ФГБОУВПО «Воронежский государственный технический
университет»
Кафедра системного анализа и управления
в медицинских системах
МЕТОДИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО
к выполнению контрольной работы по дисциплине
"Управление в биотехнических системах"
для студентов направления 12.03.04
"Биотехнические системы и технологии"
(профиль «Менеджмент и управление качеством в здравоохранении»)
заочной формы обучения
Воронеж 2015
Составители: д-р техн. наук Е.Н. Коровин,
ассистент М.А. Сергеева
УДК 681.327.8
Методическое руководство к выполнению контрольной работы по дисциплине "Управление в биотехнических системах" для студентов направления 12.03.04 «Биотехнические системы и технологии» (профиль "Менеджмент и управление качеством в здравоохранении") заочной формы обучения / ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. Е.Н. Коровин, М.А. Сергеева. Воронеж, 2015. 19 с.
Данное методическое руководство предназначено для выполнения контрольной работы по дисциплине «Управление в биотехнических системах». Предназначено для студентов 4 курса.
Методическое руководство подготовлено в электронном виде в текстовом редакторе MS Word 2003 и содержится в файле Мет.рук.УБТС_КР.doc.
Табл. 5. Ил. 21. Библиогр.: 3 назв.
Рецензент д-р техн. наук, проф. И.Я. Львович
Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. О.В. Родионов
Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета
ФГБОУ ВПО «Воронежский
государственный технический
университет»,
2015
Задание 1. «Структурные предобразования сау. Критерий Михайлова»
1.1. Проведите структурные преобразования схемы САУ, согласно варианту (табл. 1).
1.2. Определите передаточную функцию разомкнутой системы W(S) (в общем и числовом виде).
1.3. Определите передаточную функцию замкнутой системы Ф(S) (в общем и числовом виде).
1.4. Получите характеристическое управление D(S).
1.5. Постройте годограф Михайлова.
1.6. Определите, устойчива ли системы по критерию Михайлова.
Таблица 1
Вариант |
Схема |
K1 |
K2 |
K3 |
K4 |
K5 |
K6 |
K7 |
T2 |
T3 |
T4 |
T5 |
T7 |
1 |
Рис.1 |
2 |
0,5 |
4 |
0,6 |
0,3 |
0,1 |
3 |
0,5 |
0,2 |
0,1 |
0,3 |
0,2 |
2 |
Рис.2 |
1 |
0,3 |
2 |
5 |
0,6 |
0,5 |
2 |
0,3 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
3 |
Рис.3 |
2 |
0,4 |
1 |
3 |
0,5 |
0,4 |
2 |
0,4 |
0,3 |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
4 |
Рис.4 |
2 |
4 |
1 |
3 |
0,5 |
0,5 |
3 |
0,5 |
0,3 |
0,1 |
0,5 |
0,2 |
5 |
Рис.5 |
2 |
0,4 |
0,4 |
5 |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
0,6 |
6 |
Рис.6 |
2 |
0,4 |
0,1 |
4 |
0,6 |
0,1 |
1 |
0,5 |
0,3 |
0,2 |
0,4 |
0,7 |
7 |
Рис.7 |
2 |
3 |
0,3 |
5 |
0,5 |
3 |
2 |
0,3 |
0,5 |
0,2 |
0,1 |
0,3 |
8 |
Рис.8 |
2 |
2 |
0,5 |
5 |
0,3 |
0,2 |
5 |
0,4 |
0,1 |
0,5 |
0,3 |
0,3 |
9 |
Рис.1 |
1 |
0,3 |
3 |
0,5 |
0,4 |
0,2 |
2 |
0,3 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
10 |
Рис.2 |
2 |
0,5 |
3 |
4 |
0,7 |
0,6 |
3 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,5 |
11 |
Рис.3 |
1 |
0,2 |
0,5 |
1,5 |
0,3 |
0,8 |
3 |
0,6 |
0,4 |
0,1 |
0,2 |
0,1 |
12 |
Рис.4 |
3 |
6 |
0,5 |
0,3 |
1,5 |
2,5 |
3 |
0,6 |
0,4 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
13 |
Рис.5 |
3 |
0,4 |
0,5 |
5 |
0,2 |
0,4 |
0,2 |
0,4 |
0,4 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
14 |
Рис.6 |
2 |
0,5 |
0,1 |
6 |
0,5 |
0,1 |
1 |
0,5 |
0,1 |
0,2 |
0,7 |
0,7 |
15 |
Рис.7 |
2 |
4 |
0,4 |
5 |
0,5 |
1 |
2 |
0,3 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
16 |
Рис.8 |
1 |
0,1 |
0,5 |
5 |
5 |
0,2 |
0,5 |
0,1 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
0,3 |
W5(S)
W1(S)
W2(S)
W3(S)
W4(S)
W6(S)
W7(S)
;
;
;
;
;
;
.
Рис. 1
W5(S)
W1(S)
W2(S)
W3(S)
W4(S)
W7(S)
W6(S)
; ; ; ;
; ; .
Рис. 2
W5(S)
W1(S)
W2(S)
W3(S)
W4(S)
W6(S)
W7(S)
; ; ; ;
; ; .
Рис. 3
W5(S)
W1(S)
W2(S)
W3(S)
W4(S)
W6(S)
W7(S)
;
;
;
;
; ; .
Рис. 4
W5(S)
W1(S)
W2(S)
W3(S)
W4(S)
W6(S)
W7(S)
; ; ; ;
; ; .
Рис. 5
W5(S)
W1(S)
W2(S)
W3(S)
W4(S)
W6(S)
W7(S)
; ; ; ;
; ; .
Рис. 6
W5(S)
W1(S)
W2(S)
W4(S)
W3(S)
W6(S)
W7(S)
; ; ; ;
; ; .
Рис. 7
W5(S)
W1(S)
W2(S)
W4(S)
W3(S)
W6(S)
W7(S)
; ; ; ;
; ; .
Рис. 8