- •Введение
- •1. Навигационные радиолокационные станции
- •1.1. Импульсная НРЛС. Принцип ее построения
- •1.2. Радиолокационное изображение на ЭЛТ индикатора
- •1.2.1.Виды ориентации
- •1.2.2. Индикация относительного и истинного движения
- •1.3. Эксплуатационные и технические характеристики НРЛС
- •1.3.1. Эксплуатационные характеристики
- •1.3.2. Основные технические параметры
- •2. Отражающие свойства объектов
- •2.1. ЭПО простейшей формы
- •2.2. ЭПО групповых объектов
- •2.3. ЭПО судов
- •2.4. ЭПО распределенных объектов
- •3. Дальность действия НРЛС в свободном пространстве
- •3.1. Влияние отражений от подстилающей поверхности (водной, земной) на дальность действия НРЛС
- •3.2. Влияние сферичности Земли на дальность действия НРЛС
- •3.3. Влияние атмосферы на дальность действия НРЛС
- •4. Радиолокационные импульсные передатчики
- •4.1. Особенности магнетронных генераторов
- •4.2. Импульсный модулятор с накопительным конденсатором
- •4.3. Импульсные модуляторы с накопительной линией
- •4.3.1. Упрощенная схема модулятора с накопительной линией
- •4.4. Импульсный линейный модулятор
- •4.5. Импульсный магнитный модулятор
- •5. Антенно-волноводные устройства судовых НРЛС
- •5.1. Щелевые и линзовые антенны
- •5.2. Антенные переключатели
- •5.3. Высокочастотные газовые разрядники
- •5.4. Вращающийся переход
- •6. Приемник НРЛС и принцип его работы
- •6.1. Преобразование частоты
- •6.1.1. Смесители на СВЧ диодах
- •6.2. Усилитель промежуточной частоты
- •6.2.1. Выбор полосы пропускания приемника
- •6.2.2. Детекторы и видеоусилители
- •6.3. Автоматическая подстройка частоты
- •6.4. Временная автоматическая регулировка усиления
- •6.5. Малая постоянная времени
- •6.6. Логарифмический усилитель
- •7. Индикаторы кругового обзора НРЛС
- •7.1. Формирование развертки в ИКО
- •7.1.1. Формирование развертки с помощью двух неподвижных отклоняющих катушки
- •7.1.2. Цифровая развертка НРЛС
- •7.2. Вспомогательные метки – НКД, ПКД
- •7.2.1. Способы формирования НКД
- •7.2.2. Способы формирования ПКД
- •7.3. Формирование отметки курса
- •8. Радиолокационные системы с активным ответом
- •8.1. Общая характеристика
- •8.2. Радиолокационные маяки-ответчики
- •8.3. Радиолокационный ответчик
- •8.3.1. Некоторые замечания при работе с РЛО
- •9. Навигационные РЛС с использованием эффекта Доплера
- •9.1.ДРЛС типа “Истра” для измерения скорости причаливания судов
- •10. Судовые средства автоматической радиолокационной прокладки
- •10.1. Требования к средствам автоматической радиолокационной прокладки
- •10.2. Обобщенная функциональная схема САРП
- •10.2.1. Назначение сопрягающих устройств
- •10.3. Методы представления информации в САРП
- •10.4. Достоинства и недостатки САРП
- •11.Некоторые ложные сигналы и помехи в НРЛС
- •1.Отражение от судовых конструкций.
- •12. Влияние электромагнитных излучений и их биологические последствия на организм человека
- •Некоторые термины, их сокращения и обозначения
- •Приложение 1.
