Учебное пособие 1209
.pdfУпругие деформации связаны с напряжениями
обобщенным законом Гука: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
e |
|
|
1 |
|
( |
|
|
|
); |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
1e |
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.22) |
||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
e2e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
E |
( 2 1). |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Разрешенные относительно напряжений эти уравнения |
|||||||||||||||||||||
имеют вид: |
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(e |
|
e |
|
|
); |
|
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2e |
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
1e |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.23) |
||||||
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
(e |
2e |
e |
). |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1e |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Напряжения |
определяются |
|
|
|
через |
приращения |
пластических деформаций на данном этапе деформирования уравнениями пластического состояния для начально анизотропного материала с анизотропным упрочнением:
|
|
|
2 |
|
|
|
[(1 a |
y |
)(de |
|
i |
|
|
de |
) a |
z |
(de |
2p |
i |
|
de |
)]; |
|
|||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
3a de |
|
|
|
|
|
1p |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.24) |
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
de |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
de |
|
|||||||
|
|
|
|
[(1 a |
|
)(de |
|
i |
|
|
) a |
|
(de |
i |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
2p |
2 |
|
|
|
z |
|
|
|
)]. |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 ade |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1p |
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 r0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ay |
|
|
|
r0 |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 r |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.25) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
az |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 r0 r90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r45 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
axy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2r (1 r r ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45 |
|
|
0 |
|
|
|
90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
az |
1 ax |
ay ;a axay |
ayaz |
axaz . |
|
(2.26) |
70
Эквивалентное приращение пластической деформации
|
de |
2 |
|
[(1 a |
y |
)de |
de |
2a |
de |
de |
(1 a |
y |
)de |
de |
|
]. (2.27) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3a |
|
|
|
1p |
|
|
1p |
|
|
z |
|
|
1p |
2p |
|
|
|
|
|
|
|
2p |
2p |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Эквивалентное |
|
напряжение |
|
определяется |
|
уравнением |
||||||||||||||||||||||||||||||||
кривой течения (2.20). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Эквивалентная |
|
|
|
деформация |
|
|
|
|
|
|
определяется |
|||||||||||||||||||||||||||
суммированием ее приращений по этапам деформирования. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
С другой стороны эквивалентное напряжение |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
[(1 a |
x |
) |
2 |
2a |
|
(1 a |
y |
) 2 |
]. |
(2.28) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
z |
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Добавочные напряжения i1,i2 |
на первом этапе равны 0, а |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
на втором этапе: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
de |
|
|
|
|
|
|
|
de |
|
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
i |
|
[(1 |
|
|
(1 |
|
|
)exp( cde |
|
)] |
|
|
exp( de )[ |
1p(2) |
|
|
|
1p(1) |
], |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
de(1) |
|||||||||||||||||||||||||||
1(2) |
2 |
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
(1) |
|
(1) |
|
|
|
(2) |
|
de(2) |
|
|
|
|
|
(2.29) |
|||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
de2p(2) |
|
|
|
de2p(1) |
|
|
|||||||||
i2(2) |
|
|
|
(1 m )exp( cde(1) )] (1) |
exp( de(2) )[ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
[1 m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
]. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
de(2) |
|
|
|
|
de(1) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь и далее последняя цифра в обозначениях приращений деформаций и напряжений
de(1), de(2), (1), (2), de1p(1), de1p(2), de2p(1), de1p(2), de2p(2), i1(2), i2(2)
указывает номер этапа деформирования, для которого определены de, .
2.3.5. Алгоритм расчета
Подготовка данных
Вводят параметры анизотропии r0, r90, r45. По (2.25), (2.26) вычисляют ax, ay, az, a.
Если удлинения при изгибе происходят поперек направления прокатки, то вместо ax, ay в уравнениях
используют соответственно ay , ax .
71
Полоса разбивается по толщине на 2n элементов и определяются координаты узлов:
y |
h(i ne) |
, |
i 0,1,...,2n . |
(2.30) |
|
||||
i |
ne |
|
e |
|
|
|
|
|
|
В узле ne расчеты не выполняются. В этом |
узле все |
деформации и напряжения считаются равными 0.
Расчет первого этапа изгиба
Цель расчета: Определение деформаций и напряжений. Последующий расчет выполняется одинаково для всех узлов, поэтому индексы опускаются.
Расчет полных деформаций
Полагая координаты узлов в конце первого этапа изгиба равными начальным координатам, вычисляем
de1(1) y/r1, |
de2(1) 0. |
(2.31) |
Проверка характера деформирования материала
Приняв упругие деформации равными полным
e1e(1) de1(1) ,e2e(1) |
de2(1) , |
(2.32) |
определим по (2.24) соответствующие напряжения 1(1), 2(1).
