Учебное пособие 836
.pdfТаблица 4
|
№ |
kF 1 |
kF 2 |
|
kF 3 |
Px |
|
Py |
|
|
xH |
|
yH |
t |
|
|
|||||
|
п/п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
0 |
|
-10 |
|
|
0 |
1 |
-30 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0,8 |
|
1 |
|
2 |
0 |
|
-25 |
|
|
0 |
0 |
+20 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
1 |
|
3 |
0 |
|
-20 |
|
|
0 |
0 |
-40 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
-15 |
|
0 |
|
|
2 |
0 |
+45 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
3 |
|
|
2 |
|
1 |
0 |
|
20 |
|
|
0 |
0 |
-20 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
1 |
|
|
1 |
|
2 |
0 |
|
35 |
|
|
0 |
2 |
+50 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
2 |
|
|
2 |
|
1 |
0 |
|
-18 |
|
|
0 |
0 |
-60 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
1 |
|
1,50 |
|
3 |
-20 |
|
0 |
|
|
0 |
0 |
+25 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
3 |
|
|
2 |
|
1 |
0 |
|
40 |
|
|
0 |
2 |
-30 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
2 |
|
|
2 |
|
3 |
0 |
|
-25 |
|
|
0 |
2 |
+35 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
№ |
xA |
|
yA |
xB |
yB |
xC |
yC |
xD |
|
yD |
|
xE |
|
yE |
xF |
yF |
|||||
п/п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
-1,5 |
2 |
|
-1,5 |
2 |
0 |
|
1 |
|
1,5 |
|
2 |
1,5 |
2 |
||||
1 |
0 |
|
0 |
-1,5 |
1 |
|
-1,5 |
1 |
0 |
|
2 |
|
1,5 |
|
1 |
1,5 |
1 |
||||
2 |
0 |
|
0 |
-1 |
-1,5 |
-2 |
1,5 |
0 |
|
0 |
|
1 |
|
-1,5 |
2 |
1,5 |
|||||
3 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
|
4 |
1,5 |
2 |
|
0 |
|
4 |
|
-1,5 |
0 |
0 |
||||
4 |
0 |
|
0 |
-1,5 |
-1 |
|
-1,5 |
-1 |
0 |
|
1 |
|
1,5 |
|
-1 |
1,5 |
-1 |
||||
5 |
0 |
|
0 |
-1,5 |
1 |
|
-1,5 |
1 |
0 |
|
2 |
|
1,5 |
|
1 |
1,5 |
1 |
||||
6 |
0 |
|
0 |
-2 |
-1,5 |
-1 |
2 |
0 |
|
0 |
|
1 |
|
2 |
2 |
-1,5 |
|||||
7 |
0 |
|
0 |
-2 |
1,5 |
1 |
1,5 |
2 |
|
0 |
|
1 |
|
-1,5 |
-2 |
-1,5 |
|||||
8 |
0 |
|
0 |
-1 |
1 |
|
-1 |
1 |
0 |
|
2 |
|
1 |
|
1 |
1 |
1 |
||||
9 |
0 |
|
0 |
-1,5 |
-1,5 |
-1,5 |
3 |
0 |
|
2 |
|
1,5 |
|
3 |
1,5 |
-1,5 |
изображенной на расчетной схеме системы (рис. 2, 3). Длины и площади стержней определяются по формулам
li ( x1i x2i )2 ( y1i y2i )2 , Fi kFiF ,
где x1i , x2i , y1i , y2i - координаты в метрах концов стержня с номером i ; F - некоторая характерная площадь.
4. Задание №2 РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ СТАТИЧЕСКИ
ОПРЕДЕЛИМЫХ БАЛОК И РАМ
Рис. 4 При определении размеров всех сечений использовать ус-
ловие прочности для нормальных напряжений. Касательные напряжения от поперечной силы не учитывать. При определении размеров коробчатого сечения следует учесть только нормальные напряжения в сечении, вызываемые максимальным изгибающим моментом M max .
