7. Требования к отчёту

7.1. Отчёт выполняется на листах формата А4 или в отдельной тетради, графики - на миллиметровой бумаге.

7.2. Титульный лист содержит:

• наименование дисциплины;

• номер и название лабораторной работы;

• фамилию авторов, входящих в бригаду;

• дату выполнения работы;

• фамилию преподавателя, руководившего работой.

7.3. Отчёт должен содержать сведения о выполнении всех зада­ний по разд. 3 - 5 с краткими выводами по каждому из них. В конце отчета необходимо сопоставить результаты физического и математического моделирования системы ШИП-Д с отрицательной обратной связью по скорости и сделать итоговый вывод.

7.4. Отчёт оформляется и предъявляется преподавателю по окончании выполнения лабораторной работы.

8. Контрольные вопросы

8.1. Для чего в исполнительных системах с управлением по ско­рости используют об­ратную связь по частоте вращения двигателя?

8.2. Из каких соображений выбирается коэффициент передачи цепи обратной связи по скорости?

8.3. Какими средствами обеспечивают коэффициент передачи цепи обратной связи по скорости к_ = 0,02 В^.с при коэффициенте пе­редачи тахогенератора 0,5 В^.с?

8.4. Изобразите структурную схему привода с обратной связью по скорости таким обра­зом, чтобы выходной сигнал представлял в ней ошибку по управляющему воздействию.

8.5. Какие устройства определяют значение коэффициента передачи по управлению в разомкнутой и замкнутой по скорости системах?

8.6. Какие устройства определяют значение коэффициента передачи по возмущению в разомкнутой и замкнутой по скорости системах?

8.7. С чем физически связано увеличение жёсткости электромеха­нических характери­стик в системе с ООС по скорости?

8.8. С чем физически связано существенное ускорение переход­ных процессов в системе с обратной связью по скорости?

8.9. Как математически в передаточной функции по управляю­щему воздействию прояв­ляется увеличение быстродействия привода с обратной связью по скорости?

8.10. Как математически в передаточной функции по возмущаю­щему воздействию про­является увеличение жёсткости электромеха­нической характеристики замкнутого по скоро­сти привода?

8.11. Объясните, что такое ошибка исполнительной системы по управляющему воздей­ствию, с чем связано её наличие и как опреде­лить её величину, зная параметры всех уст­ройств системы?

8.12. Докажите факт ухудшения устойчивости системы второго - третьего порядков при введении отрицательной обратной связи по ре­гулируемой величине.

8.13. Почему условие  = 0 является достаточным для потери ус­тойчивости системы?

8.14. Что такое нормированная форма записи передаточной функ­ции системы, для чего она используется?

8.15. Как определить диапазон регулирования скорости привода с обратной связью, если известны параметры всех его устройств?

8.16. Как выглядит зависимость напряжения ШИП от тока на­грузки в приводе без и с ООС по скорости?

8.17. Что требуется для получения нулевого статизма по управ­ляющему и возмущаю­щему воздействиям ИС с обратной связью по скорости?

8.18. Как по передаточной функции системы ориентировочно оце­нить её перерегулиро­вание?

8.19. Что такое критическое значение коэффициента усиления ра­зомкнутой системы, от чего оно зависит, как его определить?

8.20. Как экспериментально определить ошибку ИС по управ­ляющему воздействию?

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5

ИССЛЕДОВАНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО ТОКУ