Если
3 |
[(1 ax ) |
12(1) 2az |
1(1) |
2(1) |
(1 ay ) 22(1) ] A( 0 )n , (2.33) |
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
то материал находится в чисто упругом состоянии, что зафиксируем в виде
js 0.
72
Поэтому
de1p(1) 0, de2p(1) 0, de(1) 0. (2.34)
На этом расчет 1-го этапа деформирования в этом узле заканчивается.
Если условие (2.33) не выполняется, материал находится в пластическом состоянии js 1 и расчет для данного узла продолжается.
Первая итерация
Принимаем приращения пластических деформаций равными приращениям полных деформаций:
de1p(1) |
de1(1), |
de2 p(1) de2(1). |
(2.35) |
По (2.31) определим приращение эквивалентной |
|||
деформации de(1) , что |
позволяет по (2.24) |
вычислить |
эквивалентные напряжения (1) .
На первом этапе деформирования добавочные напряжения отсутствуют:
|
|
|
|
|
|
|
i1(1) |
|
0, |
i2(1) 0. |
|
|
|
|
(2.36) |
||
С учетом (2.36) вычисляем напряжения 1(1), |
2(1) |
по (2.24): |
|||||||||||||||
|
|
|
2 (1) |
[(1 a |
|
)de |
a |
de |
]; |
|
|
||||||
1(1) |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
3 ade(1) |
|
|
1p(1) |
z |
|
2p(1) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.37) |
|||||
|
|
|
|
2 |
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2(1) |
|
|
|
[(1 a |
x |
)de |
a de |
]. |
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
3 ade(1) |
|
|
2p(1) |
z |
1p(1) |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Последующие итерации |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Определим по (2.21) упругие деформации e1e, |
|
e2e , а затем |
вычислим пластические деформации:
73
de1p(1) de1(1) e1e(1); de2p(1) de2(1) e2e(1). (2.38)
Далее повторяется предыдущий расчет после равенств (2.35) до тех пор, пока различия в значениях деформации e1e(1)
на входе и на выходе итерации не окажется меньше, |
скажем |
|||
5 %: |
|
|
|
|
|
2(efinal ebegin) |
|
|
|
|
|
|
||
|
1e(1) |
1e(1) |
0.05. |
(2.39) |
|
efinal |
ebegin |
||
|
1e(1) |
1e(1) |
|
|
Расчет второго этапа изгиба
Цель расчета: определение напряжений 1(2) , 2(2) .
Расчет приращений полных деформаций |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Вычисляем |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
de y( |
|
); |
de |
0. |
(2.40) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1(2) |
r2 |
|
r1 |
2(2) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Проверка упругого состояния материала |
|
|||||||||||||||||||
Полагая деформирование на втором этапе чисто упругим, |
||||||||||||||||||||
найдем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
e1e(2) de1(2) e1e(1); |
e2e(2) |
de2(2) e2e(1) |
(2.41) |
||||||||||||||
и определим по (2.24) напряжения 1(2) , 2(2) . |
|
|||||||||||||||||||
Если при js |
0 имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3 |
[(1 ax ) |
1(2) |
2 2az 1(2) 2(2) |
(1 ay ) 2(2) |
2 ] A( 0 )n , (2.42) |
||||||||||||||
2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
а при js 1 имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1(2) |
|
[1 m (1 m )exp( Cdee(1) )] |
|
1(1) |
|
, |
(2.43) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
74
то материал находится в чисто упругом состоянии, и на этом расчет второго этапа деформирования в этом узле закончен. В противном случае материал находится в пластическом состоянии и расчет для данного узла продолжается.
Первая итерация
Принимаем приращения пластических деформаций равными приращениям полных деформаций
de1p(2) de1(2), |
de2 p(2) de2(2). |
(2.44) |
По (2.38) определим приращение эквивалентной деформации de(2) . Эквивалентная деформация
e(2) de(1) de(2).
По (2.28) вычисляем эквивалентное напряжение (2) и по
(2.29) – добавочные напряжения i1(2), i2(2). Определим по
(2.37) напряжения 1(2), |
2(2) . |
Последующие итерации
Определим по (2.22) упругие деформации e1e(2), e2e(2) , а
затем вычислим пластические деформации:
de1p(2) de1(2) e1e(2) e1e(2), de2p(2) de2(2) e2e(1) e2e(2) . (2.45)
Далее повторяется предыдущий расчет, начиная с позиции ниже (2.24) до тех пор, пока различие в деформации e1e(2) на входе e1begine(2) и на выходе итерации не окажется меньше 5 % ,
как и в (2.39).
