Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы экономической динамики (110

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
595.55 Кб
Скачать

Ниже кроме поведения ВВП будет также изучаться эволюция инвестиций и потребления. Согласно модели, годовые инвестиции состоят из

постоянной части I и переменной части i = r( y(t) y(t 1)) . За время

t пере-

менная часть составит

 

 

 

i = r( y(t) y(t t)) .

 

Перейдя к пределу при t 0 , получаем

 

di

dy

dη

 

dt

= r dt

= r dt .

 

Поскольку i(0) = 0 , η (0) = 0 , то i = rη .

 

 

Тем самым текущее значение инвестиций

 

I (t) = I + i = I + rη (t) ,

(6.7)

а текущее значение потребления как разность ВВП и инвестиций равно соответственно

C(t) = yE I + (i r)η (t) .

(6.8)

Решение однородного уравнения (6.6) при заданных начальных условиях имеет вид (6.4), где A1 , A2 , определяются из начальных условий. Характер решения зависит от типа корней характеристического уравнения (6.4), а тип последних в свою очередь обусловливается значением парамет-

ров r , c . Вначале рассмотрим все возможные значения r

при условии, что

12 1c > 0 , или

c > 3 .

(6.9)

 

 

 

 

 

4

 

Первый случай: 0 < r < 12

1c .

 

 

 

В этом случае дискриминант характеристического уравнения положи-

телен, а его корни λ1,λ2 (λ1 > λ2 )

 

 

 

 

 

 

λ1,2 = −

1r

±

(1r)2

(1c) ,

(6.10)

 

2

4

 

 

 

 

 

31

действительны и отрицательны,

поскольку

больший корень λ1 при

1r > 2 1c отрицателен.

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя начальные условия (6.6), находим

 

 

A1 =

u0 λ2η0

,

A2 =

u0 λ1η0

.

λ λ

 

λ λ

 

1

2

 

 

 

1

2

 

Поэтому

η (t) =

 

1

 

λ

λ

1

 

2

Поскольку λ1 < 0 , λ2 < 0 , то Отсюда

 

λ2η0 )e

λ1t

(u0 λ1η0 )e

λ2t

(u0

 

.

limη (t) = 0 .

t→∞

 

 

lim y(t) =

 

 

t→∞

 

 

= lim

 

1

(u

 

λ

λ

0

t→∞

 

 

1

2

 

yE ,

λ2η0

lim y(t) = limη (t) =

 

 

t0

t→∞

 

 

)λ1e

λ1t

(u0 λ1η0 )λ2e

λ2t

= 0 .

 

 

Таким образом, система по завершении апериодического переходного процесса возвращается в прежнее состояние покоя ( yE , 0), т.е. является устойчивой.

В начале переходного процесса при η0 < 0 , u0 < 0 ВВП, а следовательно, потребление и инвестиции, продолжают еще некоторое время убывать, затем начинается их монотонный рост, который заканчивается достижением их стационарных значений yE , yE I , I соответственно.

Второй случай: r = 12 1c .

В этом случае дискриминант равен нулю, и характеристическое урав-

нение имеет один корень λ1 = − 12 r кратности два, поэтому общее решение имеет вид:

η (t) = eλ1t (A1 + A2t) .

Используя начальные условия (6.6), находим

A1 = η0 , A2 = u0λ1η0 .

32

Поэтому η (t) = eλ1t [η0 + (u0 λ1η0 )t].

 

Поскольку λ1 < 0 , то limt→∞ η (t) = 0 ,

 

lim y(t) = y

E

 

 

 

 

limη (t) = 0

. Отсюда

 

,

lim y (t) = 0

, т.е. система возвращается в

t→∞

t→∞

 

t→∞

 

 

прежнее состояние покоя и, следовательно, является устойчивой.

ВВП, потребление и инвестиции ведут себя на протяжении переходного процесса аналогично их поведению в первом случае.

Третий случай: 12 1c < r < 1.

