АИГ / zachet АЛГЕМ
.pdfОсновные свойства многочленов Деление с остатком, теорема Безу Схема Горнера Общие свойства корней многочленов Формулы Виета
Основная теорема алгебры комплексных чисел Корни многочленов с вещественным коэффициентом Кубические уравнения
Группы
Циклические группы
В любой группе можно определить степени элемента j с целыми показателя-
ìè.
g 2 G, G группа
gk = |
8gk g åñëè |
åñëè k > |
0 |
|
|
||||
|
|
>e ; |
::: |
g; |
|
|
|
||
|
|
|
k = 0 |
|
|
|
|
||
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<g 1 |
g 1 |
::: |
g 1; åñëè k < 0 |
||||
Степени элемента g |
образуют> |
подгруппу |
группы |
G |
. |
||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
< g >= G циклическая группа, если все степени элемента g образуют группу G.
Изоморфность циклической группы и группы целых чисел
Каждая конечная циклическая группа изоморфна группе Znf0; 1; : : : ; n 1g со сложением по модулю n (е¼ также обозначают Z=nZ), а каждая бесконеч- ная изоморфна Z, группе целых чисел по сложению.
В частности, для каждого натурального числа n существует единственная (с точностью до изоморфизма) циклическая группа порядка n.
11
Разбиение на смежные классы
Левым смежным классом группы G по множеству H назовем множество вида aH = fa xjx 2 Hg G. Аналогично определяется и правый смежный класс
Ha. Для определенности далее рассматриваем только левые смежные классы, все результаты непосредственно переносятся и на правые.
Теорема. Левые смежные классы G по подгруппе H либо не пересекаются, либо совпадают.
Доказательство.
Достаточно доказать, что если классы пересекаются, то они совпадают. Рассмотрим два класса aH и bH с общим элементов c. Докажем, что aH bH.
Пусть g = a h; h 2 H.
Известно: c = a ha = b hb; ha; hb 2 H =) a = b hb ha 1. Тогда g = a h = b hb ha 1 h 2 bH, поскольку hb ha 1 h 2 H.
Значит, aH bH. Аналогично, bH aH.
Теорема Лагранжа
Теорема. Теорема Лагранжа В конечных группах порядок любой подгруппы делит порядок группы.
Доказательство.
Пусть G - конечная группа, а H - ее подгруппа. Любой элемент x 2 G входит в некоторый смежный класс по H (a входит в aH).
Мощность каждого класса равна jHj, т.к. отображение x ! a x биективно. Таким образом, вся G распадается на непересекающиеся смежные классы одинаковой мощности. Отсюда очевидно, что jGj делится на jHj.
Нормальная подгруппа
Подгруппа H группы G называется нормальной подгруппой, если для любых x 2 G выполнено: xHx 1 = H.
Гомоморфизмы групп
G; H группы
Отображение f : G ! H называется гомоморфизмом, если: f(ab) = f(a)f(b), a; b 2 G.
12
Свойства гомоморфизма групп:
1. f(e) = e0; f : G ! H; e 2 G; e0 2 H; e = e0.
Предположим, f(e) = h.
h2 = f(e)f(e) = f(e2) = f(e) = h h2 = hj h 1
h = e0
f(e) = e0
2.f(a 1) = f(a) 1
e = f(e) = f(a a 1) = f(a)f(a 1)
3.ImG = fb; f(a) = b; a 2 Gg
ImG подгруппа группы H
4.ker f = fa; f(a) = e0g
ker f нормальная подгруппа
1)f(ab) = f(a)f(b) = (e0)2 = e0 =) a; b 2 ker f
2)f(a 1) = f(a) 1 = (e0) 1 = e0 =) a 1 2 ker f
3)f(gag 1) = f(g)f(a)f(g 1) = f(gg 1) = f(e) = e0 =) gag 1 2 ker f
5.f(g1) = f(g2) () g1 g2(mod ker f)
f(g1) = f(g2)
f(g1) 1f(g1) = f(g1) 1f(g2)
e0 = f(g1 1)f(g2)
e0 = f(g1 1g2) =) g1 1g2 2 ker f =) (def)g1 g2(mod ker f)
6.f(an) = f(a)n
7.8g 2 Gf(g)k = e0; ordg = k ordg = k, ò.å., gk = e
f(gk) = f(g)k
f(gk) = f(e) = e0 ordf(g) = k
Следовательно, f(g)k = e0.
