3 Классификация телеметрических систем
По назначению телеметрические системы подразделяются на оперативные, регистрирующие и комбинированные.
Оперативные входят в состав системы телеуправления в качестве информационного звена. Измерительная информация, получаемая с помощью телеметрической системы, используется с целью формирования команд управления.
Регистрирующие системы служат для документальной регистрации большого числа разнообразных телеметрических параметров, характеризующих работу агрегатов и систем объекта, параметров окружающего пространства, медико-биологических параметров и др. По сравнению с оперативными системами, регистрирующие имеют большое число каналов и характеризуются значительным временем обработки информации.
Комбинированные телеметрические системы выполняют функции как оперативных, так и регистрирующих систем. Большинство современных ТС относятся к комбинированным системам.
В зависимости от области применения ТС можно разделить на ряд типов: для контроля производственных процессов, для различных научных исследований, для испытаний авиационной, ракетно-космической техники и т.п.
По принципу измерения телеметрируемых параметров системы можно разделить на системы телесигнализации и системы телеизмерений.
Первые служат главным образом для передачи отдельных значений телеметрируемых параметров и событий «да - нет», «включено – выключено», «работает – не работает». Как правило системы телесигнализации отличаются относительно невысокой скоростью передачи данных.
Системы второго типа позволяют контролировать характер изменения телеметрируемых параметров во времени с необходимой точностью, а также передавать дискретные (сигналы) сообщения. Каналы связи этих систем обычно отличается высокой пропускной способностью.
По способу разделения каналов ТС подразделяют на системы с проводным каналом, радиоканалом и оптическим каналом связи.
Системы проводной телеметрии широко применяются в промышленности и военном деле.
По принципу использования канала связи системы телеметрии подразделяются на системы с собственным каналом и с совмещённым каналом.
По способу передачи телеметрической информации ТС делятся на аналоговые и цифровые.
По пропускной способности ТС делятся на системы малой, средней и высокой информативности.
К телеметрическим системам малой информативности относятся системы, где граничная частота телеметрируемых параметров Fm= 5…15 Гц, а суммарная полезная полоса частот всех каналовFсум= 300…500 Гц.
Системы средней информативности, используемые для передачи широкополосной информации, характеризуются значениями Fm= 100…2000 Гц иFсум= 5000 Гц.
В системах высокой информативности Fm= 100…2000 Гц иFсум= 4000…20000 Гц.
В зависимости от способа обслуживания ТС можно разделить на неадаптивные и адаптивные(самонастраивающиеся или приспосабливающиеся).
Последние отличаются значительной сложностью, но более высокой гибкостью. Они позволяют менять программу телеизмерений, точность передачи и частоты дискретизации телеметрируемых параметров, регулировать скорости передачи данных, приспосабливаться к изменениям помеховой обстановки в канале связи и т.д. Исключение избыточности данных, которые не передаются по каналу связи и не представляют ценности для потребителя информации, даёт экономический эффект.
Рисунок 12 – Классификация телеметрических систем