Учебное пособие 800603
.pdfЭто уравнение действительно в пределах углов от 0 до Вычисленные на основе (1.66) относительное значение выпрямлен-
ного тока в долях от максимального
id max |
2E2 |
|
Rd |
||
|
в функции времени иллюстрируют кривые на рис.1.12.для разных
значений tg |
Ld |
. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Rd |
|
|
||
Из кривых видно, что с ростом параметра tg |
Ld |
(с удельным рос- |
|||
Rd |
|||||
|
|
|
|
том индуктивного сопротивления Xd= Ld)пульсации в кривой тока заметно уменьшаются. Это говорит о том, что катодная индуктивность может быть успешно использована в схемах выпрямления с m=2 и выше в качестве сглаживающего звена-фильтра.
Рис. 1.12. Кривые выпрямленного тока в двухполупериодной схеме, работающей на активно-индуктивную нагрузку при различных отноше-
ниях Х/Rd
Эффективность сглаживания пульсирующего тока повышается с увеличением числа пульсаций m, так как Xd=m Ld растет пропорционально частоте пульсаций m за период.
Следует отметить преимущественное применение индуктивности в цепи нагрузки для преобразователей, имеющие значительные токи нагрузки, так как эффективность индуктивности определяется способностью запасать электромагнитную энергию в зависимости от протекающего по ней в квадратичной степени.
Id 2 Ld
QL 2 .
Поэтому наибольшее применение индуктивности в катодной (нагрузочной) цепи получило в выпрямителях средней и большой мощности. А в преобразователях для питания двигателей постоянного тока практически всегда в качестве фильтра применяются индуктивности в виде дросселей.
1.4. Работа выпрямителя на активное сопротивление и емкость
Работа выпрямителя на емкость в сочетании с активным сопротивлением возможна только при включении емкости параллельно в цепь нагрузки. Параллельно включенная емкость применяется в качестве фильтра преимущественно на малые токи при значительных значениях активного сопротивления нагрузки. Запасаемая энергия в электрическом поле определяется квадратом напряжения на нагрузке
U 2C
Qc 2 .
Рис. 1.13. Однополупериодное выпрямление при активно-емкостной нагрузке
Так как постоянная времени в R C цепи определяется T=C ·Rd, то из этого вытекает преимущественная область применения емкости в качестве фильтра в маломощных установках.
Работу схемы (рис.1.13) иллюстрируют временные диаграммы (рис.1.13,б), которые показывают, что в пределах каждого периода напряжения различаются два этапа:
1)когда вентиль проводит ток;
2)когда вентиль заперт.
В течение этапа проводимости вентиля , начинающегося при угле (величина которого определяется в последующем) и продолжающегося в течение времени , обозначенного на рис.1.13,б углом , конденсатор заряжается до момента достижения максимума напряжения e2 .
Зарядный ток |
|
|
|
iC |
c |
de2 |
|
d t |
|||
|
|
(1.67)
(определяемый участком пунктирной синусоиды iC ) опережает напряжение e2 на 900 .
Кроме зарядного тока вентиль пропускает одновременно ток в цепь нагрузки id . Этот ток пропорционален мгновенным значениям e2
id |
e2 |
. |
(1.68) |
|
|||
|
Rd |
|
|
До точки К, соответствующей максимуму напряжения e2 , ток через |
|||
вентиль равен сумме токов |
|
|
|
ia |
iс |
id . |
|
(1.69) |
|
|
|
Соответственно этой сумме и построена кривая анодного тока ia на рис .1.13,б.
Пройдя максимум напряжения e2 , конденсатор начинает разряжаться, и ток нагрузки становится равным сумме двух токов: тока вентиля ia и абсолютной величины разрядного тока конденсатора iC . При этом разряд-
ный ток конденсатора возрастает, а ток id неизменно следует уравнению
(1.68).
При достижении равенства токов iC id ток вентиля становится равным нулю (вентиль запирается напряжением конденсатора Uс).
В течение этапа проводимости напряжение на конденсаторе, как и на параллельно к нему присоединенной нагрузке, определяется напряжением вторичной обмотки трансформатора e2
|
|
|
|
eC Ud 2E2 sin t . |
(1.70) |
В течение второго этапа (при ia =0) конденсатор разряжается на сопротивление нагрузки, становясь источником. В этом режиме абсолютная величина изменившего свое направление тока конденсатора равна току в
нагрузке |
|
iC id , |
(1.71) |
анапряжение на конденсаторе и нагрузке изменяется по экспоненте
спостоянной времени T=cRd
|
t |
|
t |
|
|
eC Ud EC 0 e cRd |
EC 0e T . |
(1.72) |
|||
Если постоянная времени (RdC=T) |
достаточно велика, то экспо- |
ненциальная кривая спадает к нулю достаточно медленно, и разрядный ток, а вместе и ток нагрузки сохраняют конечное значение до наступления определенного цикла проводимости. Вентиль заперт в течение времени, определяемого углом 2 - .