13
Линейные операторы и квадратичные формы
Квадратичные формы
Прямая сумма линейных пространств
Векторное пространство V разлагается в прямую сумму подпространств L1; L2; : : : ; Lk, если эти подпространства независимы, а их суммы представляют собой пространство V :
V = L1 L2 Lk прямая сумма
8~v 2 V : ~v = u1 + u2 + + uk;
ãäå ui 2 Li; i = 1; : : : ; k; ui проекция ~v на Li
Линейные функции
Линейной формой (или функцией) на векторном пространстве V называется функция : V ! K, удовлетворяющая свойствам:
1.(~x + ~y) = (~x) + (~x)
2.( ~x) = (~x)
Билинейные симметрические формы
Билинейная форма линейна по каждому аргументу:
: V V ! K
1.(~x + ~z; ~y) = (~x; ~y) + (~z; ~y)
2.(~x; ~y + ~z) = (~x; ~y) + (~x; ~z)
3.( ~x; ~y) = (~x; ~y)
4. (~x; ~y) = (~x; ~y), |
ãäå ~x; ~y; ~z 2 V è 2 K |
Билинейная форма : V V |
! K называется симметричной, если (~x; ~y) = |
(~y; ~x) для любых векторов ~x; ~y 2 V .
14
Квадратичные формы
Пусть : V V ! K симметрическая билинейная функция над полем K; char 6= 2.
Функция q, определяемая q : V ! K; q(~x) = (~x; ~x), называется квадра-
тичной функцией (формой), ассоциируемой с функцией .
q(~x + ~y) = (~x + ~y; ~x + ~y) = (~x; ~x) + (~x; ~y) + (~y + ~x) + q(~x) + q(~y) + 2 (~x; ~y) =) (~x; ~y) = q(~x + ~y) q(~x) q(~y)
(~y + ~y) =
Существование ортогонального базиса относительно билинейной симметрической формы
: V V ! K симметрическая билинейная функция над полем K q : V ! K квадратичная функция, ассоциируемая с функцией
(e~1; e~2; : : : ; e~n) базис V
(~x; ~y) = 0 =) ~x; ~y ортогональны: ~x?~y A = (e~i; e~y)
Vk =< e~1; e~2; : : : ; e~k >
Ak матрица функции на подпространстве V
k = det Ak угловые миноры k-го порядка матрицы Ak
Если все угловые миноры 1; 2; : : : ; n матрицы A отличны от нуля, то су-
|
|
~ |
~ |
~ |
|
ществует единственный ортогональный базис (f1 |
; f2 |
; : : : ; fn) пространства V , |
|||
удовлетворяющий условию: ~ |
|
|
|||
|
|
|
fk 2 e~k?Vk 1 |
|
|
~ |
~ ~ |
k |
|
|
|
q(fk) = (fk; fk) = |
|
|
|
||
|
|
k 1 |
|
|
Квадратичная форма определяется через линейную функцую.
Процесс ортогонализации Грамма - Шмидта
Процесс построения ортонормированного базиса называется ортогонализацией Грамма - Шмидта.
