2.5 Порядок выполнения работы

Зеленым и красным указателями предельных значений автоматического потенциометра КСП-2 установите заданные преподавателем пределы регулирования температуры. Подключите к автоматическому потенциометру датчик температуры 4 (левое положение переключателя 9). Тумблером 14 подайте питание на стенд, автотрансформатором 11 по вольтметру 12 установить заданную нагрузку объекта. При достижении температуры воздуха в объекте регулирования (камера 3) заданного диапазона регулирования включите секундомер и через одну минуту (или указанный преподавателем интервал времени) произведите измерения температуры в объекте регулирования по шкале вторичного прибора. Результаты измерений заносятся в таблицу 2.2.

Таблица 2.2 - Опытные данные

Объект регулирования	Х, В	Z	t, мин	Y, ˚С	Примечание

Таблица 2.3 – Режимы работы

Режим	Нагрузка объекта Z	Регулирующее воздействие Х, В	Объект регулирования
1	без вентилятора	220	без чехла
2	с вентилятором	220	без чехла
3	без вентилятора	220	с чехлом
4	без вентилятора	150	без чехла

Следует также отметить моменты срабатывания регулятора в колонке «Примечание» (для определения зоны нечувствительности регулятора σу).

Режимы 2 - 4 исследуются по аналогичной методике. Для каждого опыта измерение температуры воздуха в объекте регулирования производится в течение двух периодов автоколебаний.

По завершении последнего режима работы АСР автотрансформатором 2 уменьшите напряжение на нагревательном элементе до нуля, перекройте подачу воздуха вентилем 8, отключите подачу питания на стенд тумблером 14.

Постройте на миллиметровке кривые автоколебаний автоматической системы двухпозиционного регулирования температуры и определите по ним параметры, характеризующие качество регулирования. Результаты заносятся в таблицу 2.1. Сделайте выводы по работе.

2.6 Требования к отчету

Отчет по данной работе должен содержать:

1) цель работы;

2) описание лабораторного стенда;

3) таблицы и кривые автоколебаний исследованных режимов работы системы двухпозиционного регулирования;

4) выводы по работе.

2.7 Контрольные вопросы

1) Как выглядит структурная схема системы двухпозиционного регулирования? Что здесь является основным возмущением?

2) Что называется зоной нечувствительности позиционного регулирования?

3) Как влияет величина зоны нечувствительности на качество регулирования?

4) Какое влияние оказывает на процесс позиционного регулирования величина регулирующего воздействия?

5) Каковы достоинства и недостатки двухпозиционного регулирования?

6) Как влияет на качество двухпозиционного регулирования нагрузка объекта?

7) Какие параметры влияют на амплитуду автоколебаний?