ВИСНОВКИ |
20 |
Для вирішення поставленої задачі проведено:
•аналіз конструктивних особливостей та математичної моделі об’єкта керування, а саме бортового прожектора гелікоптера на вилці;
•аналіз математичної моделі САК положенням бортового прожектора за азимутом та кутом місця з жорсткими ПІД-законом керування по кожному із каналів;
•загальний аналіз існуючих інтелектуальних методів адаптивного автоматичного керування, а саме методи нечіткої логіки та методи нейронних мереж;
•виконана постановка задач дослідження;
•в рамках теоретичних досліджень розроблено математичні моделі системи адаптивного керування положенням (за азимутом та кутом місця) бортового прожектора гелікоптера з використанням нечіткої логіки для підлаштування коефіцієнтів ПІД-регулятора та з використанням нейронної мережі для підлаштування коефіцієнтів ПІД-регулятора;
•в рамках експериментальних досліджень проведено експерименти з оцінкою та аналізом якості керування моделі системи адаптивного керування положенням (за азимутом та кутом місця) бортового прожектора гелікоптера з використанням нечіткої логіки та нейронної мережі для підлаштування коефіцієнтів ПІД-регулятора при вхідному ступінчатому впливі, при вхідному трапецоїдному сигналі завдання та при випадковому збуренню різного типу, а також проведено експерименти щодо швидкодії моделей адаптивної САК.