В этом случае дискриминант характеристического уравнения отрицателен, поэтому его корни комплексные взаимно сопряженные:

 

 

 

 

 

 

λ1 = α + iω ,

λ1 = α iω ,

 

 

 

 

где α = −

1r < 0 ,

ω =

1e

(1r)2 > 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя начальные условия (6.6), находим

 

 

 

 

 

 

 

 

A1 =

u0 (α iω)η0

,

A2 =

u0 (α + iω)η0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2iω

 

 

 

 

 

2iω

 

 

 

 

Поэтому η

 

α t

 

 

u0

αη0

 

 

 

 

 

 

(t) = e

η0 cosωt +

 

ω

 

 

sin ωt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

 

α < 0 , то

limη (t) = 0

,

 

 

limη (t) = 0

. Отсюда limt→∞ y(t) = y

E

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t→∞

 

 

 

 

t→∞

 

lim y(t) = limη (t) = 0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t→∞

t→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, система после затухающих гармонических колебаний возвращается в первоначальное состояние покоя, т.е. является устойчивой.

ВВП, потребление, инвестиции при η0 < 0 , u0 < 0 вначале продолжают убывать, затем растут и достигают установившихся значений, после чего этот автоколебательный процесс продолжается с экспоненциально затухающей амплитудой вплоть до окончательного достижения этими показателями за бесконечный промежуток времени своих стационарных значений.

Четвертый случай: r = 1.

С содержательной точки зрения этот случай означает, что весь прирост ВВП за год целиком идет на инвестиции.

33

(η,u)

При r = 1 корни характеристического уравнения мнимые взаимно сопряженные:

 

 

 

 

 

 

 

λ1 = iω ,

 

λ2 = −iω ,

ω = 1c .

 

 

Используя начальные условия, находим

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

=

u0 + iωη0

,

A2

=

u0 iωη0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2iω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2iω

 

поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η (t) = η0

cosωt + u0

sin ωt = ρ sin(ωt + ϕ ) ,

(6.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t) = η (t) = −ωη0 sin ωt + u0

cosωt = ωρ cos(ωt + ϕ ) ,

(6.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

sinϕ =

 

η0

 

 

 

u

 

 

2

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

u0

 

 

, ρ = η02

+

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η0

+

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, при r = 1

система будет находиться в незатухающих

гармонических колебаниях, т.е. система неустойчива, поскольку не возвращается в первоначальное устойчивое состояние, а потому является синергетической.

На плоскости фазовых переменных траектория системы, заданная уравнениями (6.11), (6.12), будет выглядеть как эллипс в канонической форме

η 2

+ u2

= 1, где a = ρ , b = ρω .

a2

b2

 

ВВП будет колебаться в пределах yE + ρ , потребление — оставаться постоянным и равным стационарному значению yE I , а инвестиции — находиться в незатухающих автоколебаниях согласно уравнению I (t) = I +η (t) .

Пятый случай: 1 < r < 1+ 2 1c .

Это запредельный случай, поскольку на дополнительные инвестиции (сверх постоянного значения I ) пойдет больше, чем прирост ВВП, и это

34

превышение может осуществиться лишь за счет соответствующего сокращения потребления.

В этом случае дискриминант характеристического уравнения отрицателен, поэтому его корни комплексные взаимно сопряженные:

 

 

λ1 = α + iω ,

λ2 = α iω ,

 

 

 

 

 

 

α =

1r > 0

,

ω =

1c

(1r)2

 

> 0 .

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α t

sin(ωt + ϕ ) ,

 

ρ =

u

 

+ αη

 

2

η0

,

η (t) = ρe

 

η02 +

0

ω

0

 

, sinϕ =

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. система будет находиться в гармонических автоколебаниях с экспоненциально возрастающей амплитудой, иными словами, система неустойчивая, синергетическая.