(e~1; e~2; : : : ; e~n) базис V |
|
|
|
|
||
~ |
~ |
~ |
|
|
|
|
(f1 |
; f2; : : : ; fn) ортогональный базис V |
|
|
|||
Положим ~ |
|
|
|
|
||
|
|
f1 = e~1 |
|
|
|
|
|
~ |
+ e~1 |
|
|
|
|
e~2 = f2 |
|
|
|
|
||
Домножим скалярно данное уравнение на ~ |
|
|
||||
|
|
|
|
f1: |
|
(e~2; e~1) |
|
~ |
~ ~ |
~ |
|
|
|
(e~2; f1) = (f2; f1) + ( e1; f1) () (e~2 |
; e~1) = (e~1 |
; e~1) () = |
|
|||
(e~1; e~1) |
15
Таким образом, ~ |
= e~2 |
|
(e~2; e~1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
f2 |
|
(e~1; e~1) |
|
e~1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
~ |
~ |
||
Выразим e~3 через сумму f3 и произвольного вектора d = 1f1 |
+ 2f2: |
||||||||||||||||||
~ |
~ |
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e~3 = f3 + 1f1 + 2f2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Домножим последовательно данное уравнение скалярно на |
~ |
~ |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1 è f2: |
|
~ |
~ |
~ |
|
~ |
~ |
|
|
~ |
~ |
() |
~ |
~ |
~ |
|
|||||
(e~3; f1) = (f3; f1) + ( 1f1 |
; f1) + ( 2f2 |
; f1) |
(e~3; f1) = 1 |
(f1 |
; f1) () |
||||||||||||||
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
() 1 = |
(e~3; f1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
~ |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(f1 |
; f1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
~ |
~ |
|
~ |
~ |
|
|
~ |
~ |
() |
~ |
~ |
~ |
|
|||||
(e~3; f2) = (f3; f2) + ( 2f1 |
; f2) + ( 2f2 |
; f2) |
(e~3; f2) = 2 |
(f2 |
; f2) () |
||||||||||||||
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
() 2 = |
(e~3; f2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
~ |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(f2 |
; f2) |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|||
Таким образом, ~ |
|
|
|
(e~3; f1) |
~ |
|
(e~3; f2) |
~ |
|
|
|
|
|||||||
|
|
f3 |
= e~2 |
~ ~ |
|
|
f1 |
~ ~ |
f2 |
|
|
|
|||||||
Наконец, |
|
|
|
|
|
|
(f1; f1) |
|
|
(f2; f2) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
~ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
Xi |
|
(fi; e~k) |
~ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
~ fi |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
fk = e~k |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 (fi; fi) |
|
|
|
Положительно определенная квадратичная форма
: V V ! K симметрическая билинейная функция над полем K K = R поле вещественных чисел
q : V ! K квадратичная функция, ассоциируемая с функцией
Вещественная квадратичная функция называется положительно определенной, если q(~x) > 0; ~x 6= 0.
Закон инерции
Нормальный вид квадратичной формы:
q(~x) = x21 + x22 + + x2k x2k+1 x2k+2 x2k+l
Теорема. Закон инерции
Числа k è l в нормальном виде вещественной квадратичной функции не зависят от выбора базиса, в котором эта функция имеет нормальный вид.
k положительный индекс l отрицательный индекс
Критерий Сильвестра
Теорема. Критерий Сильвестра
16
Вещественная квадратичная функция положительно определена тогда и только тогда, когда все угловые миноры е¼ матрицы положительны.
Доказательство.
Необходимость. q(~x) > 0; x 6= 0
i-ый диагональный элемент положителен, так как q(~x) > 0 в том числе и
для вектора со всеми нулевыми координатами, кроме i-ого. При приведении
матрицы к каноническому виду не будет нужно переставлять строки, и знаки главных миноров матрицы не изменятся. А в каноническом виде диагональные элементы положительны, и миноры положительны; следовательно, (так как их знак не менялся при преобразованиях), у положительно определ¼нной квадратичной формы в любом базисе главные миноры матрицы положительны.
Достаточность. Имеется положительность миноров.
Первый минор определяет знак первого диагонального элемента в канониче- Mj+1 определяет знак j+1-го элемента в диа-
Mj
гональном виде. Так получим, что в каноническом виде все элементы на диагонали положительные, то есть, квадратичная форма определена положительно.
Евклидовы линейные пространства
Евклидовым векторным пространством называется действительное векторное пространство с фиксированной положительно определенной симметриче- ской билинейной функцией. Эта функция называется скалярным умножением.
Следовательно, выполняются свойства:
1. |
(~x; ~y) = (~y; ~x) |
8~x; ~y |
|
|
||
2. |
(~x; ~x) > 0 |
, причем |
|
~ |
8~x |
|
|
|
|
(~x; ~x) = 0 =) ~x = 0 |
|||
3. |
(~x + ~y; ~z) = (~x; ~z) + (~y; ~z) |
8~x; ~y; ~z |
|
|||
4. |
( ~x; ~y) = (~x; ~y) = (~x; ~y) |
8~x; ~y; 2 R |
|
17
Линейные операторы
Матрица линейного оператора
A : L ! L линейный оператор
(e~1; e~2; : : : ; e~n) базис L
A~e1 = a11e~1 + a21e~2 + + an1 e~n A~e2 = a12e~1 + a22e~2 + + an2 e~n
: : :
Ae~n = a1ne~1 + a2ne~2 + + anne~n
|
|
a11 |
a21 |
: : : |
an1 |
1 |
|
|
|
0a12 |
a22 |
: : : |
an2 |
|
|
(A~e1A~e2 |
: : : Ae~n) = (e~1e~2 |
: : : e~n) B: : : |
|
|
C |
= (e~1e~2 : : : e~n)A |
|
|
|
B n |
n |
: : : |
nC |
|
|
|
|
Ba1 |
a2 |
anC |
|
||
|
|
@ |
|
|
|
A |
|
A матрица линейного оператора
Каждому линейному оператору, действующему в n-мерном линейном пространстве, отвечает единственная квадратная матрица порядка n.
