- •Класифікація механізмів
- •Що таке механізм?
- •Основні види механізмів
- •Шарнірно-важільні механізми (ШВМ)
- •Шарнірно-важільні механізми (ШВМ)
- •Шарнірно-важільні механізми (ШВМ)
- •Шарнірно-важільні механізми (ШВМ)
- •Зубчасті
- •Зубчасті
- •Зубчасті
- •Зубчасті
- •Кулачкові механізми
- •Кулачкові механізми
- •Кулачкові механізми
- •Кулачкові механізми
- •Фрикційні механізми
- •Мальтійський механізм
- •Храповий механізм
- •Механізми з гнучкими ланками
- •Гідравлічні та пневматичні
- •Гідравлічні та пневматичні
- •Дякую за увагу!
Зубчасті
механізми
У гвинтовій передачі ланки 1, 2 – косозубі циліндричні колеса; у черв'ячній передачі ланка 1 - черв'як, 2 - черв'ячне колесо; у гіпоїдній передачі ланки 1, 2 – конічні колеса.
Багатоланкові зубчасті передачі, що дають можливість отримувати великі передаточні відношення:
1)редуктори;
2)планетарні зубчасті механізми.
Зубчасті
механізми
Кулачкові механізми
У кулачкових механізмах - плоских) і просторових, які широко застосовуються у різних машинах, верстатах, приладах, вища кінематична пара утворена ланками, що називаються кулачок і штовхач.
Перевагою кулачкових механізмів є можливість отримання будь-якого закону руху вихідної ланки – штовхача, завдяки чому вони застосовуються як допоміжні механізми в машинах-автоматах і напівавтоматах.
Кулачкові механізми
На рис., а наведено кулачковий механізм із поступально рухомими кулачком і штовхачем; на рис., б ,в – кулачкові механізмив яких обертовий рух кулачка перетворюється на зворотно – поступальний рух.
Кулачкові механізми
У механізмах на рис., г, д штовхач 2 - коромисловий, який здійснює хитний рух.
Кулачкові механізми
На рис., е зображено модель просторового кулачкового механізму з обертовим циліндричним кулачком 1 і поступально рухомим роликовим штовхачем 2; замикання вищої кінематичної пари – геометричне - здійснюється за допомогою паза, в якому рухається ролик 3.
Фрикційні механізми
У фрикційному механізмі передача обертального руху здійснюється завдяки тертю між ланками, що утворюють вищу кінематичну пару.
Мальтійський механізм
Мальтійський механізм перетворює безперервне обертання вхідної ланки – кривошипа 1 в переривчасте (із зупинками) обертання вихідної ланки – хреста 2.
Механізм має стояк 3 і вищу пару, яка утворена цівкою В кривошипа та пазом хреста.
Храповий механізм
Храповий механізм із ведучою собачкою 5 та стояком 4 служить для перетворення зворотно-обертального руху коромисла 1 з собачкою 2 у переривчастий обертальний рух (в одному напрямку) храпового колеса 3. Собачка 5 з пружиною 6 не дає колесу обертатися у зворотній бік.
Механізми з гнучкими ланками
Під гнучкими ланками маються на увазі зазвичай паси, канати, ланцюги, стрічки, які охоплюють дві ланки або більш та встановлюють певний зв'язок між переміщеннями цих ланок.
У залежності від типу гнучкої ланки цей механізм називається пасовою, канатною або ланцюговою передачею.