Учебное пособие 1691
.pdfx |
− |
z |
= 0 и |
x |
+ |
z |
= 0 . |
|
a |
c |
a |
c |
|||||
|
|
|
|
Таким образом, конус второго порядка имеет вид, изображенный на рис. 1.52.
Конус второго порядка симметричен относительно трех плоскостей и центра симметрии. Для конуса, имеющего каноническое уравнение (1.56), этими плоскостями являются xOy , xOz , yOz , а центр симметрии – точка
O(0;0;0).
При a = b получим круговой конус
x2 + y2 − z2 = 0 , a2 c2
в сечениях которого плоскостями z = h будут окружности.
Цилиндрические поверхности
Цилиндрической поверхностью или цилиндром называется поверх-
ность, образованная движением прямой L, которая перемещается в пространстве параллельно самой себе и пересекая каждый раз некоторую кривую
K (рис. 1.53). При этом кривая K называется направляющей цилиндра, а прямая
L – его образующей.
Рассмотрим такие цилиндрические поверхности, направляющие которых лежат в одной из координатных плоскостей, а образующие параллельны координатной оси, перпендикулярной этой плоскости. Уравнениями этих цилинд-
ров являются уравнения их направляющих.
L
К
Рис. 1.53. Цилиндрическая поверхность
61
Так, если направляющая K лежит в плоскости xOy , а образующая L параллельна оси Oz , то уравнение цилиндра, в общем случае, записывается в виде
F (x; y) = 0 .
Если направляющая K лежит в плоскости xOz , а образующая L параллельна оси Oy , то уравнение цилиндра следующее
F (x; z)= 0 .
Если же направляющая K лежит в плоскости yOz , а образующая L параллельна оси Ox , то уравнением цилиндрической поверхности будет являться
F (y; z)= 0 .
Название цилиндра определяется названием направляющей.
Если направляющей служит эллипс в плоскости xOy
|
x2 |
+ |
y2 |
=1 |
, |
(1.57) |
|
a2 |
b2 |
||||
|
|
|
|
|
то соответствующая цилиндрическая поверхность называется эллиптическим цилиндром (рис. 1.54), который описывается уравнением (1.57).
Частным случаем (при a = b ) эллиптического цилиндра является круговой цилиндр. Его уравнением является
x2 + y2 = R2 ,
где R = a .
Если направляющей служит гипербола
|
x2 |
− |
y2 |
=1 |
, |
(1.58) |
|
a2 |
b2 |
||||
|
|
|
|
|
то цилиндрическая поверхность называется гиперболическим цилиндром (рис. 1.55). Он описывается уравнением (1.58).
62
Если направляющая – парабола в плоскости xOy
y2 = 2 px |
, |
(1.59) |
то соответствующая цилиндрическая поверхность называется параболическим цилиндром (рис. 1.56) и уравнение (1.59) описывает этот цилиндр.
Рис. 1.54. |
Рис. 1.55. |
Рис. 1.56. |
|
Гиперболический |
Параболический |
||
Эллиптический |
|||
цилиндр |
цилиндр |
||
цилиндр |
|||
|
|
63
2.ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
2.1.Определение производной. Таблица производных
Рассмотрим функцию y = f (x) и некоторую точку x = x0 внутри области
определения функции.
Производной функции y = f (x) в точке x = x0 называется предел
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ′(x0 )= lim |
f |
(x0 + x)− f (x0 ) |
= lim |
y |
, |
(2.1) |
|
|
|
x |
||||||
|
x→0 |
x |
|
x→0 |
|
|
||
где x – приращение аргумента, а |
y = f (x0 + |
x) − f (x0 ) |
– приращение функ- |
|||||
ции в точке x = x0 . |
|
|
|
|
|
|
Пример 2.1. Найти производную функции y = x2 , используя определение производной.
Решение. Аргументу х дадим приращение x . Тогда функция y = x2 получит приращение
y = f (x + x) − f (x) = (x + x)2 − x2 = x2 + 2x x +( x)2 − x2 = 2x x +( x)2 .
Найдем предел отношения |
y |
|
|
||
|
|
|
x |
|
|
y′(x)= (x2 )′ = lim |
y |
= lim |
2x x + ( |
x)2 |
= lim (2x + x)= 2x . |
x→0 |
x |
x→0 |
x |
|
x→0 |
Аналогичную операцию по нахождению производной на основании определения можно произвести со всеми элементарными функциями. Производные основных элементарных функций приведем в табл. 2.1.
