Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800154

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
681.99 Кб
Скачать

P(A) P(A) 1.

Пример 1.11. Два радиолокатора независимо друг от друга ищут цель. Вероятность ее обнаружения для первого локатора равна 0,8; для второго - 0,7. Какова вероятность того, что хотя бы один из них обнаружит цель?

Решение. Пусть событие A - хотя бы один из локаторов обнаружит цель; событие A1 - первый локатор обнаружит цель, причем вероятность этого собы-

тия дана по условию: P( A1) 0,8; событие A2 - второй локатор обнаружит цель, причем P(A2 ) 0,7 .

Рассмотрим два способа решения задачи.

Первый способ. Очевидно, что A A1 A2 . Так как события A1 и A2 со-

вместны, то

P(A) P(A1 A2 ) P(A1) P(A2 ) P(A1 A2 ) .

Согласно условию события A1 и A2 независимы, следовательно:

P( A1 A2 ) P(A1) P(A2 ) .

Получаем

P(A) P(A1) P(A2 ) P( A1) P( A2 ) 0,8 0,7 0,8 0,7 0,94 .

Второй способ. Этот способ решения задачи состоит в рассмотрении события противоположного событию A , а именно события A - ни один локатор не обнаружил цель, т.е. A A1 A2 . События A1 и A2 также являются независи-

мыми, причем P(A1) 1 P(A1) 1 0,8 0,2, а P(A2 ) 1 P(A3 ) 1 0,7 0,3 .

Получаем: P( A) P( A1 A2 ) P(A1) P(A2 ) 0,2 0,3 0,06 , а вероятность собы-

тия A равна: P( A) 1 P( A) 1 0,06 0,94 .

Замечание 1.2. Второй способ решения задачи удобно использовать при отыскании вероятности суммы трех и более совместных событий. Например, событие A A1 A2 A3 состоит в появлении хотя бы одного из событий A1 ,

A2 , A3 . Тогда противоположное событие A A1 A2 A3 заключается в непоявлении ни одного из событий A1 , A2 , A3 , т.е. A A1 A2 A3 . Следовательно,

P(A) 1 P(A1 A2 A3 ) 1 P(A1 A2 A3 ) .

Пример 1.12. Вероятность того, что студент сдаст первый экзамен, равна 0,9; второй экзамен – 0,8; третий экзамен – 0,7. Найти вероятность того, что:

1)студент сдаст только один экзамен;

2)студент сдаст не менее двух экзаменов.

Решение. Обозначим через A1 событие - студент сдаст первый экзамен,

11

причем P(A1) 0,9 ; через A2 - студент сдаст второй экзамен, P(A2 ) 0,8 ; через A3 - студент сдаст третий экзамен, P(A3 ) 0,7 .

1. Пусть событие A - студент сдаст только один экзамен.

Событие A произойдет, если студент сдаст первый экзамен и не сдаст второй и третий, или студент сдаст второй экзамен и не сдаст первый и третий, или студент сдаст третий экзамен и не сдаст первый и второй. Тогда получим

A A1 A2 A3 A1 A2 A3 A1 A2 A3 .

Все слагаемые события являются несовместными, а в каждом слагаемом события (множители) независимы, поэтому

P(A) P(A1)P(A2 )P(A3 ) P( A1)P(A2 )P( A3 ) P( A1)P( A2 )P( A3 )

P(A1)(1 P(A2 ))(1 P(A3 )) (1 P(A1))P(A2 )(1 P(A3 ))

(1 P( A1))(1 P( A2 ))P(A3 )

0,9 0,2 0,3 0,1 0,8 0,3 0,1 0,2 0,7 0,092.

2.Пусть событие B - студент сдаст не менее двух экзаменов.

Событие B произойдет, если студент сдаст первый и второй экзамены и не сдаст третий, или студент сдаст первый и третий экзамены и не сдаст второй, или студент сдаст второй и третий экзамен и не сдаст первый или сдаст все три экзамена. Тогда получим

B A1 A2 A3 A1 A2 A3 A1 A2 A3 A1 A2 A3 .

