Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 1691

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.77 Mб
Скачать

x

z

= 0 и

x

+

z

= 0 .

a

c

a

c

 

 

 

 

Таким образом, конус второго порядка имеет вид, изображенный на рис. 1.52.

Конус второго порядка симметричен относительно трех плоскостей и центра симметрии. Для конуса, имеющего каноническое уравнение (1.56), этими плоскостями являются xOy , xOz , yOz , а центр симметрии – точка

O(0;0;0).

При a = b получим круговой конус

x2 + y2 z2 = 0 , a2 c2

в сечениях которого плоскостями z = h будут окружности.

Цилиндрические поверхности

Цилиндрической поверхностью или цилиндром называется поверх-

ность, образованная движением прямой L, которая перемещается в пространстве параллельно самой себе и пересекая каждый раз некоторую кривую

K (рис. 1.53). При этом кривая K называется направляющей цилиндра, а прямая

L – его образующей.

Рассмотрим такие цилиндрические поверхности, направляющие которых лежат в одной из координатных плоскостей, а образующие параллельны координатной оси, перпендикулярной этой плоскости. Уравнениями этих цилинд-

ров являются уравнения их направляющих.

L

К

Рис. 1.53. Цилиндрическая поверхность

61

Так, если направляющая K лежит в плоскости xOy , а образующая L параллельна оси Oz , то уравнение цилиндра, в общем случае, записывается в виде

F (x; y) = 0 .

Если направляющая K лежит в плоскости xOz , а образующая L параллельна оси Oy , то уравнение цилиндра следующее

F (x; z)= 0 .

Если же направляющая K лежит в плоскости yOz , а образующая L параллельна оси Ox , то уравнением цилиндрической поверхности будет являться

F (y; z)= 0 .

Название цилиндра определяется названием направляющей.

Если направляющей служит эллипс в плоскости xOy

 

x2

+

y2

=1

,

(1.57)

 

a2

b2

 

 

 

 

 

то соответствующая цилиндрическая поверхность называется эллиптическим цилиндром (рис. 1.54), который описывается уравнением (1.57).

Частным случаем (при a = b ) эллиптического цилиндра является круговой цилиндр. Его уравнением является

x2 + y2 = R2 ,

где R = a .

Если направляющей служит гипербола

 

x2

y2

=1

,

(1.58)

 

a2

b2

 

 

 

 

 

то цилиндрическая поверхность называется гиперболическим цилиндром (рис. 1.55). Он описывается уравнением (1.58).

62

Если направляющая – парабола в плоскости xOy

y2 = 2 px

,

(1.59)

то соответствующая цилиндрическая поверхность называется параболическим цилиндром (рис. 1.56) и уравнение (1.59) описывает этот цилиндр.

Рис. 1.54.

Рис. 1.55.

Рис. 1.56.

Гиперболический

Параболический

Эллиптический

цилиндр

цилиндр

цилиндр

 

 

63

2.ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

2.1.Определение производной. Таблица производных

Рассмотрим функцию y = f (x) и некоторую точку x = x0 внутри области

определения функции.

Производной функции y = f (x) в точке x = x0 называется предел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x0 )= lim

f

(x0 + x)f (x0 )

= lim

y

,

(2.1)

 

 

x

 

x0

x

 

x0

 

 

где x – приращение аргумента, а

y = f (x0 +

x) f (x0 )

– приращение функ-

ции в точке x = x0 .

 

 

 

 

 

 

Пример 2.1. Найти производную функции y = x2 , используя определение производной.

Решение. Аргументу х дадим приращение x . Тогда функция y = x2 получит приращение

y = f (x + x) f (x) = (x + x)2 x2 = x2 + 2x x +( x)2 x2 = 2x x +( x)2 .

Найдем предел отношения

y

 

 

 

 

 

x

 

 

y(x)= (x2 )= lim

y

= lim

2x x + (

x)2

= lim (2x + x)= 2x .

x0

x

x0

x

 

x0

Аналогичную операцию по нахождению производной на основании определения можно произвести со всеми элементарными функциями. Производные основных элементарных функций приведем в табл. 2.1.

