ГОУ ВПО «Омский государственный технический университет»

Кафедра «Автоматизация и робототехника»

Пояснительная записка к курсовой работе по курсу "Теория автоматического управления"

"Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации"

Вариант №4

КП-2068.998-26-04-00.00.000.ПЗ

Выполнил:

студент гр. БМТ-318

Быков В. С.

_____________

^{(подпись, дата)}

Проверила:

Лазаренко И. В.

_____________

^{(подпись, дата)}

Омск 2011

Омский государственный технический университет

Кафедра: Автоматизация и робототехника

Задание

на выполнение курсового проекта

Студент Быков Владимир Сергеевич

Тема работы (проекта) Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации

утверждена на заседании кафедры

Срок сдачи студентом законченной работы (проекта) “ __ ” ________ 20 __ г.

Исходные данные к работе (проекту)

Таблица 1. Исходные данные

Объект	Резервуар (В101)
Контролируемый параметр	Температура
Датчик	Датчик температуры на базе термопары дТПL 015
Исполнительный механизм	Насос (Р101)

Содержание пояснительной записки (перечень подлежащих разработке разделов):

Титульный лист, аннотация, бланк задания, оглавление, введение, построение математической модели исследуемой системы, анализ исследуемой системы, синтез системы с заданными показателями качества, заключение, список литературы, приложение.

Графическая часть:

2 чертежа формата А3: "Логарифмические частотные характеристики"

Дата выдачи задания “ ” 20 г.

Руководитель

ст. преподаватель Лазаренко Ирина Валерьевна _

(уч. степень, звание, Ф.И.О. , подпись)

Задание принял к исполнению студент

Быков Владимир Сергеевич _

(подпись, дата)

Аннотация

Темой данного курсового проекта является "Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации". В проекте определяются и описываются передаточные функции всех звеньев и замкнутой системы в целом. Строятся логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики системы. Система проверяется на устойчивость алгебраическим критерием Гурвица. Рассматривается влияние на её устойчивость некоторых произвольных параметров путем построения области устойчивости системы в плоскости этих параметров. Так же строится с помощью программной среды MathCAD график переходного процесса в системе путем численного решения дифференциального уравнения. По построенным графикам определяется качество системы.

Пояснительная записка содержит страниц , рисунков. , таблиц, чертежа формата А3, библиографический список.

Оглавление Введение

Системы автоматического управления (САУ) предназначены для управления техническими процессами без непосредственного вмешательства или участия человека. В составе САУ различают собственно объект управления и управляющие устройства. Системы автоматического управления являются актуальной темой так как распросранены в автоматизации технологических процессов и имеют выскую экономическую выгоду. При проектировании такой системы возникает задача выбора структуры системы и параметров ее элеменотов таким образом, чтобы систсма была устойчивой и обеспечивала бы требуемые показатели качества переходного процесса.

Цель работы: исследование системы путем анализа ее устойчивости и качества, а также синтез системы с улучшенным быстродействием. В процессе проектирования системы автоматического управления решаются задачи анализа системы. При анализе системы определяется ее устойчивость и характеристики качества процессов в системе.При синтезе системы определяются необхдимые изменения в структуре и параметрах системы, направленные на обеспечение требуемых показателей качества процессов в системе.При исследовании используются методы анализа обыкновенных линейных систем автоматического управления.

Задачи:

1. Построение математической модели системы в виде передаточной функций замкнутой системы и логарифмических частотных характеристик;

2. Исследование устойчивости системы и приведение системы к устойчивости в случае неустойчивости исходного варианта;

3. Исследование влияния на устойчивость системы некоторых заданных параметров путем построения ее области устойчивости в плоскости этих параметров;

4. Построение переходного процесса в системе путем численного решения дифференциального уравнения на ЭВМ;

5. Оценка качества системы с использованием графика переходного процесса и логарифмических частотных характеристик.