- •Основы проектирования и конструирования деталей машин
- •1. Нилов в.А., Жилин р.А, Рукин ю.Б., 2007 Оформление. Гоувпо «Воронежский государственный технический университет», 2007 о сновные положения
- •1.1.Термины и определения. Классификация
- •1.2.Основные сведения о проектировании и конструировании
- •1.3.Стадии разработки конструкторской документации
- •1.4.Стандартизация и взаимозаменяемость деталей машин
- •2.Требования к деталям машин
- •2.1.Особенности расчета деталей машин
- •2.2.Виды нагрузок, действующих на детали машин
- •2.3.Циклы напряжений и их параметры
- •2.4.Методы определения допускаемых напряжений
- •3.Соединения. Типы соединений и их характеристика
- •3.1.Общая характеристика соединений
- •3.2.Заклепочные соединения. Общие сведения
- •3.3.Классификация заклепок и заклепочных швов
- •3.4.Расчет прочных заклепочных швов
- •3.5.Условное изображение заклепочных швов на чертеже
- •4.Сварные соединения
- •4.1.Общие сведения
- •4.2.Принцип действия дуговой сварки
- •4.3.Классификация способов сварки
- •4.4.Классификация сварных соединений и швов
- •4.5.Расчет стыковых сварных швов
- •4.6.Расчет угловых сварных швов
- •4.7.Уточненный расчет комбинированного сварного шва
- •4.8.Условное изображение сварных швов на чертеже
- •Некоторые буквенно-цифровые обозначения швов
- •5.Шпоночные и шлицевые соединения
- •5.1.Типы шпоночных соединений
- •5.2.Расчет шпоночных соединений
- •5.3.Сегментные шпонки
- •5.4.Конструкция и расчет шлицевых соединений
- •6.Соединения с натягом
- •6.1.Общие сведения
- •6.2.Расчет цилиндрических соединений с натягом
- •7.Клиновые и штифтовые соединения
- •7.1.Назначение и классификация соединений
- •7.2.Классификация
- •7.3.Расчеты на прочность
- •8.Резьбовые соединения
- •8.1.Назначение и конструкция резьбовых соединений
- •8.2.Классификация резьбовых соединений
- •8.3.Распределение нагрузки между витками резьбы
- •8.4.Виды разрушений в резьбовом соединении
- •8.5.Силы, действующие в винтовой паре
- •8.5.1.Величина окружной действующей силы(q)
- •8.5.2. Момент завинчивания гайки или винта
- •8.5.3.Момент отвинчивания винта или гайки
- •8.5.4.Расчет ненапряженных болтовых соединений
- •8.6.Расчет напряженных болтовых соединений
- •9.Передачи. Общие вопросы
- •9.1.Назначение и классификация передач
- •9.2.Классификация передач
- •9.3.Основные кинематические характеристики передач
- •9.4.Передачи с постоянным передаточным числом
- •9.5.Передачи с переменным передаточным числом
- •10.Ременные передачи
- •10.1.Общие вопросы
- •10.2.Классификация ременных передач
- •10.3.Плоскоременная передача
- •10.4.Типы приводных ремней
- •10.5.Шкивы (гост 17383-72).
- •10.6.Кинематические силовые зависимости
- •10.6.1.Относительное скольжение ремня.
- •10.6.2.Динамика ременной передачи
- •10.6.3.Напряжения в ремне
- •10.7.Расчет передач по кривым скольжения
- •10.8.Клиноременная передача
- •10.8.1.Клиновые ремни (гост 1284 – 68).
