Учебное пособие 1475
.pdf51
20 |
|
|
|
19 |
18 |
17 |
16 |
12 13 14 15 |
11 |
10 |
5 6 7 8 9 |
4 |
|
1 2 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ п/п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Фронтальная |
нагрузка ветра |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
нерабочего состояния: |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
вн= S |
q |
н |
k c, кН |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф |
|
ф |
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
Боковая нагрузка ветра |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нерабочего состояния: |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
вн= S |
|
q |
н k c, кН |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
б |
|
о |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
Фронтальный |
опрокидываю- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щий |
момент ветра нерабочего |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
состояния |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
вн = F |
вн |
Y , кН·м |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф |
|
|
ф |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
Боковой |
|
|
опрокидывающий |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
момент ветра нерабочего со- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стояния: М |
вр = F |
вн |
Y , кН·м |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
б |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
Расстояние |
от |
оси |
вращения |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
крана до центра тяжести узла, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
± ri, м |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
Момент |
|
сопротивления пово- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
роту ветра рабочего состоя- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния: М |
всп |
=F вр |
± r |
, кН· м |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
i |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 26
Опрокидывающий момент
центробежной силы инерции:
Мцо =mi ω2 Yi, кН· м
Момент инерции узла: J = mi ri2 , кг· м
1.П .табл Окончание
Таблица П.2 Рабочая таблица для расчета параметров крана с неповоротной башней
|
|
|
|
|
|
|
|
g, кН |
|
|
|
|
|
Х: |
|
|
Y: |
|
№ |
Наименование узлов крана |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
п/п |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
,т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
м |
|
м |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
, |
, |
|
|
кН· |
|
|
кН· |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
i |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Позициясхемена.41)рис( |
Масса,m |
СилатяжестиG, |
|
Координататяжестицентра по оси Х: Х |
|
Координататяжестицентра по оси Y: Y |
|
Статическиймоментосипо |
i, |
|
Статическиймоментосипо |
i, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· Х |
|
· Y |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
i |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= G |
|
= G |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ст |
|
ст |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
y |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
М |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
8 |
|
|
9 |
||
1 |
Ходовые тележки |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
Ходовая рама + балласт |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3 |
Портал |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
Башня |
|
|
|
|
4-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
4-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
ОПУ |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
Суммарные |
параметры не- |
∑Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
поворотной части |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
7 |
Оголовок |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
Противовесная консоль |
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
9 |
Контргруз |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
Лебедка стреловая |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
11 |
Лебедка грузовая |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
12 |
Механизм поворота |
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Вылет |
|
мax |
12-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
Стрела |
|
|
мin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вылет |
|
max |
12-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
Кабина управления |
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
15 |
Грузовой |
|
|
|
max |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
полиспаст |
|
|
|
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
Стреловой полиспаст |
|
max |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
Суммарн. параметры |
|
max |
*∑В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
поворотной части |
|
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
18 |
Суммарн. параметры |
|
max |
*∑К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
крана |
|
|
|
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
Параметры груза |
|
max |
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
