- •Микроконтроллеры в комплексах автоматизированных электромеханических систем
- •Воронеж 2014
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Сведения о курсе
- •Цель и задачи дисциплины
- •Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
- •В результате освоения дисциплины обучающийся должен
- •Структура и содержание дисциплины
- •Практические занятия
- •Лабораторные работы
- •Самостоятельная работа студента (срс)
- •Образовательные технологии
- •Оценочные средства для текущего контроля успеваемости
- •2. Архитектура комплексных микропроцессорных систем
- •Уровни иерархической системы управления
- •Системы управления исполнительного и тактического уровня (системы программного управления)
- •Адаптивные системы управления
- •Системы интеллектуального управления
- •Системы группового управления (сгу)
- •Современное состояние, назначение и области применения управляющих микроЭвм
- •Термины и определения
- •Особенности архитектуры управляющей эвм как разновидности вычислительной системы
- •Вопросы по материалу
- •3. Сетевые интерфейсы Общие сведения
- •Модель взаимодействия открытых систем
- •Требования к сетевым интерфейсам
- •Хабовая архитектура
- •Ш инная архитектура
- •Режимы и форматы обмена
- •Интерфейсы группы rs
- •Интерфейс rs-232c и com-порт
- •Интерфейс rs-485
- •Модуль uart
- •Интерфейс spi
- •Интерфейс microwire/plus
- •Интерфейс i2c и smBus
- •Сравнение шин i2c и spi
- •Протокол can
- •Стандарт lin и микроконтроллеры для его реализации
- •Особенности lin
- •Программная реализация
- •Аппаратная реализация
- •Драйвер повышенной надежности для lin интерфейса
- •Однопроводной интерфейс 1-Wire
- •Основные принципы
- •"Таблетки" iButton и 1-Wire-сеть
- •Линия связи и топология
- •Интерфейс usb
- •Варианты и сравнительный анализ локальных сетей для выбора последовательных интерфейсов
- •Вопросы по материалу
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Практические занятия
Неделя семестра |
Тема и содержание практического занятия |
Объем часов |
В т. ч. в ИФ |
Виды контроля |
Семестр B |
|
|
|
|
1. Принципы управления в автоматизированных системах и их структуры |
16 |
16 |
|
|
1-2 |
Сигналы, протоколы, циклы параллельных шин. |
4 |
4 |
Опрос |
3-4 |
Анализ итогов контроля остаточных знаний. |
4 |
4 |
Опрос |
5-6 |
Выбор параметров МК для каждого уровня иерархических АС: оценка весомости факторов |
4 |
4 |
Опрос |
7-8 |
Оценка необходимого объема всех видов памяти МК |
4 |
4 |
Опрос |
2. Сетевые интерфейсы |
20 |
20 |
|
|
9-10 |
Графические методы анализа пропускной способности интерфейсов |
4 |
4 |
Опрос |
11-12 |
Достоинства и недостатки последовательных интерфейсов в целом. |
4 |
4 |
Опрос |
13-14 |
Протоколы адресации и обмена данными RS-485, I2C, SPI. |
4 |
4 |
Опрос |
15-16 |
Протоколы адресации и обмена данными Ethernet, CAN, USB. |
4 |
4 |
Опрос |
17-18 |
Классификация интерфейсов последовательного обмена. Сравнительный анализ локальных сетей. |
4 |
4 |
Контр. работа |
Итого часов |
36 |
36 |
|
Лабораторные работы
Неделя семестра |
Наименование лабораторной работы |
Объем часов |
Виды контроля |
|
16 |
|
|
1-4 |
Формирование алгоритмов управления МК |
4 |
Защита работы |
5-6 |
Формирование алгоритмов управления в реальном времени |
8 |
Защита работы |
7-8 |
Использование памяти в алгоритмах управления МК |
4 |
Защита работы |
2. Сетевые интерфейсы |
20 |
|
|
9-10 |
Исследование обмена данными ПК и программатора (RS-485/RS-232C). |
4 |
Защита работы |
11-12 |
Исследование обмена данными МК и программатора JTAG. |
4 |
Защита работы |
13-14 |
Формирование программ управления микропроцессорной системой |
4 |
Защита работы |
15-16 |
Исследование системы управления исполнительного уровня на микроконтроллерах |
4 |
Защита работы |
17-18 |
Итоговое занятие |
4 |
Защита работы |
Итого часов |
36 |
|