Угол , определяемый точкой пересечения экспоненциальной кривой с синусоидой, и определяет собой ранее введенный угол начала проводимости вентиля по отношению к началу синусоиды питающего цепь
напряжения. |
|
|
|
|
|
Если напряжение на конденсаторе, соответствующему углу |
, обо- |
||||
значить через Есмин, то угол можно определить из равенства |
|
||||
|
|
|
|
|
|
sin |
|
2E2 |
. |
(1.73) |
|
|
|
||||
|
ECмин |
|
Таким образом , получая заряд от источника питания в течение этапа проводимости вентиля и разряжаясь затем на цепь нагрузки в течение остальной части периода , конденсатор может обеспечить непрерывность тока в цепи нагрузки (при достаточно запасенной энергии конденсатором). Кривая напряжения на нагрузке при этом получается более сглаженной, по сравнению со схемой выпрямления при чисто активной нагрузке.
Эффективность использования конденсатора возрастает с увеличением фазности выпрямителя.
1.5.Работа выпрямителя на встречную ЭДС
Кнагрузкам с встречной ЭДС относятся: заряжаемые от выпрямителя аккумуляторы, двигатели постоянного тока, электролизные ванны и другие. Особенностью таких преобразователей является то, что выпрямленный ток проходит здесь под действием разности напряжений выходного Ud и встречного ЭДС Eo.
Ограничение выходного тока до нужной величины достигается за счет активного сопротивления в цепи нагрузки Rd, за счет активных и реактивных сопротивлений обмоток трансформатора, либо добавочных активных и реактивных сопротивлений в анодных или катодных цепях выпрямителя. Схема двухполупериодного выпрямителя с активным сопротивлением в катодной цепи представлена на рис.1.14.
Рис. 1.14. Двухполупериодное выпрямление при активной нагрузке и встречной ЭДС
В связи с разрывной формой кривой выпрямленного тока работа каждой фазы из вторичных обмоток может рассматриваться раздельно, что делает любые схемы как набор однополупериодных выпрямителей, последовательно включаемых за период.
Характерным в работе схемы является то, что ток в контуре выпрямления может проходить только в ту часть периода, когда напряжение переменного тока выше противо ЭДС Ео.
Поэтому вентиль вступает в работу при угле , определяемом из уравнения
sin |
|
|
|
E0 |
. |
(1.74) |
||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2E2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Мгновенное значение тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
ia i2 |
e2 |
|
|
E2 |
. |
(1.75) |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Rd |
|
|
|
||
В момент, определяемым углом |
|
|
|
|||||
|
+ |
= - , |
(1.76) |
вентиль заканчивает свою работу. Общая продолжительность прохождения тока через вентиль
= -2 .
(1.77)
Из уравнения (1.77) следует, что
|
|
|
|
cos |
|
sin . |
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
||
(1.78) |
|
|
|
|
|
|
|
Уравнения (1.74), (1.75),(1.77) показывают, что с изменением отно- |
|||||||
сительной величины |
|
E0 |
изменяется момент вступления вентиля в ра- |
||||
|
|
|
|||||
2E2 |
|||||||
|
|
|
|
|
боту, мгновенное значение тока, общая продолжительность прохождения тока через вентиль, а следовательно, и среднее значение тока через вентиль и нагрузку.
Среднее значение тока через вентиль определяется интегралом
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2E2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Ia |
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
t cos |
|
|
|
d |
t , |
(1.79) |
|
|
|||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Rd |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
решение которого при учете (1.74) и (1.78) дает |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
E0 |
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
I |
a |
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Rd |
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Разделив и умножив (1.80) на Е2, получаем |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
E0 |
|
E2 |
|
sin |
|
|
|
|
cos |
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Ia |
|
|
2 |
2 |
2 |
|
(1.81) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
E2 |
Rd |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Принимая Е2 / Rd Iб |
в качестве базисного тока, |
можно по выраже- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нию (1.81) определить значения |
|
I |
a |
, представленные в функции |
E0 |
|
кри- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
E2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
I |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вой 1 на рис.1.15.
Рис.1.15. Характеристики двухполупериодного выпрямителя при работе на активную нагрузку и встречную ЭДС
На этой кривой точками отмечены значения углов .
Та же кривая дает среднее значение выпрямленного тока при однополупериодной схеме выпрямления. При двухполупериодной схеме выпрямленный ток определяется двойным значением вентильного тока
Id 2Ia.
(1.82)
Амплитудное значение тока через вентиль
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 cos |
|
E2 |
|
|
|
|
|||
Ia max |
|
2 |
|
||
|
|
Rd |
|||
|
|
|
(1.83)
в относительном исчислении к среднему току вентиля определяется кривой 2. Кривая 3 на рис. 1.15 дает в относительных единицах действующее значение тока вторичной обмотки трансформатора, вычисляемое из равенства
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
2E2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ia |
|
|
|
|
|
|
cos t |
cos |
|
d t |
(1.84) |
|||
2 |
|
|
|
|
|
Rd |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При включении R в катодную цепь (что имеет место при питании двигателя постоянного тока – учитывается сопротивление якоря) среднее значение выпрямленного напряжения Ud определяется равенством
Ud E0 IdRd .