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Дополнение 1
- •Дополнение 2
- •Дополнение 3
- •Дополнение 4
- •2. Жидкокристаллические мониторы
- •Список использованной литературы по навигационным радиолокационным станциям и САРП
- •Судовые радионавигационные системы
- •Введение
- •1.Назначение и особенности радионавигационных систем
- •1.1. Классификация РНС
- •1.2. Импульсные РНС. Принцип работы
- •1.5. Некоторые ошибки в определении навигационного параметра
- •1.5.1.Ошибки, вызванные скоростью распространения радиоволны
- •1.5.2. Ошибки, вызванные свойством атмосферой
- •1.6. Импульсно-фазовые радионавигационные системы
- •1.6.1. Радионавигационные системы «Лоран»
- •1.6.3.Влияние условий распространения радиоволн на работу ИФРНС«Лоран С»
- •2. Спутниковые навигационные системы (СНС)
- •2.1.Типы спутниковых систем
- •2.1.1.Спутниковые радионавигационные системы (СРНС)
- •2.1.2.Спутниковая система морской радиосвязи
- •2.1.3. Спутниковая система поиска и спасания на море
- •2.1.4. Гидрометеорологические спутники
- •2.2. Методы определения места судна
- •2.2.1.Угломерный метод
- •2.2.2. Доплеровский метод определения
- •2.2.3.Радиально-скоростной метод
- •2.2.4.Разностно-дальномерный (интегральный) метод
- •2.2.5. Дальномерный метод
- •2.2.6. Пассивный псевдодальномерный способ определения места
- •2.3. Определение координат по сигналам СРНС типа «Навстар» («ГЛОНАСС»)
- •2.4. Структура навигационных радиосигналов НКА GPS
- •2.4.1. Навигационное сообщение
- •3.Глобальная спутниковая система GPS
- •3.1. Назначение, общая характеристика и состав системы
- •3.1.1. Космический сегмент
- •3.1.2. Сегмент управления
- •3.1.3. Сегмент потребителей
- •3.1.3.1.Основные задачи, решаемые аппаратурой потребителя
- •3.1.3.2.Модификации аппаратуры потребителей
- •3.2. Точностные характеристики системы GPS
- •4. Спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС
- •4.1. История создания системы
- •4.2. Назначение, общая характеристика и состав системы
- •4.3. Космический сегмент
- •4.3.2. Навигационный космический аппарат
- •4.3.3. Структура навигационных радиосигналов
- •4.3.4.Навигационное сообщение
- •4.3.5. Средства запуска на орбиту
- •4.4. Наземный комплекс управления
- •4.5. Сегмент потребителей СРНС ГЛОНАСС
- •5.Точностные характеристики СРНС
- •5.1.Погрешности измерений навигационного параметра (псевдодальности) и их влияние на точность места судна
- •6.Спутниковая радионавигационная система «ГАЛИЛЕО»
- •7. Дифференциальный режим GPS
- •7.1.Способы дифференциальных определений
- •7.2.Широкозонная дифференциальная система SBAS
- •7.2.1. Широкозонная подсистема WAAS
- •7.2.2. Широкозонная подсистема EGNOS
- •7.2.3. Широкозонная подсистема MSAS
- •7.2.4. Широкозонная подсистема GAGAN
- •7.3. Глобальная система OmniSTAR
- •7.4. Локальные дифференциальные подсистемы
- •7.4.1. Морские ЛДПС
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
- •Список использованной литературы по радионавигационным системам
системе 10 лет. Как элемент системы широкозонного дополнения GPS, МТКА будет излучать GPS-подобный сигнал и передавать информацию контроля целостности и корректирующую информацию, состав которой аналогичен составу передаваемой информации в системах WAAS и EGNOS.
Зона действия MSAS должна охватывать в первую очередь воздушные трассы северной части Тихого океана между Азией и Америкой, а также регион островов Японии. Зона MSAS охватывает практически большую часть азиатской территории России, а также прилегающие акватории морей и Тихого океана.
7.2.4. Широкозонная подсистема GAGAN
Компания Raytheon Company сообщила, что она успешно закончила системный тест для GAGAN, которая обеспечивает территорию Индии точными поправками для кодовых измерений системы GPS [36].
