Лаба 1 АД [Вариант 21]
.docБелорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Кафедра систем управления
Элементы и устройства систем управления
Лабораторная работа
«Асинхронный двигатель»
Вариант № 21
Проверил:
Минск 2013
Цели работы:
-
Ознакомление с устройством и принципом работы асинхронного двигателя.
-
Изучение процесса автонастройки электропривода переменного тока.
Варианты заданий:
Функциональная схема системы управления заслонкой
Технически характеристики двигателя
Номинальное напряжение |
220 – 380 В |
Номинальный ток |
1,42 – 0,82 А |
Частота тока |
50 Гц |
Мощность |
270 Вт |
Частота вращения |
1400 об/мин |
Cos φ |
0,75 |
КПД |
70% |
Технические характеристики преобразователя частоты
Входное напряжение |
380-480 В |
Входной ток |
4.4 А |
Входная частота |
50/60 Гц |
Выходное напряжение |
0-480 В |
Выходной ток |
3.7 А |
Выходня частота |
0-400 Гц |
Выходная мощность |
2.8 кВт |
Технические характеристики ПЛК
Модуль CPU CJ1M |
|
входное напряжение |
24 В |
входной ток |
6.2 мА |
входная мощность |
100 Вт |
выходное напряжение |
5-17.4 В |
выходной ток |
1 -3 мА |
Модуль аналоговых выходов DA08V |
|
входное напряжение |
24 В |
входной ток |
120 мА |
выходной ток |
2.4 мА |
Модуль дискретных входов ID211 |
|
количество входов |
16 |
входное напряжение |
24 В |
входной ток |
10 мА |
рабочее напряжение Вкл. Выкл. |
10.2 В 3.0 В |
Модуль дискретных выходов OD211 |
|
количество входов |
16 |
входное напряжение |
24 В |
выходной ток |
0.5 А |
Модуль питания PA202 |
|
входное напряжение |
100-240В |
входная частота |
50/60Гц |
входная мощность |
100 Вт |
выходное напряжение |
85-264 В |
выходной ток |
5 А |
выходная мощность |
25 Вт |
рабочая температура |
0 – 55 °С |
Графики изменения тока при автонастройке
I1 = 0,15А
I2 = 0,31A
I3 = 0,47A
(нужно добавить график)
Параметры группы Е2
-
До автонастройки:
-
После автонастройки:
Значения всех различающихся параметров после автонастройки:
Структурная схема модели системы управления заслонкой
Графики переходных процессов
-
При повороте на малый угол (φ=0,8):
Реальная система |
Модель системы |
-
При повороте на большой угол (φ=37):
Реальная система |
Модель системы |
|
-
При повороте на средний угол (φ=8):
Реальная система |
Модель системы |
|
Вывод:
В ходе лабораторной работы я ознакомилась с устройством и принципами работы асинхронного двигателя, изучила процесс автонастройки электропривода переменного тока.