Все слагаемые события B являются несовместными, а в каждом слагаемом события (множители) независимы, поэтому

P(B) P(A1)P(A2 )P(A3 ) P(A1)P( A2 )P( A3 ) P(A1)P(A2 )P( A3 )

P( A1)P(A2 )P(A3 ) P( A1)P( A2 )(1 P( A3 )) P( A1)(1 P( A2 ))P( A3 )

(1 P(A1))P(A2 )P(A3 ) P(A1)P(A2 )P(A3 )

0,9 0,8 0,3 0,9 0,2 0,7 0,1 0,8 0,7 0,9 0,8 0,7 0,902.

1.5. Формула полной вероятности

Пусть событие A происходит только совместно с одним из событий (гипотез) H1, H2 ,..., Hn , которые образуют полную группу попарно несовместных

событий. Тогда вероятность события A находится по формуле полной вероят-

ности:

P( A) P(H1)P(A | H1) P(H2 )P(A | H2 ) ... P(Hn )P(A | Hn ) ,

12

где P(Hi ) (i 1,...,n ) – вероятность гипотезы Hi ; P(A | Hi ) (i 1,...,n ) – условная

вероятность события A , т.е. вероятность появления события A при условии, что гипотеза Hi уже наступила.

Пример 1.13. Три станка изготовляют одинаковые детали. Известно, что первый станок производит 30 % всей продукции, второй – 25 %, а третий – 45 %. Вероятность изготовления стандартной детали на первом станке равна 0,9; на втором – 0,95; на третьем – 0,98. Все изготовленные за смену детали складываются вместе. Найти вероятность того, что взятая наудачу деталь будет бракованной.

Решение. Пусть событие A - взятая наудачу деталь бракованная. Это событие может произойти, когда деталь произведена на первом, или втором, или третьем станке. Поэтому гипотезы сформулируем так: H1 - деталь изготовлена

на первом станке; H2 - деталь изготовлена на втором станке; H3 - деталь изго-

товлена на третьем станке. Тогда вероятность события A можно найти по формуле полной вероятности:

P( A) P(H1)P( A | H1) P(H2 )P(A | H2 ) P(H3 )P(A | H3 ) .

Найдем указанные вероятности. С учетом производительности станков получаем: P(H1) 100%30% 0,3 , P(H2 ) 100%25% 0,25 , P(H3 ) 100%45% 0,45. Вы-

числим условные вероятности брака, используя данные о вероятности изготов-

ления стандартной детали каждым

станком: P(A | H1) 1 0,9 0,1;

P( A | H2 ) 1 0,95 0,05 ; P( A | H3 ) 1 0,98 0,02 . Следовательно,

P( A) 0,3 0,1 0,25 0,05

0,45 0,02 0,0515 .

Пример 1.14. В магазин поступают телевизоры с двух заводов, причем телевизоров с первого завода в три раза больше, чем со второго. Первый завод поставляет 90 % телевизоров, способных прослужить гарантийный срок, а второй – 85 %. Найти вероятность того, что купленный телевизор прослужит гарантийный срок.

Решение. Пусть событие A - купленный телевизор прослужит гарантийный срок. Это событие может произойти, когда телевизор произведен на первом или втором заводах. Поэтому гипотезы сформулируем так: H1 - телевизор

изготовлен на первом заводе; H2 - телевизор изготовлен на втором заводе. Тогда вероятность события A можно найти по формуле полной вероятности:

P(A) P(H1)P(A | H1) P(H2 )P(A | H2 ) .

С учетом производительности заводов получаем: P(H1) 34 0,75 ,

13

P(H2 )

1

0,25 . Вычислим условные вероятности:

P(A | H1)

90%

0,9 ;

 

4

 

 

100%

 

P(A | H2 ) 100%85% 0,85 . Следовательно,

P( A) 0,75 0,9 0,25 0,85 0,8875 .

