Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
эл.привод.doc
Скачиваний:
6
Добавлен:
23.11.2019
Размер:
643.07 Кб
Скачать

Технические данные крановых электродвигателей серии mtf с фазным ротором 50 Гц, 220/380 и 500 в:

Тип

MTF 111-6

Мощность на валу, кВт, при ПВ = 40%

3.5

Частота вращения, об/мин

895

Ток статора при 380 В, А

10.4

cos φ

0.73

Кпд, %

70

Ток ротора, А

15

Напряжение между кольцами ротора, В

165

Максимальный момент, кгм

8.7

Маховый момент ротора, кгм2

0.195

Масса , кг

76

Максимальная частота вращения, об/мин

2500

Габаритные и установочные размеры:

Тип

b1

b10

b11

b12

b31

d1

d9

d10

d33

h

h1

h5

h31

h35

MTF-111

10

220

290

60

137

35

28

19

28

132

8

38

20

342

MTF-112

Тип

l1

l8

l10

l11

l12

l30

l31

l33

l37

l49

l58

r

t1

MTF-111

125

80

5

190

240

60

583.5

140

673

86.5

228.5

62

4

MTF-112

235

285

623.5

135

713

246

305

Концы валов – цилиндрические.

Основное конструктивное исполнение на лапах с одним концом вала (1М1001).

Пожеланию Заказчика электродвигатели могут выполняться с двумя одинаковыми концами вала, а также в исполнении с фланцем на лапах с горизонтальным и вертикальным валом.

Двигатель выбран правильно

Задача 3

Для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения, данные которого приведены в таблице 3:

Таблица 3

Технические данные двигателя типа П, 220 В с регулированием скорости 1:2 (продолжительный режим работы )

Данные расчетов

Тип

Рн

кВт

nн

об/мин

Iн

А

rя+rдп

Ом

rпар

Ом

Номинальный ток возбуждения параллельн. обмотки, А

акс.до-пустимая частота вращения

об/мин

Момент инерции якоря

I, кгм2

Кратность статического момента

Мс / Мн

Число ступеней

m.

Кратность пускового момента

Мп / Мн

Кратность начального тормозного тока

Iт / Iн

П-62

14,0

1500

73,5

0,1275

116

1,44

2250

0,65

1,2

5

1,85

2,2

1 Построить естественную электромеханическую и механическую характеристики.

Решение:

Под электромеханической характеристикой двигателя постоянного тока понимается зависимость его угловой скорости  от тока якоря  = f (Iя), а под механической характеристикой – зависимость угловой скорости  от электромагнитного момента :  =  ( М )

kм=1/2п*pN/a=1*1600*370/2*2*п

N- число проводников в якоре, а- число параллельных ветвей, р –число витков полюса

Уравнения этих зависимостей для двигателей параллельного или независимого возбуждения имеют вид

Для электромеханической характеристики:

для механической характеристики:

где Ф – поток возбуждения двигателя, Вб, U – напряжение сети постоянного тока, В,

Rя = Rя + Rд.я – суммарное сопротивление якорной цепи двигателя, включающее в себя Rя – внутреннее сопротивление якорной цепи двигателя, вбирающее в себя сопротивление обмоток якоря, компенсационной обмотки и обмотки дополнительных полюсов, а также переходное сопротивление щеточного контакта, Ом,

Rд.я –дополнительное сопротивление, включенное последовательно в цепь

якоря, Ом,

Iя – ток цепи якоря, А,

 - угловая скорость, рад/с.

Построение естественной характеристики (U = Uном, Ф = Фном, Rя=Rя) производится обычно по двум точкам (точкам идеального холостого хода и номинального режима).

Точка идеального холостого хода имеет координаты:

С=220-73,5*0,1275/1500=0,14В*мин/об

Для электромех характеристики

=220/0,14=1571 об/мин

Для электрической характеристики

=220/0,14=1571 об/мин

Точка координаты номинального режима работы :

[Iя = Iя ном (М = Мном );  = ном ]

Для электромех характеристики

=220/0,14 -73,5*0,1275/0,142=1093 об/мин

Для электрической характеристики

Мном=975*Рн/n=975*14/1500=9,1 кг*м

=220/0,14 -9,1*0,1275/0,142=1511 об/мин

2 Определить сопротивления ступеней пускового реостата при условии, что наибольшее значение пускового момента не должно превышать значения М1 , число ступеней реостата – m ( значения М1 , Мс и m, необходимые для расчета, заданы в таблице 3.). Построить диаграмму пуска.

Решение:

При пуске двигателя постоянного тока от сети с номинальным напряжением с целью снижения пусковых токов (ограничения их на допустимом уровне) в цепь якоря включают дополнительные сопротивления, которые затем ступенчато выводятся по мере разгона двигателя.

На оси момента ( или тока, если оперируете значениями допустимого тока) откладываем значение допустимого момента Мп = 1,85*Мн=16,8кг*м. Проводим прямую из этой точки параллельно оси скорости. Откладываете значение момента переключения М2, равное Мс = 1,2Мн, и проводите из этой точки прямую, параллельную оси скорости.

Через точки с координатами (  = 0; М = 0) и (М = Мп;  = 0) проводите первую характеристику диаграммы пуска.

1=220/0,14 -9,1*0,1275/0,142=1511 об/мин

2=220/0,14 -10,9*0,1275/0,142=1500 об/мин

3=220/0,14 -1,2*10,9*0,1275/0,142=1485 об/мин

4=220/0,14 -14*0,1275/0,142=1480 об/мин

3. Определить необходимое добавочное сопротивление в цепи якоря двигателя при переходе его из двигательного режима работы с номинальными параметрами в режим противовключения – для нечетных вариантов или в режим динамического торможения - для четных вариантов при условии, что начальный тормозной ток равен Iт.

Решение:

Iт=73,5 *2,2 = 161,7 А

Добавочное сопротивление , которое необходимо включить в цепь якоря, чтобы двигатель имел эту характеристику, равно :

где Iя доп – допустимое значение тока якоря двигателя, определяемое его перегрузочной способностью или заданным пусковым моментом Мп.

Iя доп=16,8/0,14 = 120 А

Rя доб1=220/120 -0,1275=1,7058 Ом

Rя доб2=220/161,7-0,1275=1,233 Ом

4 Построить искусственную, механическую характеристику при снижении напряжения питания на 20 %; при введении в цепь якоря добавочного сопротивления Rдоб* = 0,4.

Решение:

Uн=176

0=176/0,14=1257

1=176/0,14 -9,1*(0,5275)/0,142=1012,21 об/мин

2=176/0,14 -10,9*(0,5275)/0,142=963,79 об/мин

3=176/0,14 -1,2*10,9*0,5275/0,142=905,15 об/мин

4=176/0,14 -14*0,5275/0,142=880 об/мин