- •Введение
- •Лекция 1
- •1.1. Общие сведения о гидросистемах, используемых в машиностроении
- •1.2. Рабочие жидкости
- •1.3. Основные объекты применения гидро- и пневмо- приводов в технологии машиностроения
- •1.3.1. Гидропневмоприводы металлообрабатывающих станков
- •1.3.2. Гидроприводы станочных приспособлений и технологической оснастки
- •1.3.3. Применение гидропневмоприводов для средств комплексной механизации и автоматизации технологических процессов
- •1.3.4. Гидропневмоприводы и гидросистемы, обеспечивающие рабочий процесс при изготовлении и обработке деталей
- •Лекция 2
- •2.1. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •2.2. Динамические насосы: основные сведения, классификация
- •2.3. Центробежный насос
- •2.4. Вихревой насос
- •2.5. Струйный насос
- •Лекция 3
- •3.1. Гидродинамические передачи
- •3.1.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •3.1.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •3.1.3. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •3.2. Общие сведения об объемных гидроприводах
- •3.3. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •3.4. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •Лекция 4
- •4.1. Шестеренные насосы
- •4.2. Пластинчатые насосы
- •4.3. Роторно-поршневые насосы
- •4.4. Характеристики роторных насосов и насосных установок
- •Лекция 5
- •5.1. Объемные гидравлические двигатели
- •5.1.1. Гидроцилиндры
- •5.1.2. Гидромоторы
- •5.1.3. Поворотные гидродвигатели
- •5.2. Элементы управления гидравлическими приводами (гидроаппараты)
- •5.2.1. Основные термины, определения и параметры
- •Лекция 6
- •6.1. Гидродроссели
- •6.2. Регулирующие гидроклапаны
- •Лекция 7
- •7.1. Направляющие гидроклапаны
- •7.2. Направляющие гидрораспределители
- •Лекция 8
- •8.1. Дросселирующие гидрораспределители
- •8.2. Струйные гидрораспределители
- •8.3. Гидрораспределитель типа «сопло-заслонка»
- •8.4. Электрогидравлические усилители мощности управляющего сигнала
- •8.5. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •8.5.1. Дроссельные способы синхронизации
- •8.5.2. Объемные способы синхронизации
- •8.6. Следящие гидроприводы
- •5.10. Гидроаккумуляторы
- •Лекция 9
- •9.1. Гидролинии и элементы их соединения
- •9.2. Кондиционеры рабочей жидкости
- •9.2.1. Фильтры
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Гоувпо «Воронежский государственный технический университет»
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
5.10. Гидроаккумуляторы
Гидроаккумулятор – это устройство, предназначенное для аккумулирования энергии рабочей жидкости, находящейся под давлением, с целью последующего возврата ее в гидросистему.
Для накопления и сохранения энергии давления потока рабочей жидкости в гидроаккумуляторе осуществляется ее преобразование в механическую энергию другого вида, поэтому гидроаккумуляторы относятся к энергопреобразователям. На рис. 8.15 представлены основные способы аккумулирования энергии жидкости, к которым относятся энергия груза, энергия сжатия пружины и энергия сжатия газа.
Рис. 8.15. Способы аккумулирования энергии жидкости
Основным назначением гидроаккумуляторов является накопление энергии рабочей жидкости в периоды пауз или малого ее потребления гидроагрегатами гидросистемы и возврат этой накопленной энергии в периоды их интенсивной работы. В этом случае гидроаккумулятор подключается к напорной гидролинии и работает параллельно насосу.
Кроме того, гидроаккумулятор может выполнять функцию гасителя колебаний давления в гидросистемах, а также применяться для поддержания постоянного давления в сливной или всасывающей гидролинии. В последнем случае гидроаккумуляторы называются подпорными гидроаккумуляторами низкого давления.
Применение гидроаккумуляторов позволяет в гидросистемах существенно уменьшить рабочий объем используемого насоса. Особенно целесообразно применять аккумуляторы в гидросистемах с эпизодическими пиками потребляемого расхода, которые, возможно, значительно превышают средний расход жидкости в гидросистеме.
В зависимости от типа механической энергии, которую накапливает гидроаккумулятор, различают (см. рис. 8.16):
- грузовые гидроаккумуляторы, в которых аккумулирование и возврат энергии происходит за счет изменения потенциальной энергии груза. Важным свойством грузового гидроаккумулятора является независимость давления жидкости в нем от степени заполнения жидкостью (давление зависит от веса груза). Эти гидроаккумуляторы имеют низкую энергоемкость, высокую инерционность; очень громоздкие, поэтому используются редко;
- пружинные гидроаккумуляторы, в которых аккумулирование и возврат энергии происходит за счет изменения энергии упругости деформируемой пружины. Эти гидроаккумуляторы могут накапливать небольшие объемы жидкости при малом давлении, что обусловлено ограниченными возможностями механических пружин;
Рис. 8.16. Принципиальные схемы гидравлических
аккумуляторов
- гидроаккумуляторы с упругим корпусом, в которых аккумулирование и возврат энергии происходит за счет изменения энергии упругости деформируемого корпуса, например сильфона. Эти гидроаккумуляторы имеют те же недостатки, что и пружинные;
- пневмогидроаккумуляторы, в которых аккумулирование и возврат энергии происходит за счет изменения энергии сжатого газа. Благодаря наибольшей энергоемкости при малых габаритах такие гидроаккумуляторы получили широкое распространение.
Пневмогидроаккумуляторы бывают:
- без разделителя сред (см. рис. 8.16). В них рабочая жидкость находится в непосредственном контакте с газом (чаще всего азотом);
- с разделителем сред (рис. 8.17). В них рабочая жидкость отделена от рабочего газа специальным разделителем.
По конструкции разделителя такие гидроаккумуляторы делят на три типа (рис. 8.17):
- поршневые – с разделителем в виде поршня;
- мембранные – с разделителем в виде резиновой диафрагмы;
- баллонные – с разделителем в виде эластичного баллона.
Рис. 8.17. Пневмогидроаккумуляторы с разделителями сред
Поршневые аккумуляторы имеют недостаток, обусловленный наличием трения поршня о цилиндр. В результате до 15% аккумулируемой энергии теряется на преодоление этих сил трения. К тому же, поршневые пневмогидроаккумуляторы достаточно инерционны. Эти недостатки практически полностью отсутствуют у мембранных и баллонных пневмогидроаккумуляторов. Силы, затрачиваемые на деформацию диафрагмы или баллона, в этих аккумуляторах малы, и такие гидроаккумуляторы можно считать практически безынерционными.
Поршневые аккумуляторы всегда имеют форму цилиндра, а мембранные и баллонные чаще делают округлой формы или в виде сферы. Аккумуляторы сферической формы отличаются компактностью и малым весом. Это обусловлено особенностями сферических форм: поверхность сферы при том же объеме меньше, чем у других форм, а напряжения, возникающие в стенках под действием давления, в два раза меньше, чем в стенках цилиндра того же диаметра.
На рис. 8.18 представлены типовые схемы применения гидроаккумуляторов в различных гидросистемах.
Рис. 8.18. Типовые схемы применения гидроаккумуляторов