Библиографический список

1. Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами: учебное пособие / Е.И. Юревич. СПб.: Издательство СПбГТУ, 2001. 166 c.

2. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: учебник / под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 744 с.

3. Юревич Е.И. Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов / Е.И. Юревич. М.: Машиностроение, 2007. 360 с.

Содержание

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1. НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ПРИВОДОМ РОБОТА 1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 2.1. Применение методов нечеткой логики в интел­лектуальных робототехнических системах 2.2. Нечеткое управление исполнительным приводом постоянного тока 3. ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ 4. РАБОЧЕЕ ЗАДАНИЕ 5. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА 6. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2. НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ 1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 2.1. Математическое описание робота с нечеткой системой управления 2.2. Процесс нечеткого моделирования в системе MATLAB Редактор систем нечеткого вывода FIS Редактор функций принадлежности Редактор правил системы нечеткого вывода Программа просмотра правил системы нечеткого вывода 3. ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ 4. РАБОЧЕЕ ЗАДАНИЕ 5. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА 6. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1 1 1 1 8 10 10 11 11 12 12 12 12 15 17 21 23 25 27 27 28 28 29

Методы нечеткой логики в робототехнике

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к лабораторным работам № 1, 2 по дисциплине

"Методы нечеткой логики и нейросетевого управления в робототехнике"

для студентов направления 221000.62 “Мехатроника и робототехника” (профиль “Промышленная и специальная робототехника”) очной формы обучения

Составитель

Медведев Владимир Алексеевич

В авторской редакции

Компьютерный набор В.А. Медведева

Подписано к изданию 10.04.2013.

Уч. - изд. л. 1,9. “С” .

ФГБОУ ВПО “Воронежский государственный технический университет”

394026 Воронеж, Московский просп., 14

3