Таблица 2.1

Функция

Производная

 

 

 

1

y = const

y′ = 0

 

Степенная

функция и ее частные случаи

2

y = xn ,

y′ = nxn1

 

где n – любое число

 

3

y = x

y′ =1

64

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание табл. 2.1

Функция

 

 

Производная

y = x

 

 

 

y

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2 x

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

y = x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= − x2

 

 

 

 

Показательная

 

функция и ее частный случай

y = ax

 

 

y′ = ax ln a ,

 

 

где

ln a = loge a

 

 

натуральный логарифм;

 

 

e 2,72– число Эйлера

y = ex

 

 

 

 

 

 

 

y′ = ex

Логарифмическая

 

функция и ее частный случай

y = loga x

 

 

y′ =

1

 

 

 

 

 

 

y = ln x

 

 

 

 

xln a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ = x

Тригонометрические функции

y =sin x

 

 

 

y′ = cos x

y = cos x

 

 

y′ = −sin x

y = tg x

 

 

y

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

y = ctg x

 

 

 

= cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −sin2 x

 

 

 

 

 

Обратные

 

тригонометрические функции

y = arcsin x

 

 

y′ =

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = arccos x

 

 

 

 

 

 

 

1x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ = −

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = arctg x

 

 

 

 

 

 

1x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

=

1

 

 

 

 

 

 

y = arcctg x

 

 

 

1+ x2

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −1+ x2

 

 

 

 

 

2.2. Правила дифференцирования

Если функция y = f (x) имеет производную в точке x = x0 , то функция

65

называется дифференцируемой в этой точке. Если же функция y = f (x) имеет производную в каждой точке интервала (a;b), то функция называется диффе-

ренцируемой в этом интервале. Операция нахождения производной функции называется дифференцированием.

Пусть функции u =u (x) и υ =υ(x) – две дифференцируемые в некотором интервале (a;b) функции. Сформулируем для них правила дифференциро-

вания.

1. Производная суммы (разности) двух функций равна сумме (разности)

производных этих функций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(2.2)

 

(u ±υ)

=u

±υ

Данное правило справедливо для любого числа функций.

2. Производная произведения двух функций равна произведению производной первого сомножителя на второй плюс произведение первого сомножителя на производную второго

.

(2.3)

(u υ)

=u

υ+u υ

3. Формулу (2.3) можно распространить на любое число множителей. Например, для произведения трех функций получим

.

(2.4)

(u υ w)

=u

υ w+u υ

w+u υ w

4. Постоянный множитель можно выносить за знак производной

 

(C u)

(2.5)

=C (u ) ,

где С – константа.

5. Производная частного двух функций υu((xx)), если υ(x)0 равна дроби,

у которой знаменатель есть квадрат знаменателя данной дроби, а числитель равен разности произведений производной числителя на знаменатель и числителя дроби на производную знаменателя,

66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

=

u

υu υ

.

 

 

 

 

(2.6)

 

 

 

 

 

 

υ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.2. Найти производную функции y =

 

2x 5

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 3x + 6

 

 

 

Решение. Так как данная функция является дробью, то для определения

ее производной применим правило дифференцирования (2.6):

 

 

y' =

(2x 5)(x2

3x +6)(2x 5)(x2 3x +6)

2

(x2

 

3x +6)(2x 5)(2x 3)

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

(x2 3x +6)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2 3x +6)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x2 6x +12 (4x2 10x 6x +15)

 

2x2 +10x 3

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

(x2 3x + 6)2 .

 

 

 

(x2 3x + 6)2

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3. Производная сложной функции

Если y = f (u) есть некоторая функция переменной u, а u =ϕ(x) – некоторая функция переменной х, то y = f (ϕ(x)) является функцией переменной x,

которая называется сложной функцией.

Переменную u =ϕ(x) называют промежуточным аргументом сложной

функции, а х является независимым аргументом.

Сложная функция может иметь несколько промежуточных аргументов. Например,

y = f

(

u

)

,

u =ϕ

(

v

)

,

v =ψ

(

x

)

 

y = f

(

 

(

(

x

)))

= F

(

x

)

.

 

 

 

 

 

 

 

ϕ ψ

 

 

 

 

 

Пример 2.3. Например, функции

y =sin x2 и

y = arctg23x1

являются

сложными, так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1). y =sin x2

 

 

y =sin u, u = x2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2). y = arctg 23x1

 

 

 

y = arctgu,

u = 2v , v =3x 1.