Суммарн. параметры |
|
max |
*∑Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
крана с грузом |
|
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
52
Продолжение табл. П.2
|
мl,,узлаДлина |
мb,,узлаШирина |
мh,,узлаВысота |
заполненияКоэффициент, φ |
|
узлаплощадьФронтальная: S |
|
:узлаплощадьБоковая S |
коэффициентПоправочный k,ветраСкорости |
ветроваяФронтальная :нагрузкарабочая F |
рабочаяветроваяБоковаяна- F:грузка |
моментФронтальныйветра :состояниярабочего М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kc, кН |
м |
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кН |
q |
кН· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
i |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kc, |
S |
, |
п/п |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Y |
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
о |
= |
вр |
|||
|
|
|
|
|
|
b h,м |
|
l h, м |
|
q |
вр |
ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S= |
б |
=F |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
= φ |
|
= φ |
|
вр |
|
вр |
|
|
|
|
|
|
|
ф |
|
б |
|
ф |
|
ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
53
54
20 |
|
19 |
|
18 |
|
17 |
|
16 |
|
15 |
14 |
|
13 |
|
|
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
|
|
4 |
|
3 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ п/п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Фронтальная |
нагрузка |
ветра |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
нерабочего состояния: |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
вн= S |
|
q |
н |
k c, кН |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф |
|
|
ф |
|
|
о |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
Боковая нагрузка ветра |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нерабочего состояния: |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
вн= S |
|
|
q |
н k c, кН |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
б |
|
о |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
Фронтальный |
момент ветра |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нерабочего состояния: |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
вн = F |
|
вн |
Y , кН·м |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф |
|
|
|
|
ф |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
Боковой момент ветра |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нерабочего состояния: |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
вр |
= F |
вн Y , кН·м |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
б |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
Расстояние |
от |
оси вращения |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
крана до центра тяжести узла, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
± ri, м |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
Момент |
|
сопротивления |
пово- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
роту ветра рабочего состоя- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния: М |
всп |
=F вр |
± r |
, кН· м |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
i |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
Момент |
|
|
центробежной силы |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
инерции: |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
цо |
=m |
i |
ω2 Y , кН· м |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
Момент инерции узла: |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
, кг· м |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J = mi ri |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.П .табл Окончание
Примечания к табл. П.1 и П.2:
1.В строках с индексом ∑П, ∑К, ∑Q суммировать только минимальные или только максимальные значения параметров.
2.Заполнение табл. П.1 и П.2 при определении внешних нагрузок для указанных в столбце 1 узлов ведется согласно формулам, указанным в заголовке таблиц.
3.Размеры l, h, b определяют по чертежу, выполненному согласно расчетной схеме на рис. 32 или рис. 41, соответственно осям Х,Y, Z с учетом масштаба чертежа.
4.Коэффициент заполнения φ принимают равным 0,2 - 0,5 для ферм в зависимости от насыщенности их решетки. Для сплошных конструкций, кабин, противовесов
φ =1.
5.Величина динамического давления ветра на высоте до 10 м над поверхностью земли при расчете ветровой нагрузки рабочего состояния для строительных кранов
принимается равной qр = 125 Па; для нерабочего состояния при расчете собственной устойчивости крана qн принимается в соответствии с проектным заданием ветрового района и по табл. П. 4.2.1
6.Коэффициенты высоты k и аэродинамический С принимают по справочнику [24] или по табл. П. 4.3 и П. 4. 4.
7.В столбце 24 расстояние r от оси вращения крана до центра тяжести обозначенного узла принимают со знаком «+», если этот узел располагается с той же стороны от оси вращения крана, что и расчетное ребро опрокидывания; со знаком «-», если узел располагается с противоположной стороны.
8.Таблица, заполненная результатами расчета действующих на кран нагрузок, является отчетным документом и подшивается в расчетно-пояснительную записку вместе с расчетной схемой, выполненной на миллиметровой бумаге. Результаты расчетов используют также для выполнения раздела курсового проекта, посвященного проектированию механизмов крана.