Принять a 1 м, q 10 кН/м.
Материал балок и рамы - сталь Ст. 3 с пределом текучестиT 225 МПа. Коэффициент запаса прочности n принять
равным 1,5.
Определить для каждой балки, какое сечение рациональнее, сравнив коэффициенты экономичности сечений
k Wx / F 3 , где Wx - момент сопротивления сечения отно-
сительно нейтральной оси; F - площадь сечения.
Если сечение состоит из двух одинаковых частей, то коэффициент экономичности сечения следует определять по
формуле k 2Wx / ( 2F )3 , где Wx и F - момент сопротивле-
ния и площадь одной из частей сечения относительно нейтральной оси.
Величины распределенной нагрузки даны в долях q , сосредоточенных моментов mi и сил Pi даны в долях qa , размеры ai определяются по формулам ai ki a , где ki приведены в
таблице 6.
Для определения нагрузок использовать данные из таблицы 6 и формулы
qi Kqi q , Pi KPi qa , mi Kmi qa2 .
Если в соответствующей ячейке таблицы находится ноль, то это значит, что соответствующая сила, момент или распределенная нагрузка отсутствуют.
Таблица 6
№ |
K P1 |
K P 2 |
KP 3 |
Kq1 |
Kq 2 |
Kq 3 |
K m1 |
Km 2 |
Km 3 |
k1 |
k2 |
k3 |
п/п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0,8 |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
2 |
0 |
2 |
1,5 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
3 |
0 |
0,8 |
1,6 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
0 |
2 |
0 |
0 |
0 |
3 |
1 |
0 |
0 |
1,2 |
0,6 |
1,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
0 |
2 |
0 |
0 |
0 |
4 |
3 |
0 |
0 |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
0 |
2 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
0 |
0 |
1 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
0 |
0 |
3 |
2 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
2 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
0 |
0 |
3 |
0 |
1 |
0 |
2 |
0 |
0 |
3 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
0 |
0 |
3 |
3 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
2 |
1,6 |
1,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
0 |
0 |
3 |
0 |
2 |
0 |
2 |
0 |
0 |
1,5 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Направления распределенной нагрузки и сосредоточенных сил определяются числом L . При четном L сосредоточенные силы и распределенная нагрузка направлены в соответствии с
данными таблицы 6 и рисунками 4 - 6. При нечетном L действительные направления этих нагрузок противоположны направлениям, указанным на этих рисунках и в таблицах.
Направление сосредоточенного момента mi определяется расчетной схемой и числом K . При четном K момент mi направлен в соответствии с расчетной схемой (рис. 4 – 6). При нечетном K направление момента mi противоположно на-
правлению, указанному на расчетной схеме.
Исходные данные для всех задач взять из таблицы 6.
Задача № 3 Построить эпюру поперечных сил для консольной балки
(рис. 4).
Построить эпюру изгибающих моментов.
Вычислить все характерные ординаты для этих эпюр. Из условий прочности подобрать:
номер прокатного двутавра и в качествe варианта - сечение в виде двух одинаковых, не связанных между собой двутавров, поставленных вплотную друг к другу.
Оценить экономичность сечений.
Рис. 5 Задача № 4
Построить эпюры поперечных сил для двуопорной балки (рис. 5).
Построить эпюры изгибающих моментов. Вычислить все характерные ординаты для этих эпюр. Из условий прочности подобрать:
диаметр d сплошного круглого сечения;
размеры b и h прямоугольного сечения с отношением сторон h / b 1,5;
сечение и виде двух одинаковых, не связанных между собою швеллеров, поставленных вплотную друг к другу. Оценить экономичность сечений.
|
Задача №5 |
|
|
Построить эпюры |
|
|
нормальных и поперечных |
|
|
сил для рамы (рис. 6). |
|
|
Построить эпюру изги- |
|
|
бающих моментов. |
|
|
Вычислить все харак- |
|
|
терные ординаты для этих |
|
Рис. 6 |
эпюр. |
|
Из условия прочности подобрать |
||
|
размеры коробчатого сечения (рис. 6) h , b , t , приняв h / b 2, b / t 5.
