GRG_Aristov
.docxМинистерство образования науки.
Федеральное бюджетное учреждение высшего профессионального образования.
Омский государственный технический университет.
Кафедра Автоматизации и робототехники.
ОТЧЕТ
по дисциплине “Теория конечных автоматов.”
Расчетно-графическая работа
Вариант № 7
Выполнил:
Студент группы А-319 Кох Павел Сергеевич
_________________________
Проверил:
Доцент
Аристов Владимир Вячеславович
_________________________
Прямой ход:
Y1
Обратный ход
Y2
Цикл
Y1
, S2
, S1
, S2
Y2
, S1
Рис.1 Механизм А(12)
Прямой ход (от 0 до 180°):
К1
Обратный ход (от 180 до 360°):
К1
Цикл (от 0 до 360°)
К1
, S3
, S3
, S3,, S3
K2
S3
Механизм С(1)Рис.2 Механизм B(7)
Прямой ход:
Y1
Обратный ход:
Цикл
Y1
, S5
, S4
, S5
, S5
S4
S5
Y3
Рис.3 Механизм С(1)
Алгоритм работы:
C – A – – B – –
Такт пуска: Оператор воздействует на кнопку "ПУСК" (SB1), после чего включается электромагнит Y3, который мы будем использовать в качестве пускового реле. Следующие такты определяют автоматический цикл работы установки. На любом из тактов СУ может быть отключена от питания посредством кнопки аварийного останова «Стоп» (SB2).
Такт 1: Как только включается питание СУ, электромагнит Y1 механизм С начинает двигаться, при этом отключается S1 и включается датчик S2.
Такт 2: Включение датчика S2 приводит к выключению электромагника Y1 и механизма А начнет осуществляет прямой ход. При этом происходит выключение датчика S4 и включение датчика S5 после чего электромагнит Y1 отключается.
Такт 3:При срабатывании датчика S2 происходит выключение электромагнита Y3. При этом механизм С начинает обратный ход отключается датчик S5 и включается S4.
Такт 4: Повторное включение датчика S4 приводит к включению контактора К1 и механизм B начинает прямой ход (поворот от 0 до 180 градусов) при этом датчик S3 отключается и снова включается, после чего контактор K1 отключается.
Такт 5: Повторное включение датчика S3 приводит к включению электромагнита Y2 и механизм А начинает обратный ход, при этом отключатся датчик S2 и включается датчик S1, после чего электромагнит Y2 отключается.
Такт 6: После повторного включения датчика S1 приводит к включению контактора К1 и механизм B начинает обратный ход (поворот от 180 до 360 градусов), при этом датчик S3 отключается и снова включается, что приводит к отключению контактора К1 и к повторному запуску системы, начиная с 1 такта.
Представим работу описанного выше автомата в виде циклограммы (рис.4)
Рис.4 Циклограмма системы
Знаю циклограмму, составим таблицу состояний для нашего автомата:
Таблица1 Таблица состояний автомата
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
S5 |
K1 |
K2 |
Y1 |
Y2 |
Y3 |
Такты |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
5 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
6 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
Автомат имеет 8 состояний:
0 – исходное состояние перед запуском системы;
1 – состояние пуска;
2 – Прямое движение механизма C;
3 – Прямое движение механизма А;
4 – Обратное движение механизма C;
5 – Прямое движение механизма В;
6 – Обратное движение механизма A;
7 – Обратное движение механизма В;
Построим граф переходов (рис.5)
Рис. 5 Граф переходов, отображающий работу автомата
Составим граф функционирования автомата
Y3 Y1 K2 Y2 K2 Y3
P1
Синтез дискретной системы
К1 = 1
Таблица 2 К2 ={S1,S3,S4}, P1
S1,S3
S4,P1 |
00 |
01 |
11 |
10 |
00 |
Ф |
0 |
0 |
Ф |
01 |
Ф |
Ф |
Ф |
Ф |
11 |
1 |
0 |
1 |
1 |
10 |
1 |
1 |
0(н) |
1 |
К2 = + S1P1+
Таблица 3 Y1= {S2, S5}
S5
S2 |
0 |
1 |
0 |
0(н) |
1 |
1 |
0 |
0 |
Y1=
Таблица 4 Y2 = {S1, S3}, P1
S1,S3
P1 |
00 |
01 |
11 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0(н) |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
Y2 =
Таблица 5 Y3 = {S2, S3}, P1
S2,S3
P1 |
00 |
01 |
11 |
10 |
0 |
0 |
1(н) |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Y3 =
Таблица 6 P1 = {S3, P1},S1
S1,S3
P1 |
00 |
01 |
11 |
10 |
0 |
1 |
0 |
0(н) |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
P1 = +S3P1
Схемотехническая реализация результатов
Создадим схемотехническую реализацию на релейно-контактных схемах и изобразим на рис.6.
Рис.6 Релейно-Контактная реализация автомата
К1 = 1
К2 = + S1P1 + =
Y1 = =
Y2 = =
Y3 =
P1 = +S3P1 =
Построим принципиальную схему, реализованную на безконтактных элементах (рис.7)
Рис.7 Принципиальная схема на бесконтактных элементах
Вывод: В данной работе были получены навыки по реализации дискретных автоматических систем, были выбрани 3 механизма, составлена таблица состояний, циклограмма, граф переходов, проведена минимизация, а так же сделана реализация на контактных релейных элементов и бесконтактных элементах.