Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 401

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.18 Mб
Скачать

ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»

Кафедра систем информационной безопасности

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к лабораторным занятиям по дисциплине «Системы позиционирования подвижных объектов»

для студентов специальности 090302 «Информационная безопасность

телекоммуникационных систем» очной формы обучения

Воронеж 2015

Составитель канд. техн. наук Е. А. Москалева

УДК 629.7.05

Методические указания к лабораторным занятиям по дисциплине «Системы позиционирования подвижных объектов» для студентов специальности 090302 «Информационная безопасность телекоммуникационных систем» очной формы обучения / ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. Е. А. Москалева. Воронеж, 2015. 55 с.

Методические указания предназначены для выполнения лабораторных занятий по дисциплине «Системы позиционирования подвижных объектов», в результате которых студенты получают практические навыки расчета основных параметров систем позиционирования подвижных объектов. Лабораторные работы выполняются в редакторах

MultiSim и MS Excell в ОС Windows.

Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе MW-2010 и содержатся в файле Москалева_ЛР_СППО.pdf.

Табл. 8. Ил. 17. Библиогр.: 9 назв.

Рецензент д-р техн. наук, проф. А. Г. Остапенко

Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. А. Г. Остапенко

Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета

© ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет», 2014

УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

1.Подачу электропитания на оборудование производить только после проверки преподавателем рабочего места и с разрешения преподавателя.

2.Следует обратить внимание на состояние вилки и шнура питания: концы проводов должны быть аккуратно заделаны в вилку, а изоляция провода не должна иметь повреждений.

3.В случае неисправности оборудования обратиться к преподавателю. Устранять неисправность или производить какие-либо переключения, не предусмотренные работой, студенту запрещается.

4.При выполнении работы необходимо соблюдать меры предосторожности в соответствии с инструкцией по правилам техники безопасности в лаборатории.

5.Запрещается вскрывать находящееся в лаборатории оборудование и измерительную аппаратуру, а также производить какие-либо действия на силовом щите лаборатории. В случае возникновения неполадок следует обратиться к преподавателю, проводящему занятие.

6.При несчастных случаях следует воспользоваться медикаментами, имеющимися в лабораторной аптечке.

7.После окончания работы, получив разрешение преподавателя, необходимо выключить аппаратуру, привести в порядок рабочее место и сдать преподавателю.

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

1.Название, цель работы.

2.Номер варианта задания и исходные данные.

3.Расчеты в соответствии с вариантом задания.

4.Результаты измерений, представленные в виде таблиц (расчетная величина, измеренная, погрешность).

5.Осциллограммы, графики, диаграммы.

6.Выводы по работе.

2

Лабораторная работа № 1 Движение точки в поле центральной силы

Цель работы: рассчитать движение спутников вокруг планет; изучить законы движения тела в гравитационном поле по эллиптической, параболической и гиперболической траекториям.

Теоретическое введ ение

Задача двух тел часто сводится к задаче движения точки в поле центральной силы. Изучение этой задачи также предполагает рассмотрение законов движения планет, обращения спутников вокруг Земли, движения электронов вокруг ядра (теория Бора), опыта Резерфорда по рассеянию альфа-частиц ядрами атомов золота, движения сферического маятника, шарика в осесимметричной потенциальной яме и т.д.

Один из эффективных способов изучения этого вопроса состоит в применении компьютерных моделей. Лабораторная работа выполняется в редакторе MS Excel [8] Табличный процессор MS Excel является мощным программным средством, объединяющим в себе электронные таблицы, средства визуального программирования и графический модуль, позволяющий построить различные диаграммы, графики и поверхности. Хотя пакет MS Excel имеет меньше возможностей по сравнению со специализированными пакетами (MathCad, MathLab, Math и т.д.), он позволяет реализовать простейшие алгоритмы численного решения дифференциальных уравнений, создать компьютерные модели и решить достаточно широкий круг физических задач. Для этого соответствующие дифференциальные уравнения представляются в конечно-разностном виде [11] и создается макрос (небольшая программа) на языке Visual Basic [2]. Для написания макроса достаточно выбрать: Вид –> Панели инструментов –> Элементы управления –> Кнопка. Необходимо кнопку Command Button1 перенести на таблицу и

3

дважды кликнуть по ней. В появившееся окно следует записать текст программы, которая будет исполняться после запуска. Макрос, произведя расчеты, создает таблицу результатов вычислений, на основе которых стандартными средствами Excel можно построить график изучаемой зависимости.

Движение точки в центральном поле

Рассмотрим материальную точку, движущуюся в центральном поле с потенциальной энергией U=U(r), которая зависит только от расстояния r до центра O. Если это поле притяжения, то на нее действует сила F=F(r), направленная к O (рис. 1). Из законов механики следует:

 

 

F

GmM

 

 

r

2

 

 

 

 

 

 

 

F

F cos

x

 

 

 

 

t 1

t

m , v

ax

 

Fx

,

F

t 1

 

x

 

F

x

vt x

 

 

 

x

 

y

F

i

 

j

 

 

 

r

 

r

r ,

Fy F sin

 

t 1

 

 

x

t 1

ax

,

 

 

 

 

,

 

m a

 

 

 

F y

r ,

x

t

t 1

,

 

vx

aty 1 Fyt m ,

v

t 1

v

t

y

y

 

 

a

t 1

y

 

 

 

,

yt 1 yt vty 1 .

Таким образом, программа для расчета движения частицы должна содержать цикл, в котором пересчитываются проекции действующей силы, ускорения, скорости, координаты в последовательные моменты времени t.

На рис. 2 представлен результат моделирования движения частицы в поле гравитационных сил притяжения, действующих по закону обратных квадратов; траекторией является эллипс. Из рис. 2(1)) видно, что при малых скоростях точка движется по эллиптической орбите (траектории 1, 2, 3, 4), а при больших – по гиперболе (траектории 5, 6). Критическому случаю соответствует параболическая траектория. На рис. 2(2) представлены результаты расчетов движения частицы в центральном поле, для которого сила не подчиняется закону обратных квадратов. Видно, что траекторией является незамкнутая кривая (розетка). По теореме

4

Бертрана, частица движется по замкнутой траектории в двух случаях: 1) в поле квазиупругой силы (F пропорциональна r); 2) в поле силы притяжения, которая обратно пропорциональна квадрату расстояния r до центра O.

Рис. 1. Движение точки в поле центральной силы

Рис. 2. Движение точки в поле: 1) гравитационном Земли

F GmM ; 2) сил притяжения r 2

F

 

k

 

2

 

 

 

r

3

 

 

По второму закону Кеплера секториальная скорость планеты остается постоянной. Определить секториальную скорость можно следующим образом. Пусть за время dt планета перемещается из A(x,y) в B(x1,y1) (рис. 3). Из геометрических соображений:

BC 2 AB 2 AC 2 ,

AB 2 x x1 2 y y1 2 ,

 

 

AC r r1 ,

BC

x x1 2 y y1 2 r r1 2

 

S r BC 2 ,

5

секториальная скорость

S

S r

.

Рис. 3.Моделирование движение точки в поле центральной силы

Радиус-вектор планеты занимает площадь треугольника OAB. На рис. 3(2) представлены графики зависимости от времени расстояния r от планеты до Солнца, модуля линейной скорости v и секториальной скорости. Видно, что секториальная скорость не изменяется, это и подтверждает второй закон Кеплера. При движении частицы в поле сил отталкивания, подчиняющейся закону обратных квадратов, она движется по гиперболической траектории.

Порядок выполнения работы

1.Изучите теорию движения точки в центрально симметричном поле сил притяжения и отталкивания.

2.Изучите математическую модель явления и алгоритм, позволяющий рассчитать движение точки в поле центральной силы.

3.Промоделируйте движение планеты вокруг Солнца (рис. 4). Для этого наберите программу рис. 5 и запустите ее. Повторите моделирование при других начальных координатах

искоростях планеты. Убедитесь, что при малых скоростях планета движется по замкнутой эллиптической орбите. При увеличении начальной скорости эллипс становится более вытянутым, превращается в параболу (критический случай), а затем в гиперболу.

6

Рис. 4. Результат моделирования движения планеты вокруг звезды

Рис. 5. Текст программы моделирования движения планеты вокруг звезды

4. Изучите метод определения секториальной скорости планеты через площадь треугольника ОАВ (рис. 3(1)). Активизируйте закомментированные операторы, которые вычисляют секториальную скорость планеты в различные моменты времени и выводят ее в столбец D. Убедитесь в том,

7

что секториальная скорость планеты остается постоянной (второй закон Кеплера).

5. Предложите способ проверки третьего закона Кеплера, из которого следует, что отношение квадрата периода обращения к кубу большой полуоси ее орбиты для любой планеты остается постоянным. Для этого необходимо промоделировать движение планеты при различных ее начальных координатах и скоростях, определить период ее обращения и большую полуось орбиты. Если начальные условия задать так: x0=–20, y0=0, vx=0, vy=6 (все величины в условных единицах), то планета начнет свое движение из точки А(x0,0), лежащей на оси Ox левее нуля, со скоростью, параллельной оси Oy. Через половину периода t1=T/2 она оказывается в точке B(x1,0). Большая ось AB эллипса имеет длину x1–x0 и совпадает с осью Ox. Поэтому большая полуось орбиты a=(x1-x0)/2. Значение x1 и соответствующий ему момент времени t1 могут быть найдены из таблицы, получающейся в результате работы программы. Период обращения планеты T=2*t1.

6. Выполните 5–8 численных экспериментов при различных начальных координатах x и скоростях vy и заполните таблицу. Убедитесь, что во всех случаях коэффициент k, равный отношению квадрата периода к кубу большой полуоси орбиты остается постоянным. Пример приведен в табл. 1.

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

N

x_0

x_!

v_0

a

T

k

 

1

-20

4,39

6

12,2

6

0,0198

 

2

-25

16,66

8

20,8

13,35

0,0198

 

7. Несколько (3 – 6) раз промоделируйте движение планеты при одинаковых x0 и различных vy, в каждом случае определяя большую полуось a=(x1-x0)/2 орбиты, перигелийное расстояние q (оно равно | x0 | или x1) и эксцентриситет e=1-q/a. Результаты оформите в виде таблицы.

8