4.3.3Силовой анализ начального звена
Определим Fу, рассмотрев равновесие кривошипа (Рисунок 33). Сумма моментов относительно точки А равна нулю.
Рисунок 33 – Начальное звено
Тогда
Отсюда
Н
Чтобы определить силу F01, составим уравнение равновесия кривошипа (Рисунок 34)
Из плана сил начального звена (Рисунок 34) найдём
Н.
Пример выполнения листа 3 графической части представлен в приложении Г.
Рисунок 34 – План сил начального звена
4.3.4Проверка силового расчёта
Проверку силового расчёта выполним с помощью «Рычага Жуковского». Для этого к повёрнутому плану скоростей приложим внешние силы и силы инерции механизма (Рисунок 35).
Определим масштаб повёрнутого плана скоростей
.
Составим уравнение моментов относительно полюса Р
Рисунок 35 – «Рычаг Жуковского» для исследуемого положения механизма
Тогда величина уравновешивающей силы, приложенной и кривошипу будет равна
Отклонение вычислений составляет:
Допустимая ошибка графо-аналитических исследований не должна превышать 10%. В настоящем расчёте ошибка вычислений значительно меньше, следовательно исследование выполнено правльно.
Пример выполнения листа 4 графической части представлен в приложении Д.
5.Заключение
В курсовом проекте рассмотрен основной метод графо-аналитических исследований плоского механизма с низшими парами.
Построен план механизма в заданном положении звеньев, для которого получено наглядное представление о величинах и направлениях скоростей и ускорений отдельных точек механизма.
Определены силы, действующие на машину и проведён кинетостатический силовой расчёт механизма. Результаты проектирования дают возможность оценить кинематическую схему механизма по кинематическим и динамическим качествам с тем, чтобы определить направление совершенствования кинематических схем подобных механизмов.
Разработанные таким образом кинематические схемы обеспечивают более экономические в отношении металлоёмкости машины, что является одним из основных требований машиностроения.
Библиографический список
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / А.С. Кореняко и др. Киев: Выша шк. 1970, – 231 с.
Левитская О.Н. Курс теорий механизмов и машин / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. М.: Высш. шк., 1978. – 226 с.
Левитская О.Н. Курс теорий механизмов и машин / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. М.: Высш. шк., 1985. – 277 с.
Теория механизмов и машин / под ред. К.В. Алехновича. Минск: Вышеэйш. шк., 1970, – 249 с.
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1988. – 640 с.
Шелофаст В.В. Основы проектирования машин / В.В. Шелофаст. М.: Изд-во АМП, 2003. – 472 с.
Приложение а
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОУВПО
«Воронежский государственный технический университет»
Факультет автоматизации и роботизации машиностроения
Кафедра Проектирования механизмов и подъемно-транспортных машин
Курсовой проект
по дисциплине «Основы проектирования и конструирования машин»
Тема «Проектирование и исследование плоского рычажного механизма»
Расчетно-пояснительная записка
Разраб. студент (ка) _______________________________________________
Группа Подпись, инициалы, фамилия дата
Руководитель _____________________________________________________
Подпись, инициалы, фамилия дата
Защищен____________________Оценка_______________
ВОРОНЕЖ 2007
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
ПРИЛОЖЕНИЕ В
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
ПРИЛОЖЕНИЕ Д