55
Таблица П.3
Параметры серийно выпускаемых башенных кранов
Параметр |
КБ-104 |
АБСК-5 |
С-390М |
КБ-402 |
С-981Б |
Грузовой момент, т·м |
25 |
25 |
30 |
50 |
80 |
Вылет максим., м |
12,5 |
13 |
20 |
25 |
25 |
Вылет миним., м |
3,5 |
2,5 |
10 |
13 |
4.8 |
Грузоподъемность |
|
|
|
|
|
при макс. вылете, т |
2 |
1,5 |
1,5 |
2 |
3.2 |
Грузоподъемность |
|
|
|
|
|
при мин. вылете, т |
5 |
5 |
3 |
3 |
8 |
Высота подъема |
|
|
|
|
|
при макс. вылете, м |
10 |
10 |
23 |
50,3 |
27,6 |
Высота подъема |
|
|
|
|
|
при мин. вылете, м |
15 |
10 |
36 |
66,5 |
40 |
Скорость подъема |
|
|
|
|
20; |
груза, м/мин |
20 |
8 |
30 |
45 |
10 |
Скорость посадки |
|
|
|
|
5; |
груза, м/мин |
5 |
2,4 |
--- |
10 |
2,5 |
Скорость передвиже- |
|
|
|
|
|
ния крана, м/мин |
--- |
--- |
30 |
18 |
31 |
Частота поворота |
|
|
|
|
|
крана, об/мин |
0,9 |
0,8 |
0,6 |
0,6 |
--- |
Время изменения вы- |
|
|
|
|
|
лета, мин |
--- |
--- |
0,7 |
1,2 |
--- |
Скорость передвиже- |
|
|
|
|
|
ния груза по стреле, |
---- |
10 |
--- |
--- |
--- |
м/мин |
|||||
Колея, м |
5,4 |
1,9 |
3,8 |
6 |
4,5 |
База, м |
5,4 |
3,85 |
3,8 |
6 |
4.5 |
|
|
|
|
|
|
Задний габарит, м |
2,8 |
2,7 |
2,8 |
3,8 |
3,6 |
|
|
|
|
|
|
Установленная мощ- |
|
|
|
|
|
ность двигателей, кВт |
27,7 |
12,8 |
32,7 |
58 |
39 |
Масса конструктив- |
|
|
|
|
|
ная, т |
13,95 |
12,9 |
16 |
49,5 |
35 |
Масса противовеса, т |
0,95 |
1,5 |
11,4 |
30 |
34 |
|
|
|
|
|
|
Масса балласта, т |
--- |
--- |
4 |
--- |
11,8 |
|
|
|
|
|
|
Масса общая, т |
14,9 |
14,4 |
31,4 |
79,5 |
76,6 |
Тип башни |
п |
п |
п |
п |
п |
Тип стрелы |
б |
б |
м |
м |
б |
56
Продолжение табл. П.3
Параметр |
КБ- |
КБ- |
КБ- |
КБ- |
КБ- |
КБ- |
КП- |
КБ- |
С- |
МСК |
|
271 |
100 |
100.0 |
100.1 |
100.2 |
100.3 |
100 |
306 |
981А |
-5 |
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
Грузовой момент, |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
т·м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вылет максим., м |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
25 |
20 |
25 |
25 |
20 |
Вылет миним., м |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
12,5 |
10 |
12,5 |
12,5 |
10 |
Грузоподъемность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при макс. вылете, т |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
4 |
5 |
4 |
4 |
5 |
Грузоподъемность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при мин. вылете, т |
10 |
5 |
5 |
5 |
5 |
8 |
10 |
8 |
8 |
5 |
Высота подъема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при макс. вылете, м |
8 |
21 |
30 |
21 |
31 |
33 |
11 |
35,5 |
40,6 |
26 |
Высота подъема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при мин. вылете, м |
20 |
33 |
42 |
33 |
44 |
48 |
23 |
48 |
53 |
38 |
Скорость подъема |
|
|
|
|
|
|
20; |
20; |
26; |
30 |
груза, м/мин |
10 |
26 |
20 |
20 |
20 |
28; |
||||
|
|
|
|
|
|
14 |
10 |
10 |
13 |
|
Скорость посадки |
|
|
|
|
|
5; |
5 |
5; |
5; |
|
груза, м/мин |