При проверке прочности сечения рамы учесть нормальные напряжения в опасном сечении, вызываемые нормальной силой и определить суммарное нормальное напряжение по формуле
|
max |
|
M max |
|
|
|
N |
|
|
, |
|
|
|||||||||
Wx |
|
|
F |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где N нормальная сила в опасном сечении; F - площадь сечения.
5. Задание №3 РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ И ЖЕСТКОСТЬ ПРЯМОГО
КРУГЛОГО ВАЛА ПРИ КРУЧЕНИИ
Задача № 6 К ведомым шкивам равномерно вращающегося стального
вала постоянного кругового сечения (рис. 7) приложены за-
данные моменты M1 , M 2 , M 3 и момент M . Исходные дан-
ные взять из таблицы 7. Требуется:
1.Определить момент M на ведущем шкиве.
2.Построить эпюру крутящих моментов.
3.При значении допускаемого касательного напряжения
Рис. 7= 80 МПа определить диаметр вала сплошного сечения из
расчета на прочность и округлить его величину до целого значения в мм, кратного пяти.
4. Построить эпюру углов закручивания сечений вала относительно крайнего левого сечения.
Величины моментов M i даны в Н*м, размеры a, b c метрах. Символы kMi задают направления моментов M i : при kMi равном «+» направление M i соответствует расчетной схеме (рис. 7, 8), в противном случае направление M i противоположно направлению, указанному на расчетной схеме (рис. 7,8). Если число L нечетное, то величинам kMi , взятым из табл. 7,8,
присваиваются обратные знаки. Направление момента M на рисунке 7 может не соответствовать действительности. Истинное направление момента M определяется из уравнения равновесия моментов сил, приложенных к валу.
Принять модуль сдвига равным G 8,0*104 МПа.
Задача № 7 К стальному валу, защемленному с двух сторон (рис. 8),
приложены два заданных момента M1 и M 2 . Требуется:
1. Раскрыть статическую неопределимость системы.
2. Построить эпюру крутящих моментов.
3. При значении относи-
|
|
|
|
|
|
тельного угла закручивания |
||||||
|
|
|
|
|
|
=0,05 1/м и модуле сдвига |
||||||
|
|
|
|
|
|
равном G 8,0*104 МПа оп- |
||||||
|
|
|
|
|
|
ределить диаметр d вала |
||||||
|
|
|
|
|
|
сплошного круглого сечения |
||||||
|
|
Рис. 8 |
|
|
из расчета на жесткость и |
|||||||
|
|
|
|
округлить его величину до |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
целого значения в мм, кратного пяти. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 7 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
M1 |
M 2 |
M 3 |
kM 1 |
kM 2 |
kM 3 |
a |
b |
c |
|
|
|
п/п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
- |
+ |
|
- |
1 |
0,5 |
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0,8 |
1 |
2 |
+ |
- |
|
- |
0,6 |
2 |
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
1 |
3 |
- |
- |
|
+ |
0,4 |
1,2 |
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
2 |
3 |
+ |
- |
|
+ |
1,5 |
0,3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
3 |
2 |
1 |
+ |
- |
|
- |
0,4 |
1,8 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
1 |
1 |
2 |
- |
+ |
|
- |
0,2 |
0,6 |
1,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
2 |
2 |
1 |
- |
+ |
|
- |
0,6 |
1,4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
1 |
1,50 |
3 |
+ |
+ |
|
- |
1,5 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
3 |
2 |
1 |
- |
+ |
|
+ |
0,5 |
1,5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
2 |
2 |
3 |
- |
- |
|
+ |
0,8 |
1,2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Построить эпюру максимальных касательных напряжений в сечениях вала.