- •10.8.2.Шкивы клиноременной передачи
- •10.8.3.Расчет кинематических передач
- •11.Цепные передачи
- •11.1.Общие вопросы
- •11.2.Классификация цепных передач
- •11.3.Достоинства и недостатки цепных передач
- •11.4.Детали цепных передач
- •11.4.1.Цепи
- •11.4.2.Звездочки
- •11.5.Основные параметры цепных передач
- •11.6.Критерии работоспособности и расчета цепных передач
- •11.7.Основы работы передачи
- •11.8.Расчет передачи
- •11.9.Конструирование цепных передач
- •12.Зубчатые передачи
- •12.1.Общие сведения
- •12.2.Классификация зубчатых передач
- •12.3.Точность зубчатых передач
- •12.4.Материалы зубчатых колес
- •12.5.Методы изготовления зубчатых колес
- •12.5.1.Изготовление зубчатых колес без снятия стружки
- •12.5.2.Изготовление зубчатых колес путем снятия стружки.
- •13.Виды разрушения зубьев. Критерии работоспособности и расчета
- •13.1.Виды разрушения зубьев
- •13.2.Расчет основных геометрических параметров цилиндрических прямозубых колес
- •13.3.Расчет зубьев цилиндрических прямозубых зубчатых колес на изгиб
- •14.Расчет зубьев цилиндрических зубчатых колес на контактную прочность
- •14.1.Расчет на контактную прочность
- •14.2.Особенности расчета и конструкции косозубых и шевронных зубчатых колес
- •15.Общие сведения о конических зубчатых передачах
- •15.1.Расчет основных геометрических параметров конических прямозубых колес
- •15.2.Расчет зубьев прямозубых конических передач
- •16.Расчет допускаемых напряжений
- •16.1.Расчет допускаемых напряжений
- •16.2.Силы, действующие на валы от зубчатых колес
- •16.2.1.Прямозубые цилиндрические колеса
- •16.2.2.Косозубые цилиндрические колеса
- •16.2.3.Прямозубые конические колеса
- •16.3.Винтовые и гипоидные передачи
- •17.Червячные передачи
- •17.1.Эвольвентный червяк
- •17.2.Материалы. Критерии работоспособности и расчета червячных передач
- •17.3.Расчет основных геометрических параметров червячных передач
- •17.4.Червячные колеса
- •17.5.Силы, действующие в червячном зацеплении
- •17.6.Расчет на изгиб зубьев червячного колеса
- •17.7.Расчетная нагрузка и допускаемые напряжения
- •17.8.Тепловой расчет червячных передач
- •18.Понятие о системе допусков и посадок
- •18.1.Понятие о взаимозаменяемости
- •18.2.Допуски размеров, посадок
- •18.3.Квалитеты
- •18.4.Система отверстия и система вала
- •18.5.Предельные отклонения формы и расположения поверхностей
- •19.Зубчатые и червячные редукторы. Общие сведения
- •19.1.Зубчатые и червячные редукторы
- •19.2.Классификация редукторов
- •19.3.Принципиальная конструкция цилиндрического редуктора
- •19.4.Расчет основных конструктивных параметров редукторов
- •20.Валы и оси
- •20.1.Общие вопросы
- •20.2.Классификация валов и осей
- •20.3.Элементы вала
- •20.4.Материалы для изготовления валов и осей
- •20.5.Критерии работоспособности и расчета валов и осей
- •20.6.Расчетная схема и расчетные нагрузки
- •20.7.Расчет осей и валов на статическую прочность
- •20.8.Расчет валов на статическую прочность
- •20.9.Расчет вала на статическую прочность при совместном действии изгиба и кручения
- •20.10.Расчет осей и валов на выносливость
- •20.12.Расчет осей и валов на жесткость
- •20.13.Расчет валов на колебания
- •20.14.К определению расстоянии между опорами ведомого вала
- •20.15.Последовательность расчета пролета вала
- •21. Подшипники качения
- •21.1.Подшипники качения. Общие сведения
- •21.2.Недостатки подшипников качения
- •21.3.Классификация
- •21.4.Обозначение подшипников
- •21.5.Точность подшипников качения
