Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 836

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
604.18 Кб
Скачать

Таблица 4

 

kF 1

kF 2

 

kF 3

Px

 

Py

 

 

xH

 

yH

t

 

 

 

п/п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

2

 

3

0

 

-10

 

 

0

1

-30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0,8

 

1

 

2

0

 

-25

 

 

0

0

+20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

1

 

3

0

 

-20

 

 

0

0

-40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

2

 

3

-15

 

0

 

 

2

0

+45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

3

 

 

2

 

1

0

 

20

 

 

0

0

-20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

1

 

 

1

 

2

0

 

35

 

 

0

2

+50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

2

 

 

2

 

1

0

 

-18

 

 

0

0

-60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

1

 

1,50

 

3

-20

 

0

 

 

0

0

+25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

3

 

 

2

 

1

0

 

40

 

 

0

2

-30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

2

 

 

2

 

3

0

 

-25

 

 

0

2

+35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xA

 

yA

xB

yB

xC

yC

xD

 

yD

 

xE

 

yE

xF

yF

п/п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

0

-1,5

2

 

-1,5

2

0

 

1

 

1,5

 

2

1,5

2

1

0

 

0

-1,5

1

 

-1,5

1

0

 

2

 

1,5

 

1

1,5

1

2

0

 

0

-1

-1,5

-2

1,5

0

 

0

 

1

 

-1,5

2

1,5

3

0

 

0

0

0

 

4

1,5

2

 

0

 

4

 

-1,5

0

0

4

0

 

0

-1,5

-1

 

-1,5

-1

0

 

1

 

1,5

 

-1

1,5

-1

5

0

 

0

-1,5

1

 

-1,5

1

0

 

2

 

1,5

 

1

1,5

1

6

0

 

0

-2

-1,5

-1

2

0

 

0

 

1

 

2

2

-1,5

7

0

 

0

-2

1,5

1

1,5

2

 

0

 

1

 

-1,5

-2

-1,5

8

0

 

0

-1

1

 

-1

1

0

 

2

 

1

 

1

1

1

9

0

 

0

-1,5

-1,5

-1,5

3

0

 

2

 

1,5

 

3

1,5

-1,5

изображенной на расчетной схеме системы (рис. 2, 3). Длины и площади стержней определяются по формулам

li ( x1i x2i )2 ( y1i y2i )2 , Fi kFiF ,

где x1i , x2i , y1i , y2i - координаты в метрах концов стержня с номером i ; F - некоторая характерная площадь.

4. Задание №2 РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ СТАТИЧЕСКИ

ОПРЕДЕЛИМЫХ БАЛОК И РАМ

Рис. 4 При определении размеров всех сечений использовать ус-

ловие прочности для нормальных напряжений. Касательные напряжения от поперечной силы не учитывать. При определении размеров коробчатого сечения следует учесть только нормальные напряжения в сечении, вызываемые максимальным изгибающим моментом M max .

Принять a 1 м, q 10 кН/м.

Материал балок и рамы - сталь Ст. 3 с пределом текучестиT 225 МПа. Коэффициент запаса прочности n принять

равным 1,5.

Определить для каждой балки, какое сечение рациональнее, сравнив коэффициенты экономичности сечений

k Wx / F 3 , где Wx - момент сопротивления сечения отно-

сительно нейтральной оси; F - площадь сечения.

Если сечение состоит из двух одинаковых частей, то коэффициент экономичности сечения следует определять по

формуле k 2Wx / ( 2F )3 , где Wx и F - момент сопротивле-

ния и площадь одной из частей сечения относительно нейтральной оси.

Величины распределенной нагрузки даны в долях q , сосредоточенных моментов mi и сил Pi даны в долях qa , размеры ai определяются по формулам ai ki a , где ki приведены в

таблице 6.

Для определения нагрузок использовать данные из таблицы 6 и формулы

qi Kqi q , Pi KPi qa , mi Kmi qa2 .

Если в соответствующей ячейке таблицы находится ноль, то это значит, что соответствующая сила, момент или распределенная нагрузка отсутствуют.

Таблица 6

K P1

K P 2

KP 3

Kq1

Kq 2

Kq 3

K m1

Km 2

Km 3

k1

k2

k3

п/п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

0

0

0

0

1

0

1

0

1

0,8

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

0

0

0

0

1

0

2

0

2

1,5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

0

0

0

0

1

0

3

0

0,8

1,6

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

0

2

0

0

0

3

1

0

0

1,2

0,6

1,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0

2

0

0

0

4

3

0

0

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

0

2

0

0

0

2

2

0

0

1

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

0

0

3

2

0

0

0

3

0

2

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

0

0

3

0

1

0

2

0

0

3

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

0

0

3

3

0

0

0

1

0

2

1,6

1,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

0

0

3

0

2

0

2

0

0

1,5

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Направления распределенной нагрузки и сосредоточенных сил определяются числом L . При четном L сосредоточенные силы и распределенная нагрузка направлены в соответствии с

данными таблицы 6 и рисунками 4 - 6. При нечетном L действительные направления этих нагрузок противоположны направлениям, указанным на этих рисунках и в таблицах.

