Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 1631

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.57 Mб
Скачать

Составим обратную матрицу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

14

5 Т

 

 

 

6

18

13

 

А 1

1

 

18

29

 

 

1

 

14

29

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

26

13

13

 

 

 

 

 

 

 

13

 

26

 

 

 

5

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим решение систем линейных алгебраических уравнений.

Система, имеющая m линейных уравнений с n неиз-

вестными x1, x2 , ..., xn , называется

 

системой линейных

алгебраических уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11 x1

a12 x2

 

... a1n xn

b1 ,

 

 

 

 

 

a22 x2

 

... a2n xn

b2 ,

 

a21 x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...........................................,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

m1

x

a

m2

x

2

... a

mn

x

n

b

m

.

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты

при неизвестных (переменных) aij

и свободные члены

уравнений

b j

 

представляют собой

произвольные числа (i = 1, 2, ..., m; j = 1, 2, ..., n). Если все свободные члены равны нулю, система уравнений называется

однородной, в противном случае неоднородной.

Набор n чисел x1 1, x2 2 , ..., xn n , при подстановке

которых в систему каждое уравнение данной системы превращается в равенство, называется решением системы уравнений.

10

Если система имеет хотя бы одно решение, то она называется совместной, если не имеет решений, то несовме-

стной.

Однородные системы уравнений всегда имеют нулевое

(тривиальное) решение.

Систему уравнений можно записать в матричном виде

АХ = В, если ввести матрицу системы А:

a

a

... a

 

 

x1

 

 

11

12

1n

 

 

 

 

 

a21

a22 ... a2n

 

, матрицу-столбец неизвестных

x2

 

А =

... ... ... ...

 

Х =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am1

am2 ... amn

 

xn

 

b1

иматрицу-столбец свободных членов B= b2 .

bm

Если матрица системы не вырождена, то систему можно решить в матричной форме, умножив обе части матричного

уравнения

 

слева

на

A 1

(обратную

 

матрицу). Тогда

X A 1B.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.8. Решить матричное уравнение:

 

 

2

1

0

 

2

1

7

2

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

3

 

X

1

3

2

 

 

2

3

6

.

 

0

1

2

 

 

 

5

1

2

 

 

4

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Преобразуем матричное уравнение к приведенному виду

11

2 1

0

 

2

 

1 0

2 1

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

3

 

X

2

 

3 6

 

1

3

2

 

 

, или

 

 

 

 

0 1

 

 

 

 

4

 

1 5

 

 

5 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2 1

0

 

0

0 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

3

 

X

3

0 4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1

 

 

 

 

1 0 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем

 

обратную

матрицу

 

 

A 1

 

для

 

матрицы

2

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

2

2

3

. Вычислим определитель матрицы A .

 

0

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

2

2

 

 

 

2

 

2

 

 

1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2 3

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

0

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2 ( 2) 1 3 1 2 ( 2) 0 3 2 ( 7) 4 10 .

Найдем алгебраические дополнения матрицы А:

A

1 1

 

 

2

3

 

 

7; A

 

( 1)

1 2

 

2

3

 

4;

( 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

1

- 2

12

 

 

 

 

 

 

 

0

- 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

1 3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2; A

( 1)

2 1

 

1

0

 

 

2;

 

 

2

 

 

 

 

 

( 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

0

1

 

 

21

 

 

 

 

 

 

1 - 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)2 2

 

 

 

 

 

0

 

 

 

( 1)2 3

 

 

 

2

1

 

A

 

 

 

2

 

4; A

 

 

 

 

2;

22

 

 

 

 

 

 

 

0

- 2

 

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)3 1

 

 

 

0

 

 

 

( 1)3 2

 

0

 

A

 

 

1

 

 

3; A

2

6;

31

 

 

 

 

 

2

3

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)3 3

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

2

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда обратная матрица A 1 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

1

 

 

 

 

 

 

7

4

 

 

 

 

 

 

2 Т

 

10

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

A

 

 

2

 

4

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда решение матричного уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

0 0

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

5

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

X

A 1

3 0

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0

7

 

 

 

 

 

 

5

 

5

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

5

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

0

 

 

 

43

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

0

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

10

3 .

5

1

5

0 7

0 4 =

0 7

Большой популярностью пользуется метод Гаусса решения систем линейных алгебраических уравнений.

Дополним матрицу системы столбцом свободных членов и получим расширенную матрицу системы A / B :

 

a

a

...

a

 

 

b

 

 

 

 

 

 

11

12

 

1n

 

 

1

 

 

A / B

a21

a22

...

a2n

 

 

b2

 

.

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... ... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am1

am2

...

amn

bm

 

13

С помощью элементарных преобразований расширенной матрицы необходимо привести ее к виду

l

*

 

 

 

 

11

 

 

 

 

l22

 

 

*

 

0

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

lrr

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

*

К элементарным преобразованиям матрицы относятся:

1)перестановка местами строк или столбцов;

2)умножение каждого элемента какой-либо строки на вещественное число и прибавление к соответствующему элементу другой какой-либо строки.

1. Если a11 0 , то, прибавляя поочередно ко 2-й, 3-й и т. д. строкам первую строку, умноженную предварительно на

 

 

a

21

 

 

 

 

a

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

и т. д., получаем все нулевые элементы ниже

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

 

 

 

 

 

 

 

a11

 

 

 

 

 

 

 

 

a

в первом столбце ( a

0 ,

a

0 и т. д.).

