2.2.4 Построение планов положений механизма

Определяем обобщенную координату . , соответствует первому положению механизма, когда кривошип и шатун вытянуты в одну линию (рис. 2.4)

Выбираем масштабный коэффициент . Для этого примем АВ=41мм

Тогда

Рассчитаем остальные чертежные размеры

На формате отмечаем центр вращения кривошипа. Проводим окружность радиусом ОА и на центральной оси механизма отмечаем тачку А₁. В направлении вращения кривошипа на окружности ОА через 30⁰ отмечаем положение точки А. Получаем 12 положений кривошипа.

Из каждой точки А_i делаем засечку дугой радиуса АВ на оси движения поршня. Построим годограф точки S₂ . Для этого дугой AS₂

делаем засечки из точек А_i на соответствующем положении шатуна.

2.3 Определение кинематических характеристик кпм и контрольный расчет их для положения 1.2

На рис. 2.3 представлена действительная схема механизма и расчетная схема механизма.

Кинематические характеристики определяются по формулам, выведенным для метода замкнутого векторного контура. В таблице 2.1 приведем алгоритм и контрольный расчет кинематических характеристик.

Алгоритм вычислений для вертикальных механизмов имеет вид:

1. .

2. .

3. .

4. .

5. .

6. .

7. .

8. .

9.

10. .

11. .

12. .

13. .

14.

.

15.

.

16.

гдеY_Bmax

2. Графический метод определения аналогов скоростей

Построим план аналогов скоростей механизма для положения 1.2.

Для того, чтобы построить план аналогов скоростей примем .В этом случае pb,изображающий аналог скорости точки b,будет равен АВ.

Известно,что pb АB в сторону .Так как между скоростями и аналогами скоростей существует пропорциональность,то для точки C записываются аналогичные векторные уравнения:

Положение точки на плане находим по теореме подобия:

Сопоставление расчетов и

Знач. пар-ра Метод Расчета
Аналитический	-	-
Графический

Рассчитываем погрешность между аналитическим и графическим методом.

3. Определение движущих сил

На чертеже строим индикаторную диаграмму изменения давления газов в зависимости от хода поршня. Для этого рассчитываем

масштабный коэффициент диаграммы по оси давлений

Где заданное максимальное давление

выбранная максимальная ордината.

Определяем значение давлений P_i для всех положений механизма. рассчитываем по формуле;

Результаты сводим в таблицу 2.4.1.

Определяем значения площади поршня

Силы на поршне рассчитываем по формуле

Результаты расчетов заносим в таблицу.2.4.1.

№
1	80		-2657,96
2	62		-20597,144
3	40		-13288,48
4	20		-6644,24
5	7		-2325,484
6	2		-664,424
7	0	0	0
8	0	0	0
9	0	0	0
10	2		-664,424
11	6		-1993,272
12	11		-3654,332
13	15		-4983,18

Таблица .2.4.1