75
Расчет пружинения
Вычисляем изгибающий момент, отнесенный к единице ширины полосы:
2ne |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mb |
( |
1(2)(i 1) |
|
1(2)(i) )(y(i 1) y(i) )(y(i) |
y(i 1) ). |
(2.46) |
|||||||
4 |
|||||||||||||
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Радиус кривизны после пружинения |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
r |
|
|
1 |
|
. |
|
(2.47) |
||
|
|
|
|
1 |
12Mb |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
Eh3 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Необходимо проверить, не произошли ли в результате пружинения пластические деформации. Условие отсутствия этих деформаций запишем в виде приближенного неравенства
|
1(2)(i 0) |
|
|
6Mb |
[1 m (1 m )exp( Ce(2) )] |
|
1(2)(i 0) |
|
. (2.48) |
|
|
|
|
||||||
|
|
h2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если это условие не выполняется, необходимо увеличить |
||||||||
радиус r2 . |
|
|
|
|
|
|
|
76
2.4. Лабораторная работа № 12 Определение параметров эффекта Баушингера испытанием на сжатие - растяжение
Цель работы. Изучить методику испытаний и расчета параметров эффекта Баушингера и сравнить рассчитанные значения с результатами, полученными в лабораторной работе № 11.
2.4.1. Теоретическая справка
Способ определения параметров эффекта Баушингера
В моделях материала, учитывающих кинематическое упрочнение, эффект Баушингера описывается параметром , равным отношению предела текучести на сжатие
материала, растянутого предварительно до напряжения i( p) , к
этому напряжению.
В дальнейшем используется условный предел текучести, характерный для алюминиевых сплавов, у которых кривые деформирования не имеют площадок текучести.
Параметр зависит от величины предварительной пластической деформации e . Эта зависимость удовлетворительно описывается уравнением
|
|
m ( 0 m )exp( C e), |
(2.49) |
где 0, |
m, |
C - постоянные материала. |
|
Параметр 0 равен
0
0 020 (c) ; (2.50)
02( p)
где 020 (c), 020 ( p) - пределы текучести начально
недеформированного материала соответственно на сжатие и растяжение. Остальные коэффициенты уравнения (2.49)
77
определяют в результате аппроксимации экспериментальной зависимости (e) этим уравнением.
Существующие методы определения параметров эффекта Баушингера листовых материалов основаны на двухэтапном испытании материала по программе: растяжение до определённой пластической деформации; разгрузка; сжатие до пластической деформации, необходимой для определения предела текучести [6]. Так как испытывают короткие образцы, условие однородности напряженного состояния образца нарушается, образец часто теряет устойчивость, что сказывается на точности определения предела текучести, а, следовательно, параметра .
2.4.2. Испытательная установка
На рис. 2.7 приведена принципиальная схема установки для испытания на продольное сжатие длинных плоских образцов [4].
Контейнер 1 имеет габаритные размеры 450х130х160 мм и толщину стенок 20 мм. Плоский образец в виде полосы с размерами не больше 240х40 мм вырезают из листа вдоль или поперек прокатки так, чтобы одна из главных осей анизотропии совпадала с направлением растяжения-сжатия.
Образец 2 помещается в контейнер на раздвижную наборную плиту 3, с помощью которой центрируется его положение относительно штока 8.
Сжимающее усилие в образце передается через шток на динамометр 7. Образец сжимается плунжером 4 на величину так, чтобы последующий в результате продольный изгиб образца не вызвал в нем пластических деформаций.
Продольное сжимающее усилие создается винтовой парой 6. Изогнутый на величину прогиба f образец фиксируется набором клиновых вставок 5 между наружной плитой и плунжером.
78
Затем на образец кладут резиновые блоки 11 в количестве, обеспечивающем полное заполнение рабочего пространства контейнера. На блоки 11 сверху кладут прижимную жесткую плиту 10, которая создает равномерное сжатие резины на образец по всему объему контейнера. Контейнер устанавливают на пресс и прессуют резину до тех пор, пока сжимающее образец усилие, передаваемое через шток на динамометр, не перестает расти при монотонном увеличении давления пресса на резиновые блоки. Это свидетельствует о полном разглаживании образца.
Для более точного определения продольного усилия, создаваемого на образце, шток 8 смазывают и помещают в отверстие передней торцовой стенки, в которую запрессована фторопластовая втулка. С этой же целью динамометрическая пружина 7 соединяется со штоком 8 через сферический шарнир 15. Динамометр размещается в швеллерной скобе 12. Скоба жестко крепится к передней торцовой стенке контейнера винтами, которыми регулируется вертикальное положение скобы с динамометром относительно штока.
Установка и центровка динамометра производится в продольном направлении регулировочным винтом с полусферическим наконечником 13. Винт позволяет выбрать люфты перед нагружением и разгрузить образец после испытания. Положение динамометра в вертикальном направлении регулируется также наборными прокладками на днище швеллерной скобы. Чтобы резина не затекала в щель штока и не влияла на показания динамометра в процессе прессования, на первом этапе нагружения с внутренних сторон торцовых стенок устанавливают две защитные П-образные пластины 9.
79