Направление сосредоточенного момента mi определяется расчетной схемой и числом K . При четном K момент mi направлен в соответствии с расчетной схемой (рис. 4 – 6). При нечетном K направление момента mi противоположно на-

правлению, указанному на расчетной схеме.

Исходные данные для всех задач взять из таблицы 6.

Задача № 3 Построить эпюру поперечных сил для консольной балки

(рис. 4).

Построить эпюру изгибающих моментов.

Вычислить все характерные ординаты для этих эпюр. Из условий прочности подобрать:

номер прокатного двутавра и в качествe варианта - сечение в виде двух одинаковых, не связанных между собой двутавров, поставленных вплотную друг к другу.

Оценить экономичность сечений.

Рис. 5 Задача № 4

Построить эпюры поперечных сил для двуопорной балки (рис. 5).

Построить эпюры изгибающих моментов. Вычислить все характерные ординаты для этих эпюр. Из условий прочности подобрать:

диаметр d сплошного круглого сечения;

размеры b и h прямоугольного сечения с отношением сторон h / b 1,5;

сечение и виде двух одинаковых, не связанных между собою швеллеров, поставленных вплотную друг к другу. Оценить экономичность сечений.

 

Задача №5

 

Построить эпюры

 

нормальных и поперечных

 

сил для рамы (рис. 6).

 

Построить эпюру изги-

 

бающих моментов.

 

Вычислить все харак-

 

терные ординаты для этих

Рис. 6

эпюр.

Из условия прочности подобрать

 

размеры коробчатого сечения (рис. 6) h , b , t , приняв h / b 2, b / t 5.

При проверке прочности сечения рамы учесть нормальные напряжения в опасном сечении, вызываемые нормальной силой и определить суммарное нормальное напряжение по формуле

 

max

 

M max

 

 

 

N

 

 

,

 

 

Wx

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где N нормальная сила в опасном сечении; F - площадь сечения.

5. Задание №3 РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ И ЖЕСТКОСТЬ ПРЯМОГО

КРУГЛОГО ВАЛА ПРИ КРУЧЕНИИ

Задача № 6 К ведомым шкивам равномерно вращающегося стального

вала постоянного кругового сечения (рис. 7) приложены за-

данные моменты M1 , M 2 , M 3 и момент M . Исходные дан-

ные взять из таблицы 7. Требуется:

1.Определить момент M на ведущем шкиве.

2.Построить эпюру крутящих моментов.

3.При значении допускаемого касательного напряжения

Рис. 7= 80 МПа определить диаметр вала сплошного сечения из

расчета на прочность и округлить его величину до целого значения в мм, кратного пяти.

4. Построить эпюру углов закручивания сечений вала относительно крайнего левого сечения.

Величины моментов M i даны в Н*м, размеры a, b c метрах. Символы kMi задают направления моментов M i : при kMi равном «+» направление M i соответствует расчетной схеме (рис. 7, 8), в противном случае направление M i противоположно направлению, указанному на расчетной схеме (рис. 7,8). Если число L нечетное, то величинам kMi , взятым из табл. 7,8,

присваиваются обратные знаки. Направление момента M на рисунке 7 может не соответствовать действительности. Истинное направление момента M определяется из уравнения равновесия моментов сил, приложенных к валу.

Принять модуль сдвига равным G 8,0*104 МПа.

Задача № 7 К стальному валу, защемленному с двух сторон (рис. 8),

приложены два заданных момента M1 и M 2 . Требуется:

1. Раскрыть статическую неопределимость системы.

2. Построить эпюру крутящих моментов.

3. При значении относи-

 

 

 

 

 

 

тельного угла закручивания

 

 

 

 

 

 

=0,05 1/м и модуле сдвига

 

 

 

 

 

 

равном G 8,0*104 МПа оп-

 

 

 

 

 

 

ределить диаметр d вала

 

 

 

 

 

 

сплошного круглого сечения

 

 

Рис. 8

 

 

из расчета на жесткость и

 

 

 

 

округлить его величину до

 

 

 

 

 

 

целого значения в мм, кратного пяти.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1

M 2

M 3

kM 1

kM 2

kM 3

a

b

c

 

 

п/п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

2

3

-

+

 

-

1

0,5

0,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0,8

1

2

+

-

 

-

0,6

2

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

1

3

-

-

 

+

0,4

1,2

0,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

2

3

+

-

 

+

1,5

0,3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

3

2

1

+

-

 

-

0,4

1,8

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

1

1

2

-

+

 

-

0,2

0,6

1,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

2

2

1

-

+

 

-

0,6

1,4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

1

1,50

3

+

+

 

-

1,5

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

3

2

1

-

+

 

+

0,5

1,5

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

2

2

3

-

-

 

+

0,8

1,2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Построить эпюру максимальных касательных напряжений в сечениях вала.

