3.Предварительное задание

3.1. Получить у преподавателя исходные данные - вариант включения постоянной вре­мени преобразователя Т_п, дросселей в якорной цепи L_а, а также момента инер­ции привода .

3.2. Рассчитать электромеханическую постоянную времени при­во­да Т_м. При этом ис­пользовать значение , полученное по паспорт­ным данным двигателя в лабораторной ра­боте № 1. Значение R_а брать из результатов работы № 2, уточнив их у преподавателя.

3.3. Определить ориентировочное значение наименьшей час­тоты сопряжения, соот­ветствующее наибольшей постоянной времени Т_м.

3.4. Определить коэффициент передачи цепи ШИП-Д-ТГ по зна­чениям коэффициен­тов передачи звеньев из лабораторной работы № 1.

3.5. Получить расчётные соотношения для пересчёта парамет­ров передаточной функции двигателя

,

к параметрам эквивалентной передаточной функции вида

или ,

что необходимо для определения величин Т_а и Т_м по параметрам ЛАЧХ, то есть через Т₁ и Т₂ или Т и .

4.Рабочее задание

4.1. Реализовать на стенде исходные данные - вариант коммута­ции постоянной вре­мени преобразователя Т_п, дросселей в якорной цепи L_а.

Уяснить расположение и назначение органов управления гене­ратора Г1-39. Наблю­дать с помощью осциллографа гармонический сигнал на его выходе, регулирование ампли­туды и частоты. Устано­вить амплитуду сигнала около 2 В.

Соединить стенд с внешними приборами для снятия ЛАЧХ. За­меры амплитуд вход­ного сигнала, напряжения тахогенератора и тока якоря выполнять осциллографом.

4.2. Выполнить эксперимент по определению ЛАЧХ, руково­д­ствуясь рекомендациями разд. 6. ВНИМАНИЕ! Максимальное зна­че­ние тока якоря на всех частотах, контролируемое осциллографом по на­пряжению с шунта в цепи якоря не должно превышать 2,5 А. Ре­зуль­таты оформить в виде таблицы, см. п.6.4, обязательно указав ус­ловия эксперимента.

4.3. Построить графики ЛАЧХ в соответствии с требованиями п.6.10. Аппроксими­ро­вать ЛАЧХ типовыми асимптотами, опреде­лить частоты среза и сопряжения, поправки к асимптотической ЛАЧХ.

4.4. Определить передаточную функцию исследуемой цепи в виде сомножителей или , определить числен­ные значения её параметров. Предста­вить передаточную функцию в виде с явно выраженными постоянными времени преобразо­вателя Т_п и электромеханического звена Т_а и Т_м.

4.5. Сопоставить полученные результаты с расчётным значе­нием Т_м и со значением коэффициента передачи неизменяемой части, определённым по коэффициентам передачи от­дельных звеньев (см. пп. 3.3 и 3.5).

5. Задание на индивидуальную работу

5.1. Экспериментально, используя указания п.6.11, определить значение Т_а по пере­ходной характеристике цепи формирования тока при застопоренном двигателе.

5.2. Экспериментально, в соответствии с рекомендациями п.6.12, определить ин­дук­тивность якорной цепи привода по ампли­ту­де и частоте пульсаций тока якоря при сред­нем значении выход­ного напряжения преобразователя, равном нулю. Определить значе­ние Т_а с учётом величины R_а, полученной в лабораторной работе № 2. Со­поставить Т_а со значе­нием, полученным методом ЛАЧХ и в п. 5.1.