2,5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
3,5 |
Скорость передви- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жения крана, м/мин |
31 |
31 |
31 |
31 |
31 |
31 |
31 |
31 |
18 |
25 |
Частота поворота |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
крана, об/мин |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
- |
0,6 |
0,7 |
Время изменения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вылета, мин |
0,8 |
0,57 |
0,67 |
0,67 |
0,8 |
0,67 |
0,8 |
- |
0,8 |
1,7 |
Колея, м |
4,5 |
4,5 |
4,5 |
4,5 |
4,5 |
6 |
45 |
4,5 |
4,5 |
4 |
База, м |
4,5 |
4,5 |
4,5 |
4,5 |
4,5 |
6 |
4,5 |
4,5 |
4,5 |
4,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задний габарит, м |
3,5 |
3,5 |
3,5 |
3,5 |
3,6 |
3,5 |
3,6 |
3,6 |
3,6 |
3,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Установленная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мощность двигате- |
34 |
40 |
34 |
34 |
34 |
41,5 |
34 |
35,5 |
49,5 |
33,4 |
лей механизмов, |
||||||||||
кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Масса конструктив- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ная, т |
23,3 |
30 |
28 |
27 |
29.5 |
32,5 |
26 |
32,6 |
35 |
29 |
Масса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
противовеса, т |
29,3 |
24,4 |
30 |
27,2 |
29 |
28 |
18 |
32,2 |
28 |
24 |
Масса балласта, т |
--- |
--- |
10 |
--- |
5 |
12,2 |
--- |
11,8 |
24,4 |
--- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Масса общая, т |
52,6 |
54,6 |
68 |
54,2 |
63,5 |
72,7 |
44 |
76,6 |
86,9 |
53 |
Тип башни |
п |
п |
п |
п |
п |
п |
п |
п |
п |
п |
Тип стрелы |
м |
м |
м |
м |
м |
м |
м |
м |
м |
м |
57
Продолжение табл. П.3
Параметр |
КБк- |
КБ- |
КБ- |
БКСМ- |
КБ- |
КБ- |
МСК- |
БК- |
КП-10 |
|
160 |
401 |
405 |
14 |
573 |
404 |
10 |
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Грузовой момент, т·м |
112,5 |
125 |
135 |
150 |
160 |
185 |
200 |
200 |
200 |
Вылет максим., м |
25 |
25 |
30 |
30 |
40 |
37 |
20 |
30 |
36 |
Вылет миним., м |
5,5 |
13 |
11 |
3,85 |
2,5 |
16 |
10 |
2,5 |
5 |
Грузоподъемность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при макс. вылете, т |
4,5 |
5 |
4,5 |
5 |
4 |
3 |
5 |
6 |
5 |
Грузоподъемность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при мин. вылете, т |
8 |
8 |
8 |
5 |
8 |
7 |
10 |
10 |
10 |
Высота подъема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при макс. вылете, м |
41 |
46,1 |
54 |
16,4 |
150 |
8,2 |
36 |
110 |
105 |
Высота подъема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при мин. вылете, м |
57,5 |
60,6 |
70 |
16,4 |
150 |
32,2 |
46 |
110 |
105 |
Скорость подъема |
|
|
|
|
|
|
15; |
|
|
груза, м/мин |
22,5 |
22,5 |
22,5 |
30 |
22.5 |
20 |
30 |
22,5 |
30 |
Скорость посадки гру- |
|
|
|
|
|
|
2,75 |
|
|
за, м/мин |
5 |
5 |
5 |
--- |
2,5 |
5 |
5,5 |
2,5 |
1,35 |
Скорость передвиже- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния крана, м/мин |
20 |
18 |
20 |
30 |
--- |