Таблица 2.1
№ |
Функция |
Производная |
|
|
|
1 |
y = const |
y′ = 0 |
|
Степенная |
функция и ее частные случаи |
2 |
y = xn , |
y′ = nxn−1 |
|
где n – любое число |
|
3 |
y = x |
y′ =1 |
64
№
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 2.1 |
||||||
Функция |
|
|
Производная |
|||||||||||||||||||
y = x |
|
|
|
y |
′ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
= 2 x |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
y = x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
= − x2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Показательная |
|
функция и ее частный случай |
||||||||||||||||||||
y = ax |
|
|
y′ = ax ln a , |
|||||||||||||||||||
|
|
где |
ln a = loge a – |
|
|
натуральный логарифм; |
||||||||||||||||
|
|
e ≈ 2,72… – число Эйлера |
||||||||||||||||||||
y = ex |
|
|
|
|
|
|
|
y′ = ex |
||||||||||||||
Логарифмическая |
|
функция и ее частный случай |
||||||||||||||||||||
y = loga x |
|
|
y′ = |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
y = ln x |
|
|
|
|
xln a |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y′ = x |
||||||||||||||
Тригонометрические функции |
||||||||||||||||||||||
y =sin x |
|
|
|
y′ = cos x |
||||||||||||||||||
y = cos x |
|
|
y′ = −sin x |
|||||||||||||||||||
y = tg x |
|
|
y |
′ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
y = ctg x |
|
|
|
= cos2 x |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
y |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
= −sin2 x |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Обратные |
|
тригонометрические функции |
||||||||||||||||||||
y = arcsin x |
|
|
y′ = |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
y = arccos x |
|
|
|
|
|
|
|
1− x2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
y′ = − |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
y = arctg x |
|
|
|
|
|
|
1− x2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
y′ |
= |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
y = arcctg x |
|
|
|
1+ x2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
y |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
= −1+ x2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2.2. Правила дифференцирования
Если функция y = f (x) имеет производную в точке x = x0 , то функция
65
называется дифференцируемой в этой точке. Если же функция y = f (x) имеет производную в каждой точке интервала (a;b), то функция называется диффе-
ренцируемой в этом интервале. Операция нахождения производной функции называется дифференцированием.
Пусть функции u =u (x) и υ =υ(x) – две дифференцируемые в некотором интервале (a;b) функции. Сформулируем для них правила дифференциро-
вания.
1. Производная суммы (разности) двух функций равна сумме (разности)
производных этих функций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
′ |
′ |
. |
(2.2) |
|
(u ±υ) |
=u |
±υ |
Данное правило справедливо для любого числа функций.
2. Производная произведения двух функций равна произведению производной первого сомножителя на второй плюс произведение первого сомножителя на производную второго
′ |
′ |
′ |
. |
(2.3) |
(u υ) |
=u |
υ+u υ |
3. Формулу (2.3) можно распространить на любое число множителей. Например, для произведения трех функций получим
′ |
′ |
′ |
′ |
. |
(2.4) |
(u υ w) |
=u |
υ w+u υ |
w+u υ w |
4. Постоянный множитель можно выносить за знак производной
′ |
′ |
|
|
(C u) |
(2.5) |
||
=C (u ) , |
где С – константа.
5. Производная частного двух функций υu((xx)), если υ(x)≠ 0 равна дроби,
у которой знаменатель есть квадрат знаменателя данной дроби, а числитель равен разности произведений производной числителя на знаменатель и числителя дроби на производную знаменателя,
66
|
|
|
|
′ |
|
′ |
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
= |
u |
υ−u υ |
. |
|
|
|
|
(2.6) |
|||||
|
|
|
|
|
|
υ2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
υ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пример 2.2. Найти производную функции y = |
|
2x −5 |
. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 −3x + 6 |
|
|
|
|
Решение. Так как данная функция является дробью, то для определения |
||||||||||||||||
ее производной применим правило дифференцирования (2.6): |
|
|
|||||||||||||||
y' = |
(2x −5)′(x2 |
−3x +6)−(2x −5)(x2 −3x +6)′ |
2 |
(x2 |
|
−3x +6)−(2x −5)(2x −3) |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
(x2 −3x +6)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x2 −3x +6)2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2x2 −6x +12 −(4x2 −10x −6x +15) |
|
−2x2 +10x −3 |
|
|
|||||||||||
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
(x2 −3x + 6)2 . |
|
|
|||||
|
(x2 −3x + 6)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2.3. Производная сложной функции
Если y = f (u) есть некоторая функция переменной u, а u =ϕ(x) – некоторая функция переменной х, то y = f (ϕ(x)) является функцией переменной x,
которая называется сложной функцией.
Переменную u =ϕ(x) называют промежуточным аргументом сложной
функции, а х является независимым аргументом.
