Control engineering and robotics.

Автоматика и робототехника.

An Overview of Control Engineering.

Обзор об автоматики

Modern day control engineering (also called control system engineering) is a relative new field of study that gained a significant attention during 20^th century with the advancement in technology.

Современный день автоматизации (также называется управления автоматикой) является относительно новой области исследования, которая получила значительное внимание в процессе 20-го века с продвижением в технологии.

It is the engineering discipline that applies control theory to design systems with predictable behaviors.

Это инженерная дисциплина, которая применяется теория управления чтобы проектировать системы с предсказуемым поведением.

Control theory is an interdisciplinary branch of engineering and mathematics that deals with the behavior of dynamical systems.

Теория управления является междисциплинарной области инженерии и математики, которая имеет дело с поведением динамических систем.

The desired output of a system is called the reference.

Требуемый выход из системы, называется опорным.

When one or more output variables of a system need to follow a certain reference over time, a controller manipulates the inputs to a system to obtain the desired effect on the output of the system.

Когда один или более выходных переменные из системы необходимо следовать по определенной ссылке с течением времени, a контроллер управляет входами в системе для получения желаемого эффекта на выходе системы.

The usual objective of control theory is to calculate solutions for the proper corrective action from the controller that result in system stability, that is, the system will hold the set point and not oscillate around it.

Обычная задача теории управления состоитв вычислении решения для надлежащих корректирующих действий с контроллера, что приведет к стабильности системы, то есть, система будет удерживать уставку, а не колебаться вокруг него.

The practice uses sensors to measure the output performance of the device being controlled (often a vehicle) and those measurements can be used to give feedback to the input actuators that can corrections toward desired performance.

На практике используют датчики для измерение выходной производительности, устройство является управляемым (часто автомобиль) и те измерения могут быть использованы, чтобы дать обратную связь на входной приводов, которые могут поправить в сторону желаемой производительности.

When a device is designed to perform without the need of human inputs for correction it is called automatic control (such as cruise control for regulating a car’s speed).

Когда устройство предназначено для выполнения без необходимости человеческих входов для коррекции его называют автоматическое управление (например, круиз-контроль для регулирования скорости автомобиля).

Multi-disciplinary in nature, control systems engineering activities focus on implementation of control systems mainly derived by mathematical modeling of systems of diverse range.

Многопрофильный характер, системы автоматики деятельности сосредоточится на реализации систем управления в основном полученных путем математического моделирования систем широкого диапазона.

Control engineering has an essential rote in a wide range of control systems, from simple household washing machines to high-performance F-16 fighter aircraft.

Автоматика имеет весьма важную(основную) функциюзапоминание в широком диапазоне систем управления, начиная от простых бытовых стиральных машин до высокопроизводительных F-16 истребителей.

It seeks to understand physical systems, using mathematical modeling, in terms of inputs, outputs and various components with different behaviors; use control systems design tools to develop controllers for those systems; and implement controllers in physical systems employing available technology.

Он стремится понять физические системы, с использованием математического моделирования, с точки зрения входов, выходов и различных компонентов с разным поведением; использование системы управления инструментов проектирования для разработки контроллеров для этих систем; и выполнение контроллеров в физических системах, используя имеющиеся технологии.

A system can be mechanical, electrical, fluid, chemical, financial and even biological.

Система может быть механической, электрической, жидкой, химической, финансовой и даже биологической.