1.6.Схема Бернулли

1.6.1.Формула Бернулли

Пусть проводится n однотипных испытаний независимо друг от друга, в каждом из которых событие A может появиться с вероятностью p и не поя-

виться с вероятность q 1 p . Такая ситуация называется схемой повторения

независимых испытаний или схемой Бернулли.

Вероятность того, что событие A произойдет ровно k раз в n независимых испытаниях, можно вычислить по формуле Бернулли:

Pn (k) Cnk pk qn k .

Пример 1.15. Прибор состоит из пяти узлов. Надежность (вероятность безотказной работы в течение времени t ) для каждого узла равна 0,9. Узлы выходят из строя независимо друг от друга. Найти вероятность того, что за время

t откажут ровно два узла.

 

Решение. Пусть событие A -

выход из строя узла за время t . Тогда

p P(A) 0,1; q 1 p 0,9 . Число

испытаний n 5 (равно числу узлов), а

число отказавших узлов за время t : k 2 . Найдем вероятность того, что за время t откажут ровно два узла, по формуле Бернулли:

P5 (2) C52 (0,1)2 (0,9)3 2!3!5! 0,01 0,729 0,0729 .

1.6.2. Формула Пуассона

Если число испытаний велико, а вероятность p близка к нулю ( p 0,1), то формулу Бернулли заменяют приближенной формулой Пуассона:

Pn (k) k e , k!

где n p 10.

14

Пример 1.16. Автомат штампует детали. Вероятность того, что изготовленная деталь окажется бракованной, равна 0,003. Найти вероятность того, что среди 1000 деталей будет ровно две бракованные детали.

 

Решение. Имеем схему Бернулли: p 0,003; n 1000 . Так как p мало, а

n

велико, то для

 

отыскания

P1000 (2)

применим формулу Пуассона, где

1000 0,003 3, а k 2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

(2)

32 e 3

 

4,5 0,228 .

 

 

 

 

 

 

 

1000

 

2!

 

 

e3

 

 

 

 

1.6.3. Локальная формула Муавра-Лапласа

 

Если число испытаний n велико, а вероятность p не близка к нулю или

единице (0,1 p 0,9),

то формулу Бернулли заменяют локальной формулой

Муавра-Лапласа:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P (k)

1

 

 

(x) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

npq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

где

x

k np

; (x)

 

1

 

e

x

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

npq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения функции (x) приведены в таблице при x [0;5] (см. [2, с. 79]). Если x [0;5], то значения функции (x) находят, используя ее свойства:

1) функция (x) является четной, т.е. ( x) (x) ;

2) lim (x) 0 , поэтому при x 5 полагают (x) 0 .

x

Пример 1.17. Вероятность надежной работы конструкции при приложении нагрузки равна 0,9. Найти вероятность того, что из 150 конструкций, испытанных независимо друг от друга, ровно 20 выйдут из строя.

Решение. Имеем схему Бернулли: p 0,1; n 150 . Так как p близко к нулю и n велико, то для отыскания P150 (20) применим локальную формулу Муавра-Лапласа. Вычислим предварительно:

x

20

150 0,1

 

5

1,36 ; (x) (1,36) 0,1582 .

150

0,1 0,9

3,67

 

 

 

Тогда вероятность того, что из 150 конструкций, испытанных независимо друг от друга, ровно 20 выйдут из строя будет равна

15

P150

(20)

 

1

0,1582

0,0431.

150

0,1 0,9

 

 

 

 

1.6.4. Интегральная формула Муавра-Лапласа

Пусть в схеме Бернулли требуется найти вероятность того, что событие

Aпроизойдет не менее k1 , не более k2 раз в n испытаниях, тогда при малых k1

иk2 используют формулу

Pn (k1;k2 ) Pn (k1) Pn (k1 1) ... Pn (k2 ) ,

где каждое слагаемое вычисляется либо по формуле Бернулли (если n мало), либо по формуле Пуассона (если n велико, а p мало).

Пример 1.18. Из партии деталей отобраны для контроля 8 штук. Известно, что доля нестандартных деталей во всей партии составляет 20 %. Найти вероятность того, что не менее 6 деталей окажутся стандартными.

Решение. Имеем схему Бернулли: p 0,8 ; q 0,2 ; n 8 . Так как n мало, то для отыскания вероятности P8 (6;8) применим формулу

P8 (6;8) P8 (6) P8 (7) P8 (8) ,

где каждое слагаемое найдем по формуле Бернулли:

P8 (6;8) P8 (6) P8 (7) P8 (8) C86 0,860,22 C87 0,870,21 C88 0,880,20

0,86 28 32 16 0,629.

25 25 25

Пример 1.19. Завод отправил на базу 2000 изделий. Вероятность повреждения изделия в пути равна 0,001. Найти вероятность того, что в пути будет повреждено не более одного изделия.

Решение. Имеем схему Бернулли: p 0,001; n 2000. Так как p мало, а n велико, то для отыскания вероятности P1000 (0;1) применим формулу

P1000 (0;1) P1000 (0) P1000 (1) ,

каждое слагаемое найдем по формуле Пуассона ( 2000 0,001 2 ), в результате получим:

P

(0;1)

P

(0)

P

(1)

20 e 2

 

21e 2

 

1

 

2

0,411.

0!

1!

e2

e2

1000

 

1000

 

1000

 

 

 

 

 

16

Если в схеме Бернулли число испытаний n велико, а вероятность p не близка к нулю или единице (0,1 p 0,9), то вероятность того, что событие A произойдет не менее k1 , не более k2 раз в n испытаниях, находят по инте-

гральной формуле Муавра-Лапласа:

Pn (k1;k2 ) (x2 ) (x1) ,

где x1 k1 np ; x2 k2

np ; (x)

1

x

t2

 

e 2 dt .

 

 

2

 

 

npq

npq

 

0

 

 

Функция (x) называется функцией Лапласа. Значения функции

(x)

приведены в таблице при x [0;5]

(см. [2,

с. 80]). Если x [0;5], то значения

функции (x) находят, используя ее свойства:

 

1)

функция (x)

является нечетной, т.е. ( x) (x) ;

 

2)

lim (x) 0,5 , поэтому при x 5 полагают (x) 0,5 .

 

 

x

 

 

 

 

 

 

Пример 1.20. Произведено 100 независимых выстрелов по цели. Вероятность попадания при одном выстреле равна 0,85. Найти вероятность того, что будет от 80 до 95 попаданий в цель.

Решение. Имеем схему Бернулли: p 0,85 ; q 0,15; n 100 . Так как p не близко к 0 или 1 и n велико, то для отыскания P100 (80;95) используем интегральную формулу Муавра-Лапласа. Вычислим предварительно:

x

80 100 0,85

 

5

1,4; x

 

95 100 0,85

 

10

2,8;

 

 

 

 

1

100 0,85 0,15

 

3,57

2

 

100 0,85 0,15

 

3,57

 

 

 

 

 

 

 

(x1) ( 1,4) (1,4) 0,4192 ; (x2 ) (2,8) 0,4974 .

Тогда вероятность того, что будет от 80 до 95 попаданий в цель, равна

P100 (80;95) (2,8) ( 1,4) 0,4974 ( 0,4192) 0,9166 .

17

2. СЛУЧАЙНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ

Определение 2.1. Случайной величиной называется величина, которая в результате опыта примет одно и только одно возможное значение, при этом заранее неизвестно, какое именно.

Случайные величины обозначаются обычно заглавными буквами латинского алфавита X ,Y ,..., возможные значения случайной величины строчными

буквами - x, y,....

Случайные величины могут быть дискретными или непрерывными.

