5. Содержание отчета

1) Назначение и цель работы.

2) Содержание индивидуального задания. Постановку задачи моделирования.

3) Краткое описание используемых элементов БД и их параметры. Характеристики созданных в работе элементов БД.

4) Схема работы системы, схема данных и схема взаимодействия программных модулей моделирующей системы.

5) Совмещенный график фактического показателя и результатов моделирования алгоритма управления. Расчетные показатели выходной переменной объекта управления, как при ручном управлении, так и с исследованным алгоритмом управления.

6) Выводы по результатам исследований.

6. Контрольные вопросы

1) Виды моделирующих систем и алгоритмы их функционирования. К какому виду относится исследуемая в работе система.

2) Метод моделирования систем «дельта t», его содержание. Преимущества и недостатки этого метода моделирования.

3) Что представляет критерий управления. Виды критериев управления: скалярный и векторный?

4) Содержание одношагового алгоритма управления. Для управления какими системами применяется данный алгоритм?

5) В чем содержание алгоритма управления с использованием штрафных функций. Какой метод используется для поиска рационального решения?

6) Содержание многошагового алгоритма управления, его отличия от одношагового алгоритма. Для управления какими объектами используют многошаговые алгоритмы управления?

7) В чем отличие методов управления по отклонению и возмущению. Какой метод управления использован в моделирующей системе и почему?

7. Список рекомендуемой литературы

1. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учеб. для вузов – 3-е изд. М.: Высш. Школа, 2001.-343 с.

2. Бережная Е.В., Бережной В.И. Математические методы моделирования экономических систем: Учеб. пособие. – М.: Финансы и статистика, 2002, -368 с.

3. Макаров Р.И., Хорошева Е.Р., Лукашин С.А. Автоматизация производства листового стекла (флоат способ) / под ред. проф. Р.И. Макарова. М.: изд. АСВ, 2002. -192с.

4. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергия, 1972. -376с.

5. ГОСТ 19.701-90 ЕСПД. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения.

8. Варианты индивидуальных заданий

Для заданного варианта моделирования сформулировать постановку задачи управления. Реализовать вычислительный эксперимент по оценке эффективности алгоритма управления объектом.

Вариант 1. Объектом управления является стекловаренная печь. Решить задачу стабилизации плотности вырабатываемого стекла. Суточное изменение плотности не должно превышать 0,0005 г/см³. Управляющими воздействиями являются температура стекломассы по показаниям донных термопар ₁, ₂, ₃. Для обеспечения плавности регулирования теплового режима работы печи, ограничить величину суточного изменения температуры стекломассы:₁ 7,5 ⁰С,₂ 2 ⁰С,₃ 2,2 ⁰С. Управляющие воздействия по температуре должны быть в пределах: 946 ⁰С  ₁ 1127 ⁰С, 968 ⁰С  ₂ 1135 ⁰С , 986 ⁰С  ₃ 1143 ⁰С.

Вариант 2. . Объектом управления является стекловаренная печь. Решить задачу стабилизации плотности вырабатываемого стекла. Суточное изменение плотности не должно превышать 0,0005 г/см³. Управляющими воздействиями являются температура стекломассы по показаниям донных термопар ₁, ₂, ₃. При управлении не ограничивать суточные изменения температуры стекломассы: Управляющие воздействия по температуре должны быть в пределах: 946 ⁰С  ₁ 1127 ⁰С, 968 ⁰С  ₂ 1135 ⁰С , 986 ⁰С  ₃ 1143 ⁰С.

Вариант 3. Объектом управления является стекловаренная печь. Решить задачу стабилизации плотности вырабатываемого стекла. Суточное изменение плотности не должно превышать 0,0005 г/см³. Управляющими воздействиями являются температура стекломассы по показаниям донных термопар ₁, ₂, ₃. Для обеспечения плавности регулирования теплового режима работы печи, ограничить величину суточного изменения температуры стекломассы:₁ 5 ⁰С,₂ 5 ⁰С,₃ 5⁰С. Управляющие воздействия по температуре должны быть в пределах: 946 ⁰С  ₁ 1127 ⁰С, 968 ⁰С  ₂ 1135 ⁰С , 986 ⁰С  ₃ 1143 ⁰С.