Данные взять из таблицы 8. Величины моментов M i даны в Н*м, размеры ai даны в метрах. Смысл символов kMi поясняется в комментариях к таблице 7. Если число L нечетное, то величинам kMi , взятым из табл. 8, присваиваются обратные

знаки. Коэффициент kdi

di

/ d определяет отношение диа-

метра вала di

на участке с номером i, к некоторому характер-

ному диаметру d , который следует определить.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1

M 2

kM 1

kM 2

kd 1

kd 2

kd 3

a1

a2

a3

 

 

п/п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

2

-

+

1

1,5

2

1

0,6

0,8

 

 

1

0,8

1

+

-

3

1

0,8

0,6

2

0,8

 

 

2

2

1

-

-

1,2

1,8

0,6

0,6

1,2

0,8

 

 

3

1

2

+

-

1

1,4

2,2

1,2

0,3

2

 

 

4

3

2

+

-

0,4

1,6

3

0,4

1,8

2

 

 

5

1

1

-

+

0,2

1,4

2

2

0,8

1,4

 

 

6

2

2

-

+

0,5

2

3

0,4

1,4

1

 

 

7

1

1,50

+

+

1

1,8

2,5

1,5

0,6

1

 

 

8

3

2

-

+

1,6

1,4

3

0,5

1,6

1

 

 

9

2

2

-

-

0,2

0,6

1

0,8

1,8

1

 

Задача № 8

Номер варианта задания (табл. 9) совпадает с суммой трех последних цифр номера зачетной книжки студента- K , L , M .

Номер I схемы нагружения вала определяется по формуле, I 0,5M 1 если M - четное число. Если M число нечетное, то I 0,5( M 1) 1 .

На рисунке 9 представлены основные схемы промежуточных валов механических передач приборов с установленными на них зубчатыми колесами с диаметрами d1 и d2 . Каждое из

колес может быть цилиндрическим прямозубым или косозубым, коническим, червячным, что определяется наличием или отсутствием осевых сил в зацеплении колес Fa1 и Fa 2 .

На рисунке обозначено:

K1 и K2 - точки зацепления 1- го и 2- го колес с колесами пре-

дыдущей и последующей ступеней передачи; - угол поворота точки K2 относительно точки K1 вокруг оси вала; Ft 1 и Ft 2 - окружные силы, приложенные к зубчатым колесам 1 и 2 в точках зацепления K1 и K2 и направленные по касательным к

Рис. 9

окружностям, проходящим через эти точки ; Fr1 и Fr 2 - радиальные силы в зацеплениях колес, линии действия которых проходят через точки K1 и K2 перпендикулярно оси вала; Fa1

и Fa 2 - осевые силы в зацеплениях колес, проходящие через точки K1 и K2 и направленные параллельно оси вала.

Если число L нечетное, то направления окружных сил на схеме нагружения вала (рис. 9) изменяются на противоположные.

Если число K нечетное, то направления осевых сил на схеме нагружения вала (рис. 9) изменяются на противоположные.

Таблица 9

Варианты заданий

№п/п

M

 

Ft 1

Fa1

Fr1

Ft 2

Fa 2

Fr 2

L1

L2

L2

0

2000

245

125

100

60

300

0

109

8

12

30

1

500

35

100

80

36

250

130

50

5

8

10

2

600

120

80

40

30

120

0

45

5

15

5

3

700

180

100

0

38

220

50

80

5

5

10

4

800

0

100

60

12

180

0

66

5

5

15

5

900

50

120

80

4

200

-80

75

10

10

15

6

1000

0

120

0

44

250

0

92

8

5

12

7

1500

35

130

-120

28

230

0

84

5

20

5

8

2000

260

125

50

65

300

-100

115

10

30

10

9

2500

140

100

70

40

250

0

90

12

20

18

10

3000

105

80

-50

32

170

80

72

30

12

20

11

3500

200

180

0

66

300

90

110

10

10

10

12

4000

320

200

0

74

420

70

162

10

18

5

13

500

0

100

0

38

250

-50

100

3

5

8

14

600

15

80

30

25

120

-30

48

4

4

15

15

700

300

100

-50

45

220

80

82

8

10

8

16

800

180

100

0

38

180

120

68

6

8

10

17

900

90

120

20

52

200

0

72

5

8

15

18

100

45

120

40

48

250

-10

92

8

8

8

19

1500

36

130

0

48

230

-30

86

5

5

15

20

2000

245

125

100

60

300

0

109

8

12

30

21

2500

0

100

70

30

250

100

30

8

18

20

22

3000

35

80

45

38

120

-10

4

8

15

25

23

3500

260

100

0

36,4

200

30

103

15

25

10

24

4000

140

100

60

12

180

0

65,5

10

25

15

25

500

105

120

80

10

200

-50

65

5

5

15

26

600

200

120

0

43,7

180

0

65,5

8

5

12

27

700

320

130

-20

51

230

0

83,7

10

20

5

28

2500

245

125

100

60

300

0

109

8

12

30

29

2000

35

130

-120

28

230

0

84

5

20

5

30

2000

140

100

70

40

250

0

90

12

20

18