- •21.6.Причины выхода подшипников из строя и критерии расчета
- •21.7.Расчет подшипников качения на долговечность
- •21.8.Определение приведенной нагрузки и подбор подшипников качения
- •21.9.Подбор подшипников качения
- •21.10.Статическая грузоподъемность подшипников
- •21.11.Распределение нагрузки между телами качения
- •21.12.Смазка подшипников качения
- •21.13.Посадки подшипников
- •21.14.Зазоры в подшипниках
- •22.Подшипники скольжения
- •22.1.Общие сведения
- •22.2.Классификация
- •22.3.Конструкции подшипников скольжения
- •22.4.Подшипниковые материалы
- •22.5.Критерии работоспособности и расчета подшипников скольжения
- •22.6.Условные расчеты подшипников
- •22.7.Тепловой расчет подшипников
- •22.8.Проектировочный расчет подшипников жидкостной смазки
- •23.Конструирование подшипниковых узлов
- •23.1.Схемы установки подшипников
- •23.2.Конструирование опор валов конических шестерен
- •23.3.Конструирование опор валов-червяков
- •23.4.Установка элементов передач на валах
- •23.5.Назначение диаметров вала
- •23.6.Длины характерных участков вала
- •23.6.1.Основные способы осевого фиксирования колес (шкивов)
- •24.Муфты
- •24.1.Муфты. Общие сведения
- •24.2.Классификация муфт
- •24.3.Подбор стандартной муфты
- •24.4.Конструкции муфт
- •24.4.1.Жесткие муфты. Вид неразъемные
- •24.4.2.Муфты, разъемные в плоскости, параллельной оси вала
- •24.4.3.Муфты, разъемные в плоскости, перпендикулярной оси вала
- •24.4.4.Компенсирующие муфты
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
23.6.Длины характерных участков вала
Размеры выходных участков валов необходимо принимать стандартными.
Цилиндрические (ГОСТ 12080-66) с 403-404
Конические (ГОСТ 12081-66)
Стандартная длина выходного участка вала равна:
ℓ ≈ (1,5…1,8)d.
Длину посадочной поверхности под шестерню или колесо (шкив) назначают равной или большей ширины венца (свобода шкива) колеса ℓст ≥ b2.
Принятую длину ступицы ℓст согласуют с расчетной исходя из прочности шпоночного (шлицевого) соединения:
,
где ℓр – рабочая длина шпонки
сталь [σ]см = 100…120 МПа;
чугун [σ]см = 50…60 МПа при неравномерной или ударной нагрузке напряжение понижают на 25…40%.
Для шпонки со скругленными концами ℓр = ℓ – b, для шпонки с плоскими концами ℓр = ℓ ГОСТ 23360-78.
Длину ступицы согласуют также с диаметром вала
ℓст ≈ (1,5…1,8)d; ℓст ≈ ℓр – b +(8…10).
Чаще всего ℓст ≈ ℓр2 d.
Если окажется, что ℓст ≥ 1,5d, то вместо шпоночного соединения целесообразнее применить шлицевое.
Посадки шпонок регламентированы ГОСТ 23360-78 для призматических и СТ с ЭВ 647-77 для сегментных шпонок.
Ширину шпонки выполняют по h9.
Посадка в паз вала: призматическая шпонка Р9; сегментная N9.
Посадка шпонки во втулку: неподвижная, нереверсивная JS9; неподвижная, реверсивная Р9; подвижная (для призматической шпонки) D9.
Длина посадочной поверхности под подшипники назначается равной габаритной ширине подшипника.
Длина буртиков назначается по конструктивным соображениям (обычно в пределах 4…8 мм).
23.6.1.Основные способы осевого фиксирования колес (шкивов)
Крепление колес на концах валов.
На концах валов чаще всего закрепляют шкивы, звездочки, полумуфты и зубчатые колеса. Концы валов могут выполняться цилиндрическими и коническими.
На цилиндрические концы валов закрепление осуществляется с помощью круглой гайки, концевой шайбы или за счет натяга в соединении за счет посадки (рис. 23.18–24.20).
Недостаток: сборка возможна только в одном угловом положении при совмещении шпоночного паза со шпонкой.
