равна:

, (23)

где 3 0,1xT , 4 0,9xT – перемещения ударных масс, соответственно,

при торможении их силами ri и rm .

Постоянная характеристика гидравлического тормоза составляет

C

K ST3

.

(24)

 

 

 

 

 

T

2g

 

 

Необходимое сопротивление тормоза

i определяется переменной

площадью дросселирующего зазора

 

 

 

 

 

 

 

 

fдр

 

 

CT

 

xi

(25)

 

 

 

 

 

 

i

 

Площадь зазора, обеспечивающая торможение с допускаемым замедлением xm , определяется выражением

fдр

CT

xi .

(26)

m xm

 

 

 

23

Профиль элемента тормоза, формирующего этот зазор, опреде-

лится формулой

 

 

 

 

 

 

 

i

d p2 1,27 fдро ,

(27)

где dP – диаметр отверстия в диафрагме тормоза,

dP = 0,6...0,8 ДT .

4.1.Методика расчета и выбора параметров тормозного устройства

Методика расчета может быть использована при определении режимных и конструктивных параметров встроенных тормозных устройств импульсных гидроприводов строительных и дорожных машин.

На рис. 6 представлена расчетная схема, где поглощение кинетической энергии подвижных масс (поршня, штока и связанного с ним бойка) производится при дросселировании рабочей жидкости в изменяющемся сечении кольцевого зазора между профильной юбкой 1 поршня 2 и втулкой 3.

4.2. Расчетные формулы

Расчет параметров тормозного устройства производится с использованием следующих формул в последовательности, приведенной ниже:

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 XTi

 

 

Fabi

 

Fab0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

X K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Fab0

 

 

 

Г

Sa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

T 0 1

 

 

 

 

1

 

1

K1

XTi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ti

 

 

 

 

 

2

 

 

X K

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 SГ

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

X i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Sn

Sc

Sш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

7

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

S p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Sc

 

 

S p

 

 

 

 

 

 

 

 

CT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

X н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XT

 

 

 

 

 

 

 

X н

XT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

X н

 

 

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

i

Fi

 

 

Фi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

Фi

 

 

 

Фm

Пn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X н

 

 

 

 

 

X n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Фm

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

r0 XT

rT X n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

xн

 

 

xn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

r0 F

 

 

 

;

 

 

 

rT

 

 

FT

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

r F0

 

 

 

 

 

 

 

; ri

Фi

 

Fi

 

 

 

 

16

V II 2

V

2

 

 

 

 

 

 

rT

ri

 

X

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

T

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

V III

2

 

 

 

 

 

 

 

V

2

 

 

 

 

 

 

ri

X

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

i

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

 

IV

2

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

ri

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2

 

 

 

 

 

4

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dн

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,3

 

 

 

 

 

 

 

 

0,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dвн

 

 

 

 

 

 

Pmax

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dн

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dвн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

Pmax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

4.3. Последовательность расчета

Расчет проводится после выбора конструктивных параметров импульсного гидропривода. Исходными данными для расчета служат:

-геометрические параметры импульсного органа d н , d р , d ш ;

-величина энергии, поглощаемая тормозным устройством Е;

-начальные давления и степень сжатия газа в аккумуляторе при-

вода;

-размах перемещения и величина участка торможений ХТ;

-масса бойка m.

1. Задавшись условием

F0

0...10

, найти начальное давление газа в

0

 

 

 

аккумуляторе тормоза (если он имеется).

2.Определить значения сил F f (x) и f (x) по формулам 1…5.

3.Рассчитать значения равнодействующей сил r f (x) и силы сопротивления тормоза Ц f (x) по формулам 11, 12, 14, 15, 10.

4.Максимальное значение силы Цm определится по формуле 13.

5.Рассчитать значения скорости перемещения бойка по форму-

лам 16…18.

6.Определить характеристику тормоза СТ по формулам 6…9.

7.Рассчитать площадь отверстия истечения жидкости в гидротормозе, необходимую для обеспечения выбранного закона торможения, по формуле 19.

