- •А.П. Бырдин н.В. Заварзин а.А. Сидоренко л.П. Цуканова
- •А.П. Бырдин н.В. Заварзин а.А. Сидоренко л.П. Цуканова
- •Введение
- •1. Ортогональные системы функций и обобщенные ряды Фурье. Интегралы Фурье
- •1.1. Исторические замечания
- •1.2. Гильбертово пространство. Ряды Фурье в гильбертовом пространстве
- •1.3. Тригонометрические ряды Фурье
- •1.4. Интегральная формула Фурье. Интеграл Фурье
- •1.5. Условия представимости функции интегралом Фурье
- •1.6. Комплексная форма интеграла Фурье. Преобразование Фурье
- •Преобразование Лапласа и его приложения
- •1.1. Свойства преобразования Лапласа
- •2.2. Решение дифференциальных уравнений операционным методом
- •Импульсные функции и их приложение к решению дифференциальных уравнений
- •Приложение операционного метода к решению систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
- •2.5. Индивидуальные задания
- •Ответы к индивидуальным заданиям
- •Задачи механики и физики, приводящие к основным уравнениям математической физики
- •3.1. Понятие уравнения в частных производных и его решения. Основные уравнения математической физики. Уравнения современной математической физики
- •3.2. Уравнения Пуассона и Лапласа. Вывод уравнений для потенциала электрического поля
- •3.3. Получение уравнения Гельмгольца из уравнений электромагнитного поля
- •3.4. Уравнение распространения тепла в изотропном твердом теле
- •3.5. Уравнение колебаний струны
- •4. Решение одномерных уравнений математической физики. Задача Коши и краевые задачи Коши
- •4.1. Распространение тепла в неограниченном стержне. Фундаментальное решение уравнения теплопроводности
- •4.2. Метод Фурье для одномерного уравнения теплопроводности. Распространение тепла в ограниченном стержне
- •4.3. Общее решение волнового уравнения в случае одной пространственной переменной. Решение Даламбера
- •4.4. Задача Коши для одномерного волнового уравнения. Формула Даламбера
- •4.5. Колебания ограниченной струны. Решение методом Фурье
- •5. Метод Фурье для уравнений математической физики в двумерном и трехмерном пространствах
- •5.1. Оператор Лапласа в декартовых и криволинейных координатах. Граничные задачи для уравнений Лапласа и Пуассона
- •5.2. Разделение переменных в уравнении Лапласа в декартовой и сферической системах координат
- •5.3. Определение потенциала электрического поля внутри параллелепипеда
- •5.4. Разделение переменных в уравнении Лапласа в цилиндрических координатах
- •5.5. Задача Дирихле для уравнения Лапласа в круге. Интеграл Пуассона
- •5.6. Распространение тепла в бесконечном цилиндре
- •5.7. Распространение электромагнитных волн в цилиндрическом волноводе
- •Решение уравнения Гельмгольца методом Фурье
- •5.8. Движение электрона в атоме водорода. Квантовый подход
- •6. Элементы теории специальных функций
- •6.1. Недостаточность элементарных функций для решений дифференциальных уравнений. Дифференциальные уравнения, как источник функций
- •6.2. Гипергеометрическое уравнение и функции гипергеометрического типа
- •6.3. Частные случаи гипергеометрической функции: цилиндрические функции Бесселя
- •6.4. Частные случаи гипергеометрической функции: ортогональные полиномы Лежандра
- •7. Функциональные и степенные ряды и их приложения к решению дифференциальных уравнений
- •7.1 Функциональные ряды. Сходимость и равномерная сходимость
- •7.2. Свойства равномерно сходящихся рядов. Признак равномерной сходимости
- •7.3. Степенные ряды. Интервал сходимости, радиус сходимости
- •7.4. Свойства степенных рядов
- •7.5. Арифметические операции и другие действия над степенными рядами
- •7.6. Разложение функций в степенные ряды
- •7.7. Обобщения степенных рядов – интегро – степенные ряды и ряды Вольтерра
- •8. Приближенно-аналитические методы решения дифференциальных уравнений
- •8.1. Необходимость асимптотических методов
- •8.2. Калибровочные функции. Символы порядка
- •8.3. Пример асимптотического разложения. Определение асимптотического ряда