Закрепление с помощью комплекта конических колес обеспечивает сборку при любом угловом положении деталей.
а |
б |
Рис. 23.128. Крепление колеса на концевом участке вала стопорной шайбой (а); стопорной пластиной (б)
Рис. 23.129. Крепление шкива на гладком валу
а |
б |
Рис. 23.130 Крепление колес комплектом конических колец (а); конической пробкой (б)
Конические концы валов. Осевое закрепление осуществляют с помощью концевых шайб с фиксацией их винтами или круглыми гайками (рис. 23.21, 24.22).
При установки колес на вал с небольшим натягом или по переходной посадке фиксацию осуществляют: установочным винтом; пружинным кольцом упорным; фиксация посредством распорной втулки; фиксация посредством двух полуколец и пружинным кольцом; фиксирование дистанционной втулкой и шлицевым кольцом.
Рис. 23.131. Крепление шкива с помощь концевой шайбы
Осевая фиксация одиночного колеса. Для крепления колеса без зазора ставят калиброванное компенсационное кольцо. Кольцо подбирают при сборке (шлифуют по торцам).
Буртик на валу устанавливают так, чтобы осевая сила была направлена на буртик. При ее отсутствии буртик не нужен. Для гарантии контакта втулки и колеса предусматривают зазор С между уступом вала и торцом колеса. Толщина распорной (дистанционной) втулки S ≈ 0,14d (рис. 23.23).
Осевая затяжка крышек передается через внутреннее кольцо подшипника и распорные втулки колеса (рис. 23.24).
а |
б |
Рис. 23.132. Осевая фиксация одиночного колеса установочным винтом (а); пружинным кольцом упорным (б)
Рис. 23.133. Фиксация посредством распорной втулки
а |
б |
Рис. 23.134. Осевая фиксация одиночного колеса посредством двух полуколец (а); фиксирование (б) дистанционной втулкой и шлицевым кольцом
Фиксирование группы колес. Комплект колес установлен между двумя парами закладных полуколец, удерживаемых пружинными стопорными кольцами. На шлицевой втулке 1 нарезана резьба. При завинчивании чайки создается осевая распорная сила, необходимой величины.
Рис. 23.135. Фиксирование группы колес дистанционными втулками
Рис. 23.136. Фиксирование группы колес посредством двух полуколец и пружинного кольца
Погрешности изготовления деталей по осевым линейным размерам и погрешности сборки приводят к неточному относительному положению колес в зубчатых передачах.
В цилиндрических передачах редукторов для компенсации неточности относительного осевого положения колес ширину шестерни обычно делают больше. Шестерня имеет более высокую твердость зубьев и чтобы избежать неравномерного изнашивания сопряженного колеса, шестерню выполняют такой ширины, что она перекрывает с обеих сторон зубчатый венец колеса. На увеличение ширины шестерни, кроме того, расходуется меньше металла, чем на увеличение ширины колеса.
Обычно b1/br = 1,08…1,05
Для редукторов принимают
b1 = b2 + (3…5).
В коробках передач (зубчатые колеса в них обычно закалены) ширину шестерни и колеса делают одинаковыми.
В шевронных и косозубых передачах с раздвоенным силовым потоком для передачи одинаковой нагрузки по потокам один из валов фиксируют в осевом направлении, а другой делают «плавающими». В этом случае осевое положение колес регулируется автоматически. В качестве «плавающих» выбирают промежуточные валы редукторов, т.к. они не связаны соединительными муфтами с валами других узлов, имеют меньшую массу и легко перемещаются в осевом положении.
Шестерни делают часто за одно целое с валом, если расстояние меньше 2,5 mt для цилиндрических и 1,6 mte для конических шестерен.
Рис. 23.137. Установка вала с шевронными колесами (плавающий вал), посадочное место изнашивается
Рис. 23.138. Установка вала с шевронными колесами (плавающий вал), посадочное место не изнашивается