8.Определить переменный диаметр втулки по формуле 20, для

всех значений xT x

с выбранным шагом.

9.Максимальное давление жидкости в гидротормозе определится формулой 22.

10.Проверить стенки полости тормоза на прочность по форму-

ле 21.

На рис. 8 представлена структурная схема построения расчетов. Все результаты расчета профиля втулки, начиная со 2 по 9 пункты

следует свести в табл. 3, задаваясь значениями Xi выбранным шагом. При отсутствии газового аккумулятора на сливе жидкости из полости тормоза, сила i не рассчитывается.

26

Рассмотренный порядок расчета опробован при выборе оптимальных параметров тормозного устройства испытательного стенда и импульсного исполнительного органа с подготовкой рабочего хода.

Fi

F0 , 0

0 , 0

ri i

Фi Vi 2

Фi

V 2

fi

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8. Структурная схема построения расчетов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3

 

 

 

Сводная таблица результатов расчета

 

 

 

 

X i

Fi

 

 

ri

Ф

V 2

Vi

 

Фi

 

 

Фi

 

 

 

 

 

fi

 

i

 

 

 

 

 

 

 

C

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

i

 

V 2

 

 

V 2

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

ЛИТЕРАТУРА

1.Рябчук, С.А. Классификация и анализ тормозных устройств импульсных исполнительных органов горных машин / С.А. Рябчук // Механизация и автоматизация производственных процессов горнодобывающей промышленности: сб.ст. – Караганда: КПТИ, – 1974. – Вып. 3. – С. 92 – 96.

2.Щепеткин, Г. В. Влияние давления газа в аккумуляторах импульсной системы на эффективность торможения / Г.В. Щепеткин, С.А. Рябчук, Б.С. Кузнецов // Механизация и автоматизация производственных процессов горнодобывающей промышленности: сб.ст. – Караганда: КПТИ, 1975. – Вып. 4. – С. 65 – 68.

3.Динамический синтез параметров импульсного гидропневматического привода и тормозного устройства / Л.С. Ушаков, А.Г. Лазуткин, С.А. Рябчук и др.// Вторая Всесоюзная научная конференция но инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам: тез. докл. – Челябинск, 1977. – С. 120 – 127.

4.Исследование режимов работы и эффективности тормозного устройства импульсного привода /А.Г. Лазуткин, Л.С. Ушаков, С.А. Рябчук и др.// Изв. вузов. Горных журнал. – 1977. – № 8. – С. 69 – 72.

5.Рябчук, С. А. Структурообразование импульсных тормозных устройств / С.А. Рябчук // Расчет и конструирование гидроударников: сб.ст. – Караганда: КПТИ, 1981. – С. 67 – 71.

6.Лазуткин, А. Г. Аналитический метод расчета тормоза силовой импульсной системы / А.Г. Лазуткин, Л.С. Ушаков, С.А. Рябчук // Разработка и совершенствование рабочих органов и систем управления строительно-дорожных машин: сб.ст. – Караганда: КПТИ, 1981. –

С. 61 – 64.

7.А.с. 537804 (СССР). Гидрообъемный ударный механизм / А.Г. Лазуткин, Г.В. Щепеткин, С.А. Рябчук и др. – Опубл. в БИ. –

1976. – № 45.

28

Учебное издание

Рябчук Семен Александрович Ушаков Леонид Семенович

РАСЧЕТ ТОРМОЗНЫХ УСТРОЙСТВ ИМПУЛЬСНЫХ ГИДРОПРИВОДОВ

Учебное пособие

Редактор И.А. Хлюпина Технический редактор Т.П. Прокудина

Орловский государственный технический университет Лицензия ИД №00670 от 05.01.2000 г.

Подписано к печати 10.06.2009 г. Формат 60х84 1/16. Печать офсетная. Усл. печ. л. 1,8. Тираж 50 экз.

Заказ №________

Отпечатано с готового оригинал-макета на полиграфической базе ОрелГТУ 302030, г. Орел, ул. Московская, 65.

29

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]