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

31

 

2. Используя вторую строку пересчитанной матрицы для аналогичных преобразований, получаем во втором столбце все нулевые элементы ниже диагонального элемента. Имеем

a

a

a

...

b

 

 

11

12

13

 

1

 

 

0

a

a

...

b

 

 

22

23

 

2

 

0

0

a

...

b

 

 

 

 

33

 

3

 

 

 

 

a

 

b

.

0

0

...

 

 

 

 

43

 

4

 

...

...

...

...

...

 

 

0

0

a

...

b

 

 

 

 

m3

 

m

 

3. Продолжая преобразования, получаем матрицу, соответствующую системе линейных уравнений:

14

l11y1

l12 y2 l1r yr l1,r 1 yr 1 l1n yn c1, l22 y2 l2r yr l2,r 1 yr 1 l2n yn c2 ,

......................................................

lrr yr lr,r 1 yr 1 lrn yn cr ,

0

cr 1,

0

cr 2 ,

0

cm,

где y1, y2 ,...yn это неизвестные x1 , x2 ,...xn , которые

переставлены определенным образом. Их перестановка определяется перестановкой столбцов, если это действие было необходимо делать по ходу вычислений.

Последние (m-r) уравнений следует понимать как

0 y1 0 y2 0 yn cr 1 ,

0 y1 0 y2 0 yn cr 2 ,

.. 0 y1 0 y2 0 yn cm .

Если хоть одно из сr 1 ,...cm 0 , то система уравнений не имеет решений (не совместна).

Для всякой совместной системы сr 1 ,...cm 0 . Тогда эти выражения можно опустить. Перенеся все члены, содержащие yr 1 ,...yn в правую часть, имеем

l

y l y

 

l

y

 

с l

y

 

l

y

 

,

 

11

1 12

2

1r

 

r

1 1,r 1

 

r 1

1n

 

n

 

 

 

l22 y2 l2r yr

c2 l2,r 1 yr 1 l2n yn ,

 

 

 

 

lrr yr cr lr ,r 1 yr 1 lrn yn ,

 

 

 

 

где ( yr 1 ,...yn ) свободные переменные, которым можно придавать произвольные значения. Неизвестные y1,..., yn опре-

15

деляются однозначно. Из последнего уравнения находим yr , далее подставляем в предпоследнее, находим yr 1 и т. д.

Пример 1.9. Решить систему уравнений

x 3y z 4;2x 5y 3z 9;

6x y 2z 2.

Решение. Запишем расширенную матрицу системы

1

- 3

1

- 4

 

A / B =

2

5

- 3

9

. С помощью эквивалентных преоб-

 

- 6

1

2

- 2

 

 

 

разований приведем матрицу к такому виду, чтобы под главной диагональю стояли все нули, что называется прямым ходом метода Гаусса.

Умножим каждый элемент 1-й строки на (-2) и прибавим ко второй строке. Умножим каждый элемент 1-й строки на (6)

1

- 3

1

 

- 4

 

и прибавим к третьей строке. Получим

0

11

- 5

 

17

.

 

0

-17

8

 

- 26

 

 

 

 

Умножим каждый элемент 2-й строки на

17

 

и сложим

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

с соответствующими элементами 3-й строки

16

Полученную матрицу снова запишем в виде системы

 

 

 

 

 

 

 

x 3y z

4,

 

11y 5z

17,

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

z

 

.

 

 

 

 

11

11

Откуда обратным ходом вычисляем единственное решение z = 1; y = 2; x = 1.

Пример 1.10. Решить систему уравнений

x 3y 4z 3;2x y 15z 1;

4x 9 y 19z 9.

Решение. Составим расширенную матрицу системы

 

 

1

3

4

 

 

3

1

3

4

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A / B =

- 2 1

-15

 

1

~

0 7

- 7

 

7

~

 

 

 

4

9

19

 

9

 

 

0 - 3

3

 

- 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

4

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

7

- 7

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 3y 4z 3

 

x 3y 4z 3

 

Тогда

 

,

 

,

где z

 

7 y - 7z 7

 

 

y z 1

 

свободная переменная, z = t. Множество решений описывается следующим образом: x = -7t, y = t+1, z = t.

17

Пример 1.11. Решить систему уравнений:

y 5x z 6,

- 7 - 6z -4,

Тогда т. е. система несовместна.

0 41

Решений нет.

Пример 1.12. Решить систему уравнений

2x1 2x2 3x3 x4 x5 4;4x1 x2 x3 x4 2x5 5;3x1 4x2 2x3 x4 x5 8;2x1 x2 4x4 3x5 1.

Решение. Запишем расширенную матрицу системы

18

 

2

2

3

1

 

 

1

 

4

 

 

 

 

 

 

4

1

1

1

 

 

2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A / B =

3

4

2

1

1

 

8

 

~

Поменяем

местами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

0

4

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

первый и четвертый столбцы.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

2

1

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

4

2

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

1

4

2

3

1

 

 

8

 

~

 

 

Умножим

каждый

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1

0

2

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

элемент

первой

строки

на

 

(-1),

 

1,

(-4) и

сложим

с соответствующими элементами второй, третьей и четвертой строк.

19