Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

задачи термех open4

.docx
Скачиваний:
42
Добавлен:
19.01.2020
Размер:
16.83 Mб
Скачать

Определить угловую скорость (рад/с) колеса автомобиля, движущегося со скоростью 35 км/ч, если радиус колеса 0,49 м.

Решение

Переведем скорость автомобиля в систему СИ:

Автомобиль совершает поступательное движение, поэтому скорость центра колеса параллельна поверхности и равна скорости автомобиля. Так как колесо движется без проскальзывания, то скорость точки М равна нулю и она является мгновенным центром скоростей колеса. Тогда

Откуда получаем

Две параллельные рейки 1 и 2 суммирующего механизма движутся в одну сторону с постоянными скоростями V1 и V2.

Определить скорость центральной рейки 3 (см/с), ecли V1= 0,7 см/с, V2 = 4,2 см/с.

Решение

Так как зацепление реек с зубьями шестерни жесткое, то скорости точек А и В центральной шестерни равны скоростям соответствующих реек.

Найдем мгновенный центр скоростей центральной шестерни, построив перпендикуляр к векторам скоростей точек А и В и проведя прямую, проходящую через концы этих векторов. Тогда точка Р будет мгновенным центром скоростей шестерни. Обозначим радиус шестерни R, тогда

Из второго уравнения получаем:

Тогда третье уравнение можно записать в виде:

Откуда получаем:

Скорость поршня ДВС в данном положении равна v = 1,8 м/c.

Определить частоту вращения кривошипа (об/мин), если его длина 39 мм, α = 14° , β = 28° . Ответ округлить до ближайшего целого числа

Решение

Так как кривошип совершает вращательное движение, то скорость точки А будет перпендикулярно кривошипу и по теореме о проекциях скоростей твердого тела:

Откуда получаем:

Тогда угловая скорость кривошипа:

Но так как

То

Относительное движение: поворот в вертикальной плоскости

Переносное движение: поворот в горизонтальной плоскости

Выдвижение стрелы – относительное движение

Вращение стрелы в вертикальной плоскости – переносное движение

Где

Т.к.

L=130мм=0,13м

Ускорение Кориолиса равно

Где – угол между относительной скорость и осью переносного вращения

В данном случает

Переносное движение – это вращение кулисы, следовательно:

Для определения , спроецируем на ось х (см.рисунок, который не соответствует вашим данным)

L=120мм=0,12м

Следовательно:

, т.к. у кривошипа постоянная скорость вращения

направлено от ползуна к центру вращения кривошипа.

, т.к. переносное движение поступательное

Спроецируем данное выражение на ось х

координата прямоугольника: y1=а/2=37,5 мм; площадь прямоугольника: S1=ab=2775 мм2

координата окружности: y2=a-c=75-20=55мм; площадь окружности: S2=-

координата y1=a=10см

координата y2=2a+b=22,07см

координата yC найдем по формуле

Ферма состоит из 6 стержней.

х1=а/2=1,4м; х2=а/2=1,4м; х3=а/2=1,4м; х4=а=2,8м; х5=а+а/2=4,2м; х6=а+а/2=4,2м

l1= а/cosα=2.8/0.64=4.36м; l2= а/cosα=2.8/0.64=4.36м; l3=a=2.8м; l4=atgα=2.8tg50=3,34м; l5=а/cosα=2.8/0.64=4.36м; l6=а=2,8 м