Потребление и инвестиции также будут находиться в гармонических автоколебаниях с экспоненциально возрастающей амплитудой вокруг своих стационарных значений:

C(t) = yE I (r 1)eα t ρ sin(ωt + ϕ ) ,

Таким образом, Хикса, устойчива при тойчива) при r > 1.

I (t) = I + reα t ρ sin(ωt + ϕ ) .

экономика, описываемая моделью Самуэльсона— 0 < r < 1 и обладает синергетическим свойством (неус-

7. Многосвязные динамические системы

Многосвязной называется такая динамическая система, состояние которой задается не одной, а многими выходными (фазовыми) переменными y1, y2 ,..., yn , при этом все они взаимно связаны друг с другом.

35

Многосвязная система называется линейной, если производная любой фазовой переменной линейно зависит от фазовых переменных:

dyi

= aij yi + xi (t) , yi (0) = yi0

, i = 1,..., n ,

(7.1)

 

n

 

 

dt

j=1

 

 

где xi (t) - входное воздействие на i ю фазовую переменную.

Любая односвязная линейная система может быть представлена в форме линейной многосвязной системы. Например, линейный динамический элемент n го порядка, заданный уравнением

n

m

 

y( j ) = d i y

 

x(i) = d i x

 

aj y( j) = bi y(i)

,

,

,

j=0

i=1

dt j

dti

представляется в форме следующей линейной многосвязной системы (отно-

сительно n фазовых переменных y0 = y ,

y1 = y, y2 = y′′ , … ,

yn1 = y(n1) ):

 

 

 

 

 

dy0

= y1 ,

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy1

= y2 ,

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dyn2

= yn1 ,

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

n1

aj

yj + xn1 (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

= − an

 

,

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

j=0

 

 

 

 

 

m

b x(i)

 

 

 

 

 

 

 

 

где xn1 (t) = i .

 

 

 

 

 

 

 

 

i=0

an

 

 

 

 

 

 

 

 

В матричном виде система уравнений (7.1) может быть записана в

следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

= Ay + x ,

y(0) = y0 ,

(7.2)

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

dy1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

y1

 

 

x1

 

 

 

 

y10

 

где

dy

 

 

 

 

, A =

 

aij

 

,

 

 

 

 

,

 

 

 

,

y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

= ...

 

 

 

y =

...

x =

...

 

= ...

.

 

dy

n

 

 

 

 

 

 

y

n

 

 

x

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку рассматриваемые системы, задаваемые уравнениями (7.1) или (7.2), линейны, то к их исследованию может быть применен математический аппарат, аналогичный использованному для односвязных линейных систем.

В частности, если применить преобразование Лапласа к обеим частям матричного уравнения (7.2), то получим (напомним, что

Lf (s) = − f (0) + sLf (s)) :

sY (s) y0 AY (s) + X (s) .

Если начальные условия нулевые, т.е. y0 = 0 , то

(sE A)Y (s) = X (s) .

(7.3)

откуда Y(s) = (sEA)1 X (s) = G(s)X (s) ,

 

или в развернутом виде:

 

n

 

Yi (s) = Gij (s)X j (s) ,

 

j=1

 

где G(s) = (sE A)1 - передаточная функция (в форме матрицы) многосвязной системы.

Таким образом, найдя преобразование Лапласа от всех компонент входного вектора x(t) , умножаем их затем на элементы i й строки передаточной матрицы и складываем произведения, что дает в итоге образ i й фазовой переменной. Осталось прибегнуть к таблице преобразований Лапласа, чтобы получить прообраз yi (t) , т.е. траекторию любой i й фазовой переменной, а в итоге и всю траекторию системы y(t) при заданном входном воздействии x(t) .

37

G(s)

В передаточной матрице внедиагональные элементы Gij (s) выражают перекрестные влияния фазовых переменных друг на друга. Если бы все внедиагональные элементы были равны нулю (т.е. Gij (s) = 0 , i j), то имело бы смысл изучать порознь n односвязных линейных систем с передаточными функциями G11 (s),...,Gnn (s) .