- •8.4. Асимптотические последовательности и асимптотические разложения
- •8.5. Простейшие асимптотические методы решения дифференциальных уравнений
- •8.6. Метод Линдстедта – Пуанкаре
- •1. Ортогональные системы функций .И обобщенные ряды Фурье. Интегралы Фурье……………………………………..... 4
- •2. Преобразование Лапласа и его приложения…………….19
- •2.3. Импульсные функции и их приложение к решению дифференциальных уравнений …………….……….……..…... 38
- •3. Задачи механики и физики, приводящие к основным уравнениям математической физики ……………………......76
- •4. Решение одномерных уравнений математической физики. Задача Коши и краевые задачи ……...……………107
- •5. Метод Фурье для уравнений математической физики в двумерном и трехмерном пространствах .......…………….133
- •6. Элементы теории специальных функций.........................179
- •8. Приближенно-аналитические методы решения дифференциальных уравнений ….........................................221
- •9. Список литературы………………………………………..247
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Приложение операционного метода к решению систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
Метод интегрирования систем линейных дифференциальных уравнений по существу не отличается от метода интегрирования одного уравнения.
Пусть требуется найти частное решение системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами:
(2.17)
удовлетворяющее следующим начальным условиям:
(2.18)
В данной системе уравнений (2.17) -постоянные коэффициенты системы уравнений ; -заданные функции действительного переменного , являющиеся функциями-оригиналами.
Функции вместе с их производными предполагаем непрерывными функциями-оригиналами. Пусть
Переходя к изображениям в системе уравнений (2.17) и учитывая свойство дифференцирования оригинала, получим следующую систему алгебраических уравнений:
(2.19)
Правые части и коэффициенты системы уравнений (2.19) усложняются с повышением порядка уравнений исходной системы дифференциальных уравнений (2.17).
Найдем главный определитель системы уравнений (2.19)
(2.20)
Полагаем, что . Тогда, применяя формулы Крамера, получим
,
где - вспомогательный определитель, получающийся из главного путем замены -го столбца свободными членами системы уравнений (2.19).
Пример 1. Найти решение системы дифференциальных уравнений
при начальных условиях
Решение. Если считать, что и , то по теореме дифференцирования оригинала и (для краткости записи мы не пишем аргументы функций). Система операторных уравнений примет вид
или, после преобразования,
В результате мы получили систему алгебраических линейных уравнений относительно неизвестных изображений и Решая эту систему, находим
и, возвращаясь к оригиналам,
Операционный метод в равной мере применим и для решения систем уравнений с производными высших порядков.
Пример 2. Найти решение однородной системы
при начальных условиях
.
Решение. Система операторных уравнений запишется в виде
Эту систему решим при помощи определителей. Определитель системы равен
Вычислим его, опираясь на свойства определителей (сначала к первому столбцу прибавим оба остальных столбца, а затем из второй и третьей строк вычтем первую; в результате этих преобразований определитель не изменится):
= .
Вычислим определители
=
=
=
Теперь находим изображения искомых решений:
Для перехода к оригиналам воспользуемся формулой, согласно которой:
Применяя теорему дифференцирования оригинала, находим .
Снова применяя эту же теорему, получим (каждый раз значение оригинала при равно нулю)
Пример 3. Решить систему уравнений с заданными начальными условиями
, .
Решение. Пусть ; ; . Тогда, с учетом начальных условий, получим
; ; .
Переходя к изображениям запишем
Главный определитель этой системы равен
.
Вычислим вспомогательные определители
Тогда
Найдем оригиналы для полученных изображений. Для этого разложим имеющиеся дроби на простейшие, используя метод неопределенных коэффициентов
Переходя к оригиналам получим решение системы: