Лабораторная работа № 3 Моделирование транспортной системы

Цель работы: Изучение возможностей моделирования транспортных систем в Tecnomatix Plant Simulation.

1. Теоретическая часть

Для создания имитации транспортной системы в Tecnomatix Plant Simulation предусмотрено 2 способа.

Первый способ – это условная имитация транспортной системы или ее отсутствие. Этот способ реализуется средствами объекта типа Connector. Имитации объектов перемещаются между имитациями оборудования мгновенно. В этом случае возможно оценить общую загруженность транспортных потоков, однако невозможно определить необходимо пропускную способность транспортной системы. Второй способ – создание имитации реальной транспортной системы. В этом случае возможно несколько вариантов:

• транспортная тележка;

• балочный кран;

• ручное перемещение объектов;

• и т.д.

В данной лабораторной работе рассматривается создание транспортной системы с использованием тележки.

Для создания пути, по которому будет перемещаться транспортная тележка необходимо добавить в модель объект Track, показанный на рис. 27.

Рис. 27. Объект Track

Для добавления этого объекта в модель необходимо указать начальную и конечную точки. Созданный объект Track – путь, по которому будет перемещаться транспортная тележка.

Создание транспортной тележки требует применения программного метода. Для этого необходимо в рабочую область добавить объект Method. В созданный объект необходимо добавить программный код, который создает тележку в указанном месте. На рис. 28 представлен код программного метода.

Рис. 28. Код программного метода, создающий имитацию транспортной тележки

Строка кода, отвечающая за создание имитации транспортной тележки, состоит из следующих элементов:

• .MUs. – указывает на папку, в которой содержится объект имитирующий транспортную тележку;

• Transporter – название объекта, имитирующий транспортную тележку;

• create – операция создания имитации транспортной тележки;

• Track – название объекта, на котором будет создана имитация транспортной тележки;

• 5.0 – положение на объекте Track, в котором будет создана имитация транспортной тележки.

В результате запуска метода на объекте Track в указанном месте создается имитация транспортной тележки, как показано на рис. 29.

Рис. 29. Имитация транспортной тележки

Для создания замкнутой системы, по которой имитация транспортной тележки сможет двигаться циклично необходимо добавить несколько участков объекта Track и соединить их между собой с использованием объекта Connector. Для создания поворота на 90° необходимо удерживать нажатой клавишу Ctrl. В результате будет создан путь, показанный на рис. 30.

Рис. 30. Замкнутый путь для транспортной тележки

Следующий этап в создании транспортной системы – создание станций загрузки и разгрузки тележки. Для этого предназначен специальный объект Transfer Station, расположенный на вкладке Tools. Для демонстрации возможности загрузки и разгрузки тележки необходимо создать модель, показанную на рис. 31.

Рис. 31. Модель с транспортной системой

В настройках TransferStation следует указать, что она работает на погрузку, детали берутся из SingleProc, а загружаются на Track. Также необходимо указать положение сенсора – то место, в котором будет осуществляться погрузка. Настройки станции погрузки указаны на рис. 32.

Рис. 32. Настройки станции погрузки

Вторая станция отвечает за разгрузку. Настройки TransferStation1 показаны на рис. 33.

Рис. 33. Настройки разгрузочной станции

Таким образом, создана простая транспортная система с использованием тележки.