18 |
20 |
--- |
8,65 |
Частота поворота кра- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на, об/мин |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,45 |
0,5 |
0,67 |
0,27 |
Время изменения вы- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лета, мин |
--- |
1,2 |
1,5 |
--- |
--- |
1,5 |
3 |
--- |
--- |
Скорость передвиже- |
|
--- |
--- |
|
|
--- |
--- |
25 |
23 |
ния груза по стреле, |
15 |
32 |
25 |
||||||
м/мин |
|
|
|
|
|
|
|||
Колея, м |
6 |
6 |
6 |
6 |
--- |
6 |
6,5 |
--- |
9 |
База, м |
6 |
6 |
6 |
6 |
--- |
6 |
7 |
--- |
8,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задний габарит, м |
3,8 |
3,8 |
3,8 |
11,75 |
18,7 |
3,8 |
4,5 |
18,7 |
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Установленная мощ- |
61,5 |
58 |
58 |
47,2 |
75,5 |
58 |
45 |
75,5 |
82,5 |
ность двигателей ме- |
|||||||||
ханизмов, кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Масса конструктив- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ная, т |
50,5 |
48 |
51,2 |
46,7 |
113,7 |
40 |
50,4 |
82,5 |
129 |
Масса противовеса, т |
30 |
30 |
56 |
14 |
6.6 |
52 |
31,6 |
3,3 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Масса балласта, т |
--- |
--- |
--- |
17,9 |
--- |
--- |
--- |
--- |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Масса общая, т |
80,5 |
78 |
107,2 |
78,6 |
120,3 |
85 |
82 |
85,8 |
154 |
Тип башни |
п |
п |
п |
н |
н |
п |
п |
н |
н |
Тип стрелы |
б |
м |
м |
б |
б |
м |
м |
б |
б |
58
Окончание табл. П.3
Параметр |
КБк-250 |
КБ- |
КБ-674 |
КБГС |
БК-1000 |
СКР-1500 |
СКР-2200 |
|
|
674.4 |
|
|
|
|
|
Грузовой момент, т·м |
240 |
300 |
400 |
450 |
1000 |
1500 |
2200 |
Вылет максим., м |
40 |
35 |
50 |
40 |
45 |
33 |
20 |
Вылет миним., м |
24 |
4 |
4 |
7 |
12,5 |
22 |
47 |
Грузоподъемность |
|
|
|
|
|
|
|
при макс. вылете, т |
5 |
6,3 |
10 |
10 |
16 |
5 |
22 |
Грузоподъемность |
|
|
|
|
|
|
|
при мин. вылете, т |
10 |
25 |
25 |
25 |
50 |
60 |
100 |
Высота подъема |
|
|
|
|
|
|
|
при макс. вылете, м |
53 |
70,7 |
46,5 |
45 |
47 |
51,7 |
98 |
Высота подъема |
|
|
|
|
|
|
|
при мин. вылете, м |
77 |
70,7 |
46,5 |
45 |
88,5 |
44 |
71,5 |
Скорость подъема |
|
|
|
|
|
|
|
груза, м/мин |
26 - 70 |
26 - 52 |
26 - 52 |
12.5 |
10,7 |
6,5 |
5,3; 0,4 |
Скорость посадки гру- |
|
|
|
|
|
|
|
за, м/мин |
3 - 5 |
13 - 26 |
1,5-0,7 |
1.25 |
1,33 |
0,5 |
--- |
Скорость передвиже- |
|
|
|
|
|
|
|
ния крана, м/мин |
12 |
12,8 |
12,8 |
9.5 |
10,8 |
11,9 |
11,9 |
Частота поворота кра- |
|
|
|
|
|
|
|
на, об/мин |
0,47 |
0,48 |
0,48 |
0,4 |
0,24 |
0,24 |
0,2 |
Время изменения вы- |
|
|
|
|
|
|
|
лета, мин |
--- |
--- |
--- |
--- |
6 |
--- |
--- |
Скорость передвиже- |
15,4 |
4,8 - |
4,8 – |
30 |
--- |
--- |
--- |
ния груза по стреле, |
|||||||
м/мин |
|
37 |
37 |
|
|
|
|
Колея, м |
7,5 |
7,5 |
7,5 |
10 |
10 |
10 |
13,5 |
База, м |
8 |
7,5 |
7,5 |
10 |
11,5 |
11,5 |
15.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Задний габарит, м |