Данные взять из таблицы 8. Величины моментов M i даны в Н*м, размеры ai даны в метрах. Смысл символов kMi поясняется в комментариях к таблице 7. Если число L нечетное, то величинам kMi , взятым из табл. 8, присваиваются обратные
знаки. Коэффициент kdi |
di |
/ d определяет отношение диа- |
||||||||||
метра вала di |
на участке с номером i, к некоторому характер- |
|||||||||||
ному диаметру d , который следует определить. |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
M1 |
M 2 |
kM 1 |
kM 2 |
kd 1 |
kd 2 |
kd 3 |
a1 |
a2 |
a3 |
|
|
п/п |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
- |
+ |
1 |
1,5 |
2 |
1 |
0,6 |
0,8 |
|
|
1 |
0,8 |
1 |
+ |
- |
3 |
1 |
0,8 |
0,6 |
2 |
0,8 |
|
|
2 |
2 |
1 |
- |
- |
1,2 |
1,8 |
0,6 |
0,6 |
1,2 |
0,8 |
|
|
3 |
1 |
2 |
+ |
- |
1 |
1,4 |
2,2 |
1,2 |
0,3 |
2 |
|
|
4 |
3 |
2 |
+ |
- |
0,4 |
1,6 |
3 |
0,4 |
1,8 |
2 |
|
|
5 |
1 |
1 |
- |
+ |
0,2 |
1,4 |
2 |
2 |
0,8 |
1,4 |
|
|
6 |
2 |
2 |
- |
+ |
0,5 |
2 |
3 |
0,4 |
1,4 |
1 |
|
|
7 |
1 |
1,50 |
+ |
+ |
1 |
1,8 |
2,5 |
1,5 |
0,6 |
1 |
|
|
8 |
3 |
2 |
- |
+ |
1,6 |
1,4 |
3 |
0,5 |
1,6 |
1 |
|
|
9 |
2 |
2 |
- |
- |
0,2 |
0,6 |
1 |
0,8 |
1,8 |
1 |
|
Задача № 8
Номер варианта задания (табл. 9) совпадает с суммой трех последних цифр номера зачетной книжки студента- K , L , M .
Номер I схемы нагружения вала определяется по формуле, I 0,5M 1 если M - четное число. Если M число нечетное, то I 0,5( M 1) 1 .
На рисунке 9 представлены основные схемы промежуточных валов механических передач приборов с установленными на них зубчатыми колесами с диаметрами d1 и d2 . Каждое из
колес может быть цилиндрическим прямозубым или косозубым, коническим, червячным, что определяется наличием или отсутствием осевых сил в зацеплении колес Fa1 и Fa 2 .
На рисунке обозначено:
K1 и K2 - точки зацепления 1- го и 2- го колес с колесами пре-
дыдущей и последующей ступеней передачи; - угол поворота точки K2 относительно точки K1 вокруг оси вала; Ft 1 и Ft 2 - окружные силы, приложенные к зубчатым колесам 1 и 2 в точках зацепления K1 и K2 и направленные по касательным к
Рис. 9
окружностям, проходящим через эти точки ; Fr1 и Fr 2 - радиальные силы в зацеплениях колес, линии действия которых проходят через точки K1 и K2 перпендикулярно оси вала; Fa1
и Fa 2 - осевые силы в зацеплениях колес, проходящие через точки K1 и K2 и направленные параллельно оси вала.
Если число L нечетное, то направления окружных сил на схеме нагружения вала (рис. 9) изменяются на противоположные.
Если число K нечетное, то направления осевых сил на схеме нагружения вала (рис. 9) изменяются на противоположные.
Таблица 9
Варианты заданий
№п/п |
M |
|
Ft 1 |
Fa1 |
Fr1 |
Ft 2 |
Fa 2 |
Fr 2 |
L1 |
L2 |
L2 |
0 |
2000 |
245 |
125 |
100 |
60 |
300 |
0 |
109 |
8 |
12 |
30 |
1 |
500 |
35 |
100 |
80 |
36 |
250 |
130 |
50 |
5 |
8 |
10 |
2 |
600 |
120 |
80 |
40 |
30 |
120 |
0 |
45 |
5 |
15 |
5 |
3 |
700 |
180 |
100 |
0 |
38 |
220 |
50 |
80 |
5 |
5 |
10 |
4 |
800 |
0 |
100 |
60 |
12 |
180 |
0 |
66 |
5 |
5 |
15 |
5 |
900 |
50 |
120 |
80 |
4 |
200 |
-80 |
75 |
10 |
10 |
15 |
6 |
1000 |
0 |
120 |
0 |
44 |
250 |
0 |
92 |
8 |
5 |
12 |
7 |
1500 |
35 |
130 |
-120 |
28 |
230 |
0 |
84 |
5 |
20 |
5 |
8 |
2000 |
260 |
125 |
50 |
65 |
300 |
-100 |
115 |
10 |
30 |
10 |
9 |
2500 |
140 |
100 |
70 |
40 |
250 |
0 |
90 |
12 |
20 |
18 |
10 |
3000 |
105 |
80 |
-50 |
32 |
170 |
80 |
72 |
30 |
12 |
20 |
11 |
3500 |
200 |
180 |
0 |
66 |
300 |
90 |
110 |
10 |
10 |
10 |
12 |
4000 |
320 |
200 |
0 |
74 |
420 |
70 |
162 |
10 |
18 |
5 |
13 |
500 |
0 |
100 |
0 |
38 |
250 |
-50 |
100 |
3 |
5 |
8 |
14 |
600 |
15 |
80 |
30 |
25 |
120 |
-30 |
48 |
4 |
4 |
15 |
15 |
700 |
300 |
100 |
-50 |
45 |
220 |
80 |
82 |
8 |
10 |
8 |
16 |
800 |
180 |
100 |
0 |
38 |
180 |
120 |
68 |
6 |
8 |
10 |
17 |
900 |
90 |
120 |
20 |
52 |
200 |
0 |
72 |
5 |
8 |
15 |
18 |
100 |
45 |
120 |
40 |
48 |
250 |
-10 |
92 |
8 |
8 |
8 |
19 |
1500 |
36 |
130 |
0 |
48 |
230 |
-30 |
86 |
5 |
5 |
15 |
20 |
2000 |
245 |
125 |
100 |
60 |
300 |
0 |
109 |
8 |
12 |
30 |
21 |
2500 |
0 |
100 |
70 |
30 |
250 |
100 |
30 |
8 |
18 |
20 |
22 |
3000 |
35 |
80 |
45 |
38 |
120 |
-10 |
4 |
8 |
15 |
25 |
23 |
3500 |
260 |
100 |
0 |
36,4 |
200 |
30 |
103 |
15 |
25 |
10 |
24 |
4000 |
140 |
100 |
60 |
12 |
180 |
0 |
65,5 |
10 |
25 |
15 |
25 |
500 |
105 |
120 |
80 |
10 |
200 |
-50 |
65 |
5 |
5 |
15 |
26 |
600 |
200 |
120 |
0 |
43,7 |
180 |
0 |
65,5 |
8 |
5 |
12 |
27 |
700 |
320 |
130 |
-20 |
51 |
230 |
0 |
83,7 |
10 |
20 |
5 |
28 |
2500 |
245 |
125 |
100 |
60 |
300 |
0 |
109 |
8 |
12 |
30 |
29 |
2000 |
35 |
130 |
-120 |
28 |
230 |
0 |
84 |
5 |
20 |
5 |
30 |
2000 |
140 |
100 |
70 |
40 |
250 |
0 |
90 |
12 |
20 |
18 |