- •Часть 2
- •Структура цап
- •Схемные решения узлов цап
- •Основные сведения по характеристикам цап Статические параметры
- •Динамические выходные характеристики
- •Описание лабораторного стенда
- •2. Порядок выполнения работы Контрольные вопросы по допуску к работе
- •2.1. Задание на выполнение работы
- •2.2. Порядок действий
- •2.3. Порядок обработки материалов
- •3. Итоговые вопросы
- •Структура ацп
- •Основные сведения по характеристикам ацп Статические параметры
- •Системные ошибки
- •Дифференциальная нелинейность (dnl)
- •Интегральная нелинейность (inl)
- •Ошибки смещения и коэффициента передачи
- •Другие источники ошибки
- •Схемные решения ацп
- •Описание лабораторного стенда
- •2.3. Порядок обработки материалов
- •3. Итоговые вопросы
- •Библиографический список
- •Содержание
- •Часть 2
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
2.3. Порядок обработки материалов
2.3.1. По данным, полученным в п. 5 задания, определите смещение нуля АЦП.
2.3.2. Определите интегральную нелинейность, т.е. максимальное отклонение характеристики «вход-выход» от прямой линии. Для этого в программе Excel организуйте таблицу и перенесите туда результаты из первой таблицы, заполненной для значений кода 2к. В соответствии с рис. 9.5,а вычислите идеальные значения выходного сигнала для всех точек измерения, затем отклонения реальных значений от вычисленных и найдите его максимум.
2.3.3. Определите дифференциальную нелинейность, обработав в программе Excel вторую таблицу результатов, т.е. вычислив в каждой точке различие между фактической высотой шага и идеальным значением 1МЗР.
2.3.4. Определите время преобразования АЦП.
2.3.5. Оформите отчет и предоставьте преподавателю для получения зачета. Подготовьте ответы на контрольные вопросы.
В отчет включаются название лабораторной работы, фамилии исполнителя и преподавателя, цель работы, порядок выполнения и полученные результаты, результаты обработки экспериментальных данных.
3. Итоговые вопросы
Изложите принцип работы исследуемого АЦП.
Приведите структурную схему исследуемого АЦП, объясните назначение и порядок работы блоков.
Объясните принцип работы используемого в схеме ЦАП.
Опишите процесс, приведенный на рис. 10.2, покажите, как должен при этом выглядеть сигнал на выходе компаратора.
Составьте принципиальную схему связи между ОУ DA4, компаратором DA5 и резисторами, показанными на рис. 10.8, в соответствии с принципиальной схемой стенда (рис. 10.9).
Перечислите основные статические характеристики АЦП.
Перечислите основные динамические характеристики АЦП.
Перечислите источники и составляющие погрешности АЦП. Какие из них исследованы в данной работе и какими способами?
Как проявляется кодовое мерцание и в чем его причина?
Библиографический список
Микропроцессорные системы: Учеб. пособие для вузов / Под общ. ред. Д.В. Пузанкова. СПб.: Политехника, 2002.
Герасимов, М.И. Микропроцессорные устройства управления РТС: учеб. пособие. / М.И. Герасимов, Д.А. Ефремов. Воронеж: ВГТУ, 2011. Ч. 1.
Угрюмов, Е.П. Цифровая схемотехника / Е.П. Угрюмов. СПб.: БХВ – Санкт-Петербург, 2000.
Чертежи схем: учеб. пособие / М.И. Герасимов, Д.А. Ефремов, Е.К. Лахина, C.C. Ревнев, В.Н. Семыкин, И.В. Ткачев. Воронеж: ВГТУ, 2007.
СТП ВГТУ 62-2007. Текстовые документы (курсовые работы (проекты), рефераты, отчеты по лабораторным работам, контрольные работы). Правила оформления. Воронеж: ВГТУ, 2007.
ГОСТ 27969-88 Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования.
ГОСТ 26642-85 Устройства числового программного управления для металлообрабатывающего оборудования. Внешние связи со станками.
ГОСТ 26242-90 Системы числового программного управления. Преобразователи перемещений. Общие технические требования.
Содержание
Лабораторная работа №9. Средства вывода аналоговых сигналов 1
Лабораторная работа № 10. Средства вывода аналоговых сигналов 17
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 36
ИССЛЕДОВАНИЕ УЗЛОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к выполнению лабораторных работ
по дисциплине «Схемотехника элементов и устройств» для студентов направления 220400.62 «Управление в технических системах» (профиль «Управление и информатика в технических системах») очной формы обучения