5,5 |
23 |
23 |
20 |
17,5 |
8,2 |
9,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Установленная мощ- |
65,3 |
124 |
124 |
161 |
203 |
191 |
199 |
ность двигателей ме- |
|||||||
ханизмов, кВт |
|
|
|
|
|
|
|
Масса конструктив- |
|
|
|
|
|
|
|
ная, т |
92 |
126 |
115 |
266 |
216,5 |
162 |
360 |
Масса противовеса, т |
40 |
13,5 |
13,5 |
8 |
47,5 |
95 |
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Масса балласта, т |
--- |
90 |
82 |
--- |
198 |
90 |
--- |
|
|
|
|
|
|
|
|
Масса общая, т |
132 |
232 |
210 |
274 |
372 |
336 |
400 |
Тип башни |
н |
н |
н |
п |
н |
п |
п |
Тип стрелы |
б |
б |
б |
м |
б |
м |
м |
Примечание. Тип башни: п –поворотная; н – неповоротная; тип стрелы: б – балочная; м – маневрова
59
Таблица П.4 Расчетная наветренная площадь груза Sгр в зависимости от его массы Q
Q, т |
0,2 |
0,5 |
1,0 |
1,6 |
2,0 |
3,2 |
5,0 |
10 |
16 |
20 |
25 |
32 |
63 |
100 |
Sгр, м2 |
1,0 |
2,0 |
2,8 |
3,6 |
4,0 |
5,6 |
7,1 |
10 |
14 |
16 |
18 |
20 |
28 |
36 |
Таблица П.5 Динамическое давление ветра для нерабочего состояния на высоте 10 м
над поверхностью земли в зависимости от ветрового района
Показатель |
|
|
Ветровой район России |
|
|
|||
|
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Скорость ветра ,v, м/с |
21 |
24 |
|
27 |
30 |
33 |
37 |
40 |
Динамическое давление ветра, qвн, Па |
270 |
350 |
|
450 |
550 |
700 |
850 |
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание. Если район установки крана точно неизвестен, qвн = 450 Па
Таблица П.6 Поправочный коэффициент k увеличения динамического давления ветра
в зависимости от высоты элементов сооружения над уровнем земли
Высота элементов над поверхностью |
|
|
|
|
|
|
|
земли, м |
10 |
20 |
40 |
60 |
100 |
200 |
350 |
Коэффициент k |
1,00 |
1,25 |
1,55 |
1,75 |
2,10 |
2,60 |
3,10 |
Примечания: 1. При установке кранов в городах, включая окраины, в лесных массивах и других местностях, покрытых препятствиями высотой более 10 м допускается снижать значение коэффициента k в пределах высоты: до 20 м – на 30 %; 20 – 60 м – на 15 %;
60 - 100 м – на 10%.
2.Для промежуточных высот значения k допускается определять линейной интерполяцией.
3.В пределах отдельных зон конструкции, при высоте каждой зоны не более 10 м, значение коэффициента k допускается принимать постоянным/
Таблица П.7 Приближенные значения коэффициента аэродинамической силы С
Тип конструкции |
|
|
С |
|
Балки с выступающими поясами и наружными ребрами, плоские фермы из |
|
|||
прямоугольных профилей |
|
|
1,5 – 1,6 |
|
Коробчатые конструкции с гладкими наружными поверхностями, прямо- |
|
|||
угольные кабины, противовесы, канаты, груз |
|
|
1,2 |
|
Конструкции из труб в зависимости от параметра qkd2, Н, |
|
qkd2, Н |
|
|
где d - диаметр трубы, м |
|
|
|
1,2 |
|
До 5 |
|
|
|
|
Св.5 |
до 8 |
|
1,0 |
|
» 8 |
» |
15 |
0,7 |
|
»15 |
» |
25 |
0,5 |
|
»25 |
» |
100 |
0,6 |
|
»100 » |
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
60