Сложная функция может иметь несколько промежуточных аргументов. Например,
y = f |
( |
u |
) |
, |
u =ϕ |
( |
v |
) |
, |
v =ψ |
( |
x |
) |
|
y = f |
( |
|
( |
( |
x |
))) |
= F |
( |
x |
) |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
ϕ ψ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Пример 2.3. Например, функции |
y =sin x2 и |
y = arctg23x−1 |
являются |
||||||||||||||||||||||||||
сложными, так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1). y =sin x2 |
|
|
y =sin u, u = x2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2). y = arctg 23x−1 |
|
|
|
y = arctgu, |
u = 2v , v =3x −1. |
То |
есть |
функция |
|||||||||||||||||||||
y = arctg 23x−1 имеет два промежуточных аргумента u и v. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Пусть нам дана сложная функция |
y = f (ϕ(x)), у которой u =ϕ(x) про- |
межуточный аргумент, а х независимый аргумент. Тогда производная сложной функции y = f (ϕ(x)) равна произведению производной данной функции по
67
промежуточному аргументу на производную промежуточного аргумента, т.е.
|
. |
(2.7) |
y′x = yu′ u′x |
Это правило дифференцирования справедливо и в том случае, когда у сложной функции промежуточных аргументов несколько. Так, если y = f (u), u =ϕ(v), v =ψ (x), то
|
|
|
|
y′x = yu′ uv′ v′x . |
|
|
|
|
||
Пример 2.4. Найти производные функций y =sin x2 |
и y = arctg23x−1 . |
|||||||||
Решение. Данные функции являются сложными (см. пример 2.3.). При- |
||||||||||
меним правило дифференцирования (2.7). |
|
|
|
|
||||||
1). y =sin x2 |
|
y′ =(sin x2 )′ = cos x2 (x2 )′ = cos x2 2x . |
||||||||
2). y = arctg23x−1 |
|
|
y′ =(arctg23x−1 )′ = |
|
1 |
|
|
(23x−1 )′ = |
||
|
(23x−1 ) |
2 |
||||||||
|
|
|
|
1+ |
|
|
||||
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
= |
|
|
23x−1 ln 2 (3x −1)′ = |
|
23x−1 ln 2 3. |
|||||
1 +(23x−1 )2 |
|
1+(23x−1 )2 |
2.4. Геометрический смысл производной. Уравнение касательной и нормали к кривой
Дадим сначала определение касательной к кривой.
Возьмем на непрерывной кривой L две точки M и M1 (рис. 2.1). Прямая MM1 , проходящая через эти точки, называется секущей. Пусть точка M1, дви-
гаясь вдоль кривой L, неограниченно приближается к точке М. Если секущая, поворачиваясь вокруг точки М, стремится к некоторому предельному положению МР, то прямую МР называют касательной к кривой L в точке М (при этом точка M1 может приближаться по кривой L к точке М любым способом).
Рассмотрим теперь график непрерывной функции y = f (x), имеющей в точке M (x; y) касательную, непараллельную оси Oy . Найдем ее угловой коэффициент k = tgα , где α – угол наклона касательной к оси Ox (рис. 2.2).
68
P
M1
М
L
Рис. 2.1. Определение касательной
y
y = f (x)
|
|
M1 |
|
|
|
|
|
y |
P |
|
|
|
|
|
y |
М |
ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
α |
ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
x+ x |
|
х |
Рис. 2.2. Геометрический смысл производной
69
Возьмем на графике точку M1 с абсциссой x + x и проведем через точки М и M1 секущую M M1 . Обозначим через ϕ – угол между секущей M M1 и осью Ox . Из чертежа видно, что угловой коэффициент секущей M M1 равен
kceк = tgϕ = |
y |
= |
f (x + |
x)− f (x) |
. |
(2.8) |
x |
|
|
||||
|
|
|
x |
|
||
Будем неограниченно приближать по кривой точку |
M1 к точке М (т.е. |
устремим x к нулю), при этом секущая M M1 , поворачиваясь вокруг точки М, переходит в касательную. Следовательно, угол ϕ стремится к углу α (ϕ →α ),
а в пределе при x →0 имеем lim ϕ =α . Таким образом,
x→0
lim tgϕ = tgα .
x→0
Поэтому, учитывая равенство (2.8), угловой коэффициент касательной
равен
k = tgα = lim tgϕ = lim |
y |
= |
lim |
f (x + |
x)− f (x) |
= y′(x). |
|
x |
|
x |
|||||
x→0 |
x→0 |
|
x→0 |
|
Таким образом, геометрический смысл производной состоит в том, что производная y′(x) функции y = f (x) равна угловому коэффициенту
( k = tgα ) касательной, проведенной к графику этой функции в точке с абсциссой х
y′(x)= k = tgα .
Пусть точка касания М имеет координаты (x0; y0 ) (рис. 2.3). Пользуясь
уравнением прямой, проходящей через заданную точку в заданном направле-
нии составим уравнение касательной в виде
|
y − y0 = k (x − x0 ), |
|
|
где k = tgα = y′(x0 )= f ′(x0 ) – угловой коэффициент касательной. |
|
||
Следовательно, уравнение касательной можно записать как: |
|
||
|
|
|
|
|
y − y0 = f ′(x0 )(x − x0 ) |
. |
(2.9) |
70 |
|
|