При переходе к многосвязным линейным системам все приемы анализа и синтеза систем, примененные для односвязных линейных систем, остаются в силе.

Многосвязная линейная система, как и односвязная, устойчива, если ее реакция на импульсное воздействие в форме функции Дирака затухает.

Импульсное воздействие на систему выводит ее из состояния покоя, после чего система (в случае устойчивости) должна возвратиться в состояние покоя. Исследование устойчивости сводится к исследованию поведения системы однородных дифференциальных уравнений при ненулевых на-

чальных условиях (результат импульсного воздействия):

 

dy

= Ay , y(0) = y0 .

(7.4)

dt

 

 

Общее решение однородного уравнения (7.4) имеет вид:

 

 

n

 

 

y = Cieλitli ,

(7.5)

 

i=1

 

где Ci ,i = 1,..., n - общие константы решения, которые для конкретного решения определяются на основе и начальных условий

yi (0) = yi0 , i = 1,..., n ;

λi ,i = 1,..., n - корни характеристического уравнения det(A λ E) = 0 ,

38

li ,i = 1,..., n - нормированные собственные векторы матрицы A , соответствующие ее собственным числам (корням характеристического уравнения), т.е. каждый вектор li является решением системы Ali = λili .

Следует заметить, что форма общего решения (7.5) имеет силу для разных характеристических корней.

Как видно из (7.5), достаточным условием устойчивости линейной многосвязной системы является отрицательность действительных характеристических корней.

Рассмотрим модель межотраслевого баланса Леонтьева. Статический межотраслевой баланс Леонтьева получается приравниванием чистых выпусков отраслей конечному спросу на продукцию отраслей1:

x Ax = y ,

(7.6)

x1

где (n×1) x = ... - вектор-столбец годовых валовых выпусков отраслей;

xn

y1

(n×1) y = ... - вектор-столбец годового конечного спроса на продукцию

yn

отраслей;

(n× n) A = aij - матрица прямых затрат, каждый элемент которой aij показывает, сколько единиц продукта i необходимо для производства единицы j го продукта. При этом предполагается, что aij не зависят от времени и масштаба производства.

Если теперь вектор конечных продуктов y, в каждый год t представить в виде двух векторов: инвестиционных товаров (продуктов) и потреби-

1 Обозначения использованы такие, какие сложились в этой сфере экономической науки.

39

x(t)
c(t)

тельских товаров, то получим модель динамического межотраслевого баланса:

xt = Axt + B(xt+1 xt ) + ct , t = 1, 2,...,

(7.7)

где (n× n) B - матрица приростных фондоемкостей, каждый элемент которой bij показывает, сколько единиц продукта i необходимо произвести для увеличения годового производства j го продукта на единицу;

ct - вектор-столбец конечного (непроизводственного) потребления.

С экономической точки зрения соотношение (7.7) показывает разделение вектора валовых выпусков (а, следовательно, и каждый его компоненты) на три части:

1)Axt - текущее производственное потребление, включая аморти-

зацию;

2)B(xt+1 xt ) - капитальные затраты на расширение производства;

3)ct - конечное (непроизводственное) потребление.

Модель (7.6) с дискретным временем можно преобразовать в модель с непрерывным временем следующим образом:

B(xt+1 xt ) = (E A)xt ct ,

B(x(t + t) x(t)) = [(EA) x(t) c(t)] t ,

B dx

= (E A)x c(t) .

 

 

dt

 

 

 

Если обратная матрица B1 существует, то последняя может быть

приведена к виду:

 

 

 

dx

= B1 (E A) xB1c(t) , x(0) = x0 ,

(7.8)

 

dt

 

 

т.е. к форме линейной многосвязной системы, входом в которую служит вектор конечного производственного потребления , а выходом — вектор валовых выпусков . Таким образом, для устойчивости экономики в

40

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]