(1.85)
Амплитуда обратного напряжения возрастает на величину Е.
Ub max 2E2 E0 .
(1.86)
1.6. Коммутация тока, внешние характеристики выпрямителей средней и большой мощности
В выпрямителях средней и большой мощности возрастает влияние ЭДС, создаваемых в первичной и вторичной обмотках трансформатора их магнитными потоками рассеяния. Повышение роли индуктивности рассеяния сказывается на процессе перехода тока нагрузки с одного вентиля выпрямителя на другой(процесс коммутации). Интервал коммутации, характеризуемый углом, может занимать довольно значительную часть длительности рабочих процессов. Коммутационные процессы здесь оказывают существенное влияние на работу, показатели и характеристики выпрямителя.
Влияние индуктивности рассеяния обмоток трансформатора LS1, LS 2 , а при более точных расчетах – и индуктивности питающей сети LC , учитывается суммарной индуктивностью
|
2 |
|
La LS 2 LS1 LC |
W1 |
|
|
(1.87) |
|
|
W2 |
или индуктивным сопротивлением
X a 2 fLa La ,
(1.88)
приведенным к вторичной обмотке трансформатора.
В зависимости от числа фаз процесс коммутации, а также его влияние на показатели и характеристики выпрямителя будет отличаться, а поэтому следует рассмотреть отдельно эти вопросы для однофазных и многофазных выпрямителей средней и большой мощности.
а) Однофазные выпрямители
Процесс коммутации, а также его влияние на показатели и характеристики выпрямителя рассмотрим вначале для однофазной схемы с нулевым выводом (однофазная нулевая схема).
Временные диаграммы, поясняющие влияние коммутационных процессов в схеме выпрямителя, приведены на рис.1.16,б-ж. Влияние проявляется в том, что при подаче положительного напряжения на очередной
диод выпрямителя индуктивные сопротивления X a1 и X a 2 затягивают процесс уменьшения до нуля тока проводившего вентиля и нарастания до значения Id тока вентиля, вступающего в работу (рис.1.16,г). В результате на интервале коммутации в проводящем состоянии одновременно находятся в работе оба вентиля выпрямителя. Эти вентили создают короткозамкнутый контур для последовательно соединенных вторичных обмоток
трансформатора с суммарным напряжением 2E2 и сопротивлением X a1 X a 2 . Если считать X a1 X a 2 , то к каждому из этих сопротивлений прикладывается напряжение U21 U22 . Напряжение Ud на интервале определяется выражением
Ud |
U 21 |
|
U 22 |
. |
(1.89) |
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Поскольку при отсчете U 21 и U22 относительно нулевой точки обмотки U21 U22 на интервале коммутации Ud = 0 (рис. 1.16,б).
Вследствие этого при вычислении напряжения Ud заштрихованные площадки на рис. 1.16,б из расчета выпадают. Таким образом, при конечной длительности этапа коммутации, среднее значение выпрямленного напряжения Ud будет меньше, чем при =0. Для Ud действительно соотношение
|
|
|
Ud Ud0 |
Ux , |
(1.90) |
где Ud0 |
2 2 |
E2 - среднее значение напряжения на нагрузке в режиме |
|||
|
холостого хода (без учета коммутаций);
Ux- среднее значение потерь напряжения при коммутации вентилей за период.
Величину Ux находят из выражения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
e2 X |
|
1 |
|
|
|
|
2E2 |
1 cos . (1.91) |
|
Ux |
|
d t |
|
2E2 sin t d t |
|
|||||||
2 |
0 |
2 |
|
0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В формулу (1.91)входит член (1-cos ), который можно определить, рассмотрев более детально коммутационный процесс перехода тока, например, с диода VD2 на диод VD1. С момента включения диода VD1 начинается интервал совместной проводимости обоих тиристоров при полярности напряжений на вторичных обмотках трансформатора указанной на рис.1.16,а без скобок.
Рис. 1.16. Процесс коммутации в однофазной нулевой схеме
Постоянное уменьшение до нуля тока диода VD2 и возрастание до величины Id тока диода VD1 (рис.1.16,г) осуществляется под воздействи-
ем тока коммутаций i2k (рис.1.16,а,д), протекающего в короткозамкнутом
контуре, образованным этими токами.
Ток коммутации при этом удобно представить в виде принужденной и свободной составляющей (рис.1.16,д)
i |
i' |
i" |
2k 2k 2k |
||
(1.92) |
|
|
Принужденная составляющая |
i2' k |
обуславливается суммарным на- |
пряжением контура коммутации 2e |
и его сопротивлением 2 X a . |
|
2 |
|
|