Вариант 4. Объектом управления является стекловаренная печь. Решить задачу управления плотностью вырабатываемого стекла. Ограничить величину плотности вырабатываемого стекла на уровне не больше среднеквадратичного отклонения относительно средней плотности. Управляющими воздействиями являются температура стекломассы по показаниям донных термопар ₁, ₂, ₃. Для обеспечения плавности регулирования теплового режима работы печи, ограничить величину суточного изменения температуры стекломассы:₁ 7,5 ⁰С,₂ 2 ⁰С,₃ 2,2 ⁰С. Управляющие воздействия по температуре должны быть в пределах: 946 ⁰С  ₁ 1127 ⁰С, 968 ⁰С  ₂ 1135 ⁰С , 986 ⁰С  ₃ 1143 ⁰С.

Вариант 5. Объектом управления является стекловаренная печь. Решить задачу управления плотностью вырабатываемого стекла. Ограничить величину плотности вырабатываемого стекла на уровне не больше среднеквадратичного отклонения относительно средней плотности. Управляющими воздействиями являются температура стекломассы по показаниям донных термопар ₁, ₂, ₃. Для обеспечения плавности регулирования теплового режима работы печи, ограничить величину суточного изменения температуры стекломассы:₁ 5 ⁰С,₂ 5 ⁰С,₃ 5⁰С. Управляющие воздействия по температуре должны быть в пределах: 946 ⁰С  ₁ 1127 ⁰С, 968 ⁰С  ₂ 1135 ⁰С , 986 ⁰С  ₃ 1143 ⁰С.

Вариант 6. . Объектом управления является стекловаренная печь. Решить задачу управления плотностью вырабатываемого стекла. Ограничить величину плотности вырабатываемого стекла на уровне не больше среднеквадратичного отклонения относительно средней плотности. Управляющими воздействиями являются температура стекломассы по показаниям донных термопар ₁, ₂, ₃. При управлении не ограничивать суточные изменения температуры стекломассы: Управляющие воздействия по температуре должны быть в пределах: 946 ⁰С  ₁ 1127 ⁰С, 968 ⁰С  ₂ 1135 ⁰С , 986 ⁰С  ₃ 1143 ⁰С.

Вариант 7. Объектом управления является стекловаренная печь. Решить задачу управления плотностью вырабатываемого стекла. Ограничить величину плотности вырабатываемого стекла на уровне не больше среднеквадратичного отклонения относительно средней плотности. Управляющими воздействиями являются температура стекломассы по показаниям донных термопар ₁, ₂, ₃. Для обеспечения плавности регулирования теплового режима работы печи, ограничить величину суточного изменения температуры стекломассы:₁ 7,5 ⁰С,₂ 2 ⁰С,₃ 2,2 ⁰С. Управляющие воздействия по температуре должны быть в пределах: 946 ⁰С  ₁ 1127 ⁰С, 968 ⁰С  ₂ 1135 ⁰С , 986 ⁰С  ₃ 1143 ⁰С.

Вариант 8. Объектом управления является стекловаренная печь. Решить задачу стабилизации плотности вырабатываемого стекла. Суточное изменение плотности не должно превышать 0,0005 г/см³. Управляющими воздействиями являются температура стекломассы по показаниям донных термопар ₁, ₂, ₃. Для обеспечения плавности регулирования теплового режима работы печи, ограничить величину суточного изменения температуры стекломассы:₁ 7,5 ⁰С,₂ 7,5 ⁰С,₃ 7,5 ⁰С. Управляющие воздействия по температуре должны быть в пределах: 946 ⁰С  ₁ 1127 ⁰С, 968 ⁰С  ₂ 1135 ⁰С , 986 ⁰С  ₃ 1143 ⁰С.