Каждая квадратная матрица порядка n задает единственный линейный оператор, действующий в этом пространстве.
Инвариантное подпространство линейного оператора
A : L ! L линейный оператор
Подпространство U L называется инвариантным, если A(U) U.
~x 2 U; A~x 2 U
Собственные векторы оператора
L линейное пространство над полем K A : L ! L линейный оператор
Ненулевой вектор ~x 2 L называется собственным вектором оператора A, если
A~x = ~x; 2 K.
Элемент при этом называется собственным значением.
Теорема. det(A E) = 0.
18
Доказательство.
A~x = ~x () A~x ~x = 0 () (A E)~x = 0
~x(x1; x2; : : : ; xn)
Полученная система однородных линейных уравнений имеет ненулевое решение тогда и только тогда, когда определитель матрицы коэффициентов равен нулю, т.е., det(A E) = 0.
Характеристический многочлен
A матрица оператора
Многочлен вида f( ) = det(A E) называется характеристическим.
~0
Теорема. A1; A2 матрицы оператора в (~e); (e )
Характеристический многочлен не зависит от выбора матрицы оператора: det(A1 E) = det(A2 E).
Доказательство.
det(A2 E) = det(C 1A1C E) = det(C 1A1C CC 1) = det(C 1A1CC 1C) = det(C 1(A1C E)C) = det C 1 det(A1 E) det C = det(A1
E).
Теорема. Собственные значения оператора A есть корень его характеристического многочлена.
Комплексификация действительного линейного пространства
Введение (рассмотрение) комплексного линейного пространства Lc и опера- òîðà Ac называется комплексификацией линейного пространства.
Теорема. Любой линейный оператор в комплексном линейном пространстве имеет собственный вектор.
Доказательство.
L действительное линейное пространство
Lc = f~x + i~y; ~x; ~y 2 Lg
(x~1 + iy~1) + (x~2 + iy~2) = x~1 + x~2 + i(y~1 + y~2)
( + i)(~x + i~y) = ~x + i~x + i~y + i2~y = ( ~x ~y) + i( ~x + ~y) A : L ! L
Ac : Lc ! Lc
Проверка линейности Ac:
Ac(~x + i~y) = A~x + iA~y
Ac( + i)(~x + i~y) = ( + i)(A~x + iA~y)
19
Теорема о существовании инвариантных подпространств для линейных операторов над полем действительных чисел
Теорема. A : L ! L линейный оператор
Тогда существует одномерное или двумерное инвариантное подпространство.
Доказательство.
Lc; Ac
Пусть ~x + i~y собственный вектор Ac
Ac(~x + i~y) = ( + i)(~x + i~y)
A~x + iA~y = ( ~x ~y) + i( ~x + ~y)
A~x = ~x ~y
A~y = ~x + ~y
1 случай. ~x k ~y =) V =< ~x > A(V ) V ~x k ~y =) ~y = ~x
A~x = ~x ( ~x) = ( )~x ~x 2 V; ( )~x 2 V
V < ~x >; A(V ) V
2 случай. ~x k ~y =) V =< ~x; ~y >
~
d произвольный вектор
~ 2 d = d1~x + d2~y V
~ |
|
Ad 2 V |
|
~ |
( ~x ~y) + d2( ~x+ ~y) = (d1 + d2 )~x+ ( d1 + d2 )~y |
Ad = d1A~x+ d2A~y = d1 |
|
Ad 2 V A(V ) V |
|
Теорема о собственных подпространствах, отвечающих различным собственным значениям оператора
(!из программы зачета) Собственные подпространства, отвечающие различ- ным собственным значениям оператора, линейно независимы.
Необходимое и достаточное условие существования базиса из собственных векторов линейного оператора
(!из программы зачета) 1) характеристический многочлен разлагается на линейные множители 2) размерность каждого собственного подпространства равна кратности со-
ответствующего корня многочлена
20