То

есть

функция

y = arctg 23x1 имеет два промежуточных аргумента u и v.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть нам дана сложная функция

y = f (ϕ(x)), у которой u =ϕ(x) про-

межуточный аргумент, а х независимый аргумент. Тогда производная сложной функции y = f (ϕ(x)) равна произведению производной данной функции по

67

промежуточному аргументу на производную промежуточного аргумента, т.е.

 

.

(2.7)

yx = yuux

Это правило дифференцирования справедливо и в том случае, когда у сложной функции промежуточных аргументов несколько. Так, если y = f (u), u =ϕ(v), v =ψ (x), то

 

 

 

 

yx = yuuvvx .

 

 

 

 

Пример 2.4. Найти производные функций y =sin x2

и y = arctg23x1 .

Решение. Данные функции являются сложными (см. пример 2.3.). При-

меним правило дифференцирования (2.7).

 

 

 

 

1). y =sin x2

 

y′ =(sin x2 )= cos x2 (x2 )= cos x2 2x .

2). y = arctg23x1

 

 

y′ =(arctg23x1 )=

 

1

 

 

(23x1 )=

 

(23x1 )

2

 

 

 

 

1+

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

=

 

 

23x1 ln 2 (3x 1)=

 

23x1 ln 2 3.

1 +(23x1 )2

 

1+(23x1 )2

2.4. Геометрический смысл производной. Уравнение касательной и нормали к кривой

Дадим сначала определение касательной к кривой.

Возьмем на непрерывной кривой L две точки M и M1 (рис. 2.1). Прямая MM1 , проходящая через эти точки, называется секущей. Пусть точка M1, дви-

гаясь вдоль кривой L, неограниченно приближается к точке М. Если секущая, поворачиваясь вокруг точки М, стремится к некоторому предельному положению МР, то прямую МР называют касательной к кривой L в точке М (при этом точка M1 может приближаться по кривой L к точке М любым способом).

Рассмотрим теперь график непрерывной функции y = f (x), имеющей в точке M (x; y) касательную, непараллельную оси Oy . Найдем ее угловой коэффициент k = tgα , где α – угол наклона касательной к оси Ox (рис. 2.2).

68

P

M1

М

L

Рис. 2.1. Определение касательной

y

y = f (x)

 

 

M1

 

 

 

 

 

y

P

 

 

 

 

y

М

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

α

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

х

x+ x

 

х

Рис. 2.2. Геометрический смысл производной

69

Возьмем на графике точку M1 с абсциссой x + x и проведем через точки М и M1 секущую M M1 . Обозначим через ϕ – угол между секущей M M1 и осью Ox . Из чертежа видно, что угловой коэффициент секущей M M1 равен

kceк = tgϕ =

y

=

f (x +

x)f (x)

.

(2.8)

x

 

 

 

 

 

x

 

Будем неограниченно приближать по кривой точку

M1 к точке М (т.е.

устремим x к нулю), при этом секущая M M1 , поворачиваясь вокруг точки М, переходит в касательную. Следовательно, угол ϕ стремится к углу α (ϕ α ),

а в пределе при x 0 имеем lim ϕ =α . Таким образом,

x0

lim tgϕ = tgα .

x0

Поэтому, учитывая равенство (2.8), угловой коэффициент касательной

равен

k = tgα = lim tgϕ = lim

y

=

lim

f (x +

x)f (x)

= y(x).

x

 

x

x0

x0

 

x0

 

Таким образом, геометрический смысл производной состоит в том, что производная y(x) функции y = f (x) равна угловому коэффициенту

( k = tgα ) касательной, проведенной к графику этой функции в точке с абсциссой х

y(x)= k = tgα .

Пусть точка касания М имеет координаты (x0; y0 ) (рис. 2.3). Пользуясь

уравнением прямой, проходящей через заданную точку в заданном направле-

нии составим уравнение касательной в виде

 

y y0 = k (x x0 ),

 

где k = tgα = y(x0 )= f (x0 ) – угловой коэффициент касательной.

 

Следовательно, уравнение касательной можно записать как:

 

 

 

 

 

 

y y0 = f (x0 )(x x0 )

.

(2.9)

70