Кинематическая схема
Рис.1 Кинематическая схема.
Кинематический и силовой расчёт.
Определение общего коэффициента полезного действия привода.
(1.1)
где - КПД клиноремённой передачи, [1.c23]
- КПД закрытой цилиндрической передачи, [1.c23