GAGAN - это GPS Aided GEO Augmented Navigation. Система мониторит сигналы со спутников GPS и по результатам обработки измерений вырабатывает специальные поправки, которые могут улучшать качество позиции пользователей.
Система GAGAN предназначена в первую очередь для обеспечения самолетов гражданской авиации надежным, точным и достоверным источником навигационной информации. Ввод в эксплуатацию системы GAGAN позволит значительно повысить безопасность полетов в регионе.
7.3. Глобальная система OmniSTAR
Примером глобальной сети DGPS - поправок может служить система OmniSTAR (рис. 7.5).
Рис. 7.5. Пример организации системы OmniSTAR
Компания OmniSTAR предоставляет услуги высокоточного DGPS сервиса по всему миру путём передачи поправок по
спутниковым каналам связи. |
|
|
|
||
Сервисы, представляемые |
компанией, |
специально |
|||
разработаны в соответствии с требованиями, |
предъявляемыми к |
||||
системам |
высокоточного |
местоопределения |
и |
услугам для |
|
позиционирования наземных потребителей [9,35]. |
|
|
|||
Компания OmniSTAR |
входит в |
корпорацию Fugro, головные |
|||
офисы которой расположены в Нидерландах, США и Австралии. |
|||||
160 |
офисов Fugro находятся более чем в 40 странах мира и |
предлагают свои услуги в области геодезических работ, высокоточного местоположения и геотехнологий, для наземного, морского и авиационного приложений.
Компания OmniSTAR имеет в своем активе 100 наземных
базовых (референцных) станций (1), шесть центров загрузки данных на спутники (5) и три контрольных центра (4) глобальной сети, обеспечивающие надежный и высокоэффективный сервис по всей территории земного шара (см. рис.7.5).
Система OmniSTAR использует работу сети референцных станций (1) для исключения ошибок сигналов GPS спутников, вызванных неоднородностью атмосферы, временной неточностью и орбитальными эффектами. Данные, накопленные сетью базовых
станций, систематически передаются в контрольный центр сети, где производится их проверка на целостность и достоверность. После этого информация передаётся на геостационарные спутники (5), которые ретранслируют их на покрываемые области (6). Благодаря этой процедуре дифференциальные поправки, рассчитанные для определенной территории, практически мгновенно могут быть доступны пользователям приемников. Приемник пользователя, обработав полученные данные, вычисляет наиболее достоверное местоположение.
Доступ к услуге платный, и любой пользователь может воспользоваться данной услугой, оформив специальную подписку. При оформлении подписки, пользователю необходимо уточнить расстояния от района работ до ближайших базовых станций. Используемая методика позволяет рассчитать поле поправок, задав весовую оценку для каждой базовой станции, как функцию расстояния до района работ. В результате будет получен один набор дифференциальных поправок, оптимизированный под конкретную территорию.
Оптимизированные дифференциальные поправки вычисляются на каждый момент приема данных от сети базовых станций. Методика является более точной чем, например, формирование дифференциальных поправок от одиночной базовой станции или от виртуальной базовой станции с фиксированным положением. Это делает сервис OmniSTAR наиболее подходящим как для статических, так и для динамических приложений.
Сеть OmniSTAR обладает устойчивостью и избыточностью:
1.Все станции сбора информации имеют дублированные каналы связи с соответствующим центром управления сетью;
2.Европейский спутник использует два канала, переключение между которыми осуществляется автоматически;
3.Европейский континент имеет два уровня обслуживания дифференциальными GPSпоправками;
4.Формируемые системой OmniSTAR поправки не зависят от какой - либо конкретной станции;
5.Сигнал системы OmniSTAR сигнал не подвержен влиянию гроз или электрических полей.
Работа сети непрерывно контролируется центрами управления сетью. Имеются два различных типа подписки на систему OmniSTAR:
VBS (Virtual Base Station) и VRC (Virtual Reference Cell).
VBS - подписка. Внутри приемника рассчитывается оптимальная для данного положения приемника дифференциальная поправка. При