2.1. Дискретные случайные величины

Определение 2.2. Дискретной называется случайную величину, значения которой являются конечной или бесконечной последовательностью.

Полная информация вероятностного характера о дискретной случайной величине содержится в следующей таблице:

X

x1

x2

...

xn

P

p1

p2

...

pn

Здесь в первой строке таблицы перечислены в возрастающем или убывающем порядке все значения xi дискретной случайной величины X , а во вто-

рой строке перечислены вероятности, с которыми эти значения могут произойти в опыте: pi P( X xi ) , i 1,...,n . Такая таблица называется законом распре-

деления дискретной случайной величины X .

Ясно, что события X x1 , X x2 ,..., X xn образуют полную группу несовместных событий. Поэтому сумма их вероятностей равна 1:

p1 p2 ... pn 1.

Закон распределения дискретной случайной величины можно изобразить графически, для этого в декартовой системе координат строят точки (xi , pi ) , а

затем последовательно соединяют их отрезками. Полученную ломаную назы-

вают многоугольником распределения.

Отметим, что полностью описать вероятностный характер случайной величины как дискретной, так и непрерывной можно, задав функцию распределения случайной величины.

Определение 2.3. Пусть x ‒ любое вещественное число. Функцию F(x)

18

называют функцией распределения случайной величины X , если ее значения определяются формулой

F(x) P(x X ) ,

т.е. значение функции распределения для каждого x ‒ это вероятность того, что случайная величина X примет значение, лежащее левее, чем x .

Для дискретной случайной величины очевидно, что функцию распределения можно находить по формуле

F(x) pi .

i:xi x

Свойства функции распределения дискретной случайной величины:

1.0 F(x) 1.

2.F(x) ‒ неубывающая функция.

3.F(x) ‒ ступенчатая функция, имеющая в каждой точке xi i 1,2,... разрывы первого рода со скачками, равными pi .

4.F(x) 0 при x x1 и F(x) 1 при x xn .

2.2. Числовые характеристики дискретной случайной величины

2.2.1. Математическое ожидание дискретной случайной величины

Пусть закон распределения дискретной случайной величины задан табли-

цей:

 

 

 

...

 

 

 

 

 

X

 

x1

 

x2

 

xn

 

 

 

P

 

p1

 

p2

...

 

pn

 

 

Математическим ожиданием M (X )

случайной величины X называется

число, которое находится по формуле

 

 

 

 

 

 

 

M (X ) x1 p1

x2 p2

... xn pn .

 

Введем ряд определений.

 

 

 

 

 

 

Определение 2.4. Случайные величины X

и Y называются независимы-

ми, если независимы случайные события X x

и Y y для любых х,

у. Ес-

ли события X x и Y y

зависимы для каких-нибудь х, у, то X и Y

за-

висимые случайные величины.

19

Определение 2.5. Суммой X Y случайных величин X и Y называют случайную величину, значения которой равны сумме значений величин X и Y .

Определение 2.6. Произведением X Y случайных величин X и Y называют случайную величину, значения которой равны произведению значений величин X и Y .

Свойства математического ожидания.

1. Математическое ожидание постоянной равно этой постоянной:

M (c) c , где c const .

2. Постоянный множитель можно выносить за знак математического ожидания:

M (cX ) cM ( X ) , где c const .

3. Математическое ожидание суммы случайных величин равно сумме математических ожиданий этих величин:

M (X Y ) M (X ) M (Y ) .

4. Математическое ожидание произведения независимых случайных величин равно произведению математических ожиданий этих величин:

M (X Y ) M (X ) M (Y ) .

Замечание 2.1. Справедлива формула

M ( X Y ) M (X ) M (Y ) ,

где , - некоторые числа.

2.2.2. Дисперсия дискретной случайной величины

Дисперсией D(X ) случайной величины X называется число, которое находится по формуле

D X M (X M (X ))2 .

С учетом свойств математического ожидания формулу можно преобразовать к виду

20