2.3. Порядок обработки материалов

2.3.1. По данным, полученным в п. 5 задания, определите смещение нуля АЦП.

2.3.2. Определите интегральную нелинейность, т.е. максимальное отклонение характеристики «вход-выход» от прямой линии. Для этого в программе Excel организуйте таблицу и перенесите туда результаты из первой таблицы, заполненной для значений кода 2к. В соответствии с рис. 9.5,а вычислите идеальные значения выходного сигнала для всех точек измерения, затем отклонения реальных значений от вычисленных и найдите его максимум.

2.3.3. Определите дифференциальную нелинейность, обработав в программе Excel вторую таблицу результатов, т.е. вычислив в каждой точке различие между фактической высотой шага и идеальным значением 1МЗР.

2.3.4. Определите время преобразования АЦП.

2.3.5. Оформите отчет и предоставьте преподавателю для получения зачета. Подготовьте ответы на контрольные вопросы.

В отчет включаются название лабораторной работы, фамилии исполнителя и преподавателя, цель работы, порядок выполнения и полученные результаты, результаты обработки экспериментальных данных.

3. Итоговые вопросы

1. Изложите принцип работы исследуемого АЦП.

2. Приведите структурную схему исследуемого АЦП, объясните назначение и порядок работы блоков.

3. Объясните принцип работы используемого в схеме ЦАП.

4. Опишите процесс, приведенный на рис. 10.2, покажите, как должен при этом выглядеть сигнал на выходе компаратора.

5. Составьте принципиальную схему связи между ОУ DA4, компаратором DA5 и резисторами, показанными на рис. 10.8, в соответствии с принципиальной схемой стенда (рис. 10.9).

6. Перечислите основные статические характеристики АЦП.

7. Перечислите основные динамические характеристики АЦП.

8. Перечислите источники и составляющие погрешности АЦП. Какие из них исследованы в данной работе и какими способами?

9. Как проявляется кодовое мерцание и в чем его причина?

Библиографический список

1. Микропроцессорные системы: Учеб. пособие для вузов / Под общ. ред. Д.В. Пузанкова. СПб.: Политехника, 2002.

2. Гера­си­мов,  М.И. Микропроцессорные устройства управления РТС: учеб. пособие. / М.И. Гера­си­мов, Д.А. Ефремов. Воронеж: ВГТУ, 2011. Ч. 1.

3. Угрюмов, Е.П. Цифровая схемотехника / Е.П. Угрю­мов. СПб.: БХВ – Санкт-Петербург, 2000.

4. Чертежи схем: учеб. пособие / М.И. Герасимов, Д.А. Ефремов, Е.К. Лахина, C.C. Ревнев, В.Н. Семыкин, И.В. Ткачев. Воронеж: ВГТУ, 2007.

5. СТП ВГТУ 62-2007. Текстовые документы (курсовые работы (проекты), рефераты, отчеты по лабораторным работам, конт­рольные работы). Правила оформления. Воронеж: ВГТУ, 2007.

6. ГОСТ 27969-88 Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования.

7. ГОСТ 26642-85 Устройства числового программного управления для металлообрабатывающего оборудования. Внешние связи со станками.

8. ГОСТ 26242-90 Системы числового программного управления. Преобразователи перемещений. Общие технические требования.

Содержание

Лабораторная работа №9. Средства вывода аналоговых сигналов 1

Лабораторная работа № 10. Средства вывода аналоговых сигналов 17

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 36

ИССЛЕДОВАНИЕ УЗЛОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к выполнению лабораторных работ

по дисциплине «Схемотехника элементов и устройств» для студентов направления 220400.62 «Управление в технических системах» (профиль «Управление и информатика в технических системах») очной формы обучения