Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебное пособие 700449.doc
Скачиваний:
10
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
7.8 Mб
Скачать

Малые колебания жесткой нити вблизи статического положения равновесия

А.Н. Аверин1

Воронежский государственный технический университет

Россия, г. Воронеж

1Канд. техн. наук, доцент кафедры строительной механики, тел.: +7(432) 271-52-30;

e-mail: AN_Averin@mail.ru

Рассматривается дискретная модель жесткой нити в виде цепи, состоящей из отдельных, соединенных между собой стержней с упругими вставками. Масса элементов и все нагрузки приводятся в узлы. Материал стержней считается линейно-упругий. За исходные принимаются уравнения равновесия узлов и стержней цепи. Продольные и поперечные силы в звеньях и изгибающие моменты в узлах цепи выражаются через координаты узлов. Учитываются продольные удлинения стержней. Получена система нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая колебания дискретной модели жесткой нити. Рассмотрена задача свободных колебаний жесткой нити вблизи статического положения равновесия. Разрешающие уравнения получены на основе разложения решения дифференциальной задачи в ряд в окрестности точки статического равновесия с удержанием первых двух членов. Для гармонических колебаний выполнен переход к задаче на собственные значения. Из решения задачи определяются частоты и соответствующие формы свободных колебаний. Апробация математической модели жесткой нити выполнялась посредством решения примеров, приведенных в литературе.

Ключевые слова: гибкая нить, жесткая нить, жесткая нить-струна, пологая нить, дискретная модель жесткой нити, малые колебания нити вблизи статического положения равновесия, нелинейные колебания.

RIGID ROD LOW FLUCTUATION NEAR BALANCE STATIC POSITION.

А.N. Averin1

Voronezh state technical university

Voronezh Russia

1PhD of Tech. Sc., Associate professor of department of Structural Mechanics, tel.: +7(432) 271-52 -30;

e-mail: AN_Averin@mail.ru

Rigid rod discrete model as chain from separate joined with each other bars with elastic pieces is under

consideration. Elements mass and all loads are in knot. Bar material is linear-elastic. Chain bars and knots balance equations are taken as initial one. Bar longitudinal lengthening is under consideration. There were received nonlinear normal deferential equations describing fluctuations of rigid rod discrete model. The problem of rigid rod free motion near balance static position is analyzed. There are obtained enabling equations based on deferential problem solution

expansion into the raw at the surrounding of balance static point with keeping of two members. For harmonic

fluctuation there was used the approach to the problem with own values. Frequencies and corresponding forms of free motions are determined according to the problem solution. Math model of rigid rod was tested with the help of

examples given in the literature.

Keywords: flexible rod, rigid rod, rigid rod - string, slanting rod, discrete model of rigid rod, rod low fluctuations near static position of balance, nonlinear fluctuations.

______________________

© Аверин А.Н., 2018