Библиографический список

1. Микропроцессорные системы: учеб. пособие для вузов / под общ. ред. Д.В. Пузанкова. СПб.: Политехника, 2002.

2. Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника / Е.П. Угрюмов. СПб.: БХВ – Санкт-Петербург, 2000.

3. Ефремов Д.А. Микропроцессорные устройства управления РТС: учеб. пособие. Ч. 2. / Д.А. Ефремов, М.И. Герасимов. Воронеж: ВГТУ, 2003.

4. Отладка программного обеспечения для однокристальных микроЭВМ х8051: методические указания к лабораторным работам № 1-4 по курсу «Программирование роботов и РТС»… / Воронеж. гос. техн. ун-т; сост. Ю.С. Слепокуров. Воронеж. 2004 (МУ 29-2004).

5. Чертежи схем: учеб. пособие / М.И. Герасимов, Д.А. Ефре­мов, Е.К. Лахина, C.C. Ревнев, В.Н. Семыкин, И.В. Ткачев. Воронеж: ВГТУ, 2007.

6. Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Classic фирмы «ATMEL». / А.В. Евстифеев. М.: Издательский дом «Додэка-ХХI», 2002.

7. Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы «ATMEL» / А.В. Евстифеев. М.: Издательский дом «Додэка-ХХI», 2004.

8. Гребнев В.В. Микроконтроллеры семейства AVR фирмы «ATMEL» / В.В. Гребнев. М.: ИП РадиоСофт, 2002.

9. Голубцов М.С. Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному / М.С. Голубцов. Изд. 2-е, испр. и доп. М.: СОЛОН-Пресс, 2005.

10. Баранов В.Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы / В.Н. Баранов. М.: Издательский дом «Додэка-ХХI», 2004.

11. Трамперт В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров: пер. с нем. / В. Трамперт. Киев: «МК-Пресс», 2006.

Содержание

Лабораторная работа № 4. Исследование системы управления исполнительного уровня на микро­контроллерах 1

Лабораторная работа № 5. Формирование алгоритмов управления микропроцессорной системой (МК) 27

Лабораторная работа № 6. Формирование алгоритмов управления в реальном времени 42

Приложение 53

Библиографический список 57

МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к выполнению лабораторных работ № 4-6 по дисциплине "Управляющие микроЭВМ" для студентов специальности 220201 "Управление и информатика в технических системах" очной формы обучения

 

Составители: Герасимов Михаил Инович,

Ефремов Дмитрий Александрович

В авторской редакции

Компьютерный набор М.И. Герасимова

Подписано к изданию 28.01.2008.

Уч.-изд. л. 3,6.

ГОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»

394026 Воронеж, Московский просп., 14

2