ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»

Кафедра компьютерных интеллектуальных технологий проектирования

Методические указания

к выполнению самостоятельных работ по дисциплине

«Основы цифровых производств»

для студентов направления 230400.62

«Информационные системы и технологии»

(профиль «Информационные системы и технологии в машиностроении») очной формы обучения

Воронеж 2014

Составители: д-р техн. наук М.И. Чижов,

канд. техн. наук Ю.С. Скрипченко,

ассистент П.Ю. Гусев

ассистент М.Г. Дибров

УДК 681.3

Методические указания к выполнению самостоятельных работ по дисциплине «Основы цифровых производств» для студентов направления 230400.62 «Информационные системы и технологии» (профиль «Информационные системы и технологии в машиностроении») очной формы обучения / ФГБОУВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. М.И. Чижов, Ю.С. Скрипченко, П.Ю. Гусев, М.Г. Дибров. Воронеж, 2014. 21 с.

Методические указания содержат материал по организации самостоятельной работы студентов в соответствии с основным содержанием полного курса «Основы цифровых производств». В методических указаниях приведены разделы по освоению программного средства Tecnomatix RobotExpert.

Предназначены для студентов третьего курса.

Издание подготовлено в электронном виде в текстовом редакторе Microsoft Word 2010 и содержится в файле MU_SR.doc.

Табл.1. Ил. 26.Библиогр.: 1 назв.

Рецензент д-р техн. наук, проф. В.А. Нилов

Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. М.И. Чижов

Издается по решению редакционно-издательского совета университета

© ФГБОУ ВПО «Воронежский

государственный технический

университет»,2014

Самостоятельная работа № 1 знакомство с tecnomatix robotexpert

Цель работы: Изучение Tecnomatix RobotExpert, и ознакомление с основными структурными компонентами и функциями.

1. Теоретическая часть

Программное обеспечение RobotExpert позволяет проектировать, моделировать и оптимизировать роботизированные процессы, включая программирование автономных промышленных роботов, с тем чтобы повысить скорость, гибкость и эффективность работы автоматизированных систем. Наглядная 3D-среда системы RobotExpert обладает рядом возможностей: 3D-моделирование кинематики для инструментов и роботов, поддержка работы роботов большого количества поставщиков (ABB, Fanuc, Kuka и т. д.), динамическое 3D-моделирование роботов, обнаружение пересечения траекторий, программирование автономных промышленных роботов. Точный расчет времени цикла с помощью реалистичного моделирования роботов. Возможность загружать программы роботов с производственных площадок, возможность целиком моделировать производственные ячейки и системы, что помогает оптимизировать роботизированные процессы и уменьшить время рабочих циклов.

Ключевые возможности программы.

• 3D-моделирование кинематики для инструментов и роботов

• Поддержка работы роботов большого количества поставщиков (ABB, Fanuc, Kuka и т. д.)

• Динамическое 3D-моделирование роботов

• Обнаружение пересечения траекторий

• Представление в виде диаграммы Ганта

• Программирование автономных промышленных роботов

• Точный расчет времени цикла с помощью реалистичного моделирования роботов

• Возможность загружать программы роботов с производственных площадок

• Настраиваемые пользовательский интерфейс и функциональность

• Это интуитивно-понятный и близкий операционной системе Windows набор средств

Окно программы RobotExpert имеет вид представленный на рис.1.

Панель инструментов

Рабочие поле

Главное меню

Редактор пути

Дерево операций

Дерево объектов

Рис. 1. Окно программы RobotExpert

Меню программы RobotExpert:

-File- позволяет создать новую программу, сохранить программу со старым именем и сохранить с новым именем, открыть уже созданные программы, экспортировать проектные данные в файлы других приложений.

-Edit- представляет собой набор базовых инструментов для редактирования схожих с инструментами, редактирования программ Windows, а также инструменты для группирования и разгруппирования компонентов.

-View- меню с помощью которого можно управлять отображением данных объектов в рабочем окне.

-Modeling- меню моделирования позволяет создавать новые компоненты, и добавлять уже созданные компоненты в рабочее поле.

-Kinematics- меню работы с кинематикой суставов устройства или робота

-Operations- меню создания операций

-Continuous- меню работы с траекториями.

-Robotics- меню для создания, редактирования и проверки робототехнических задач в 3D среде.

-Tools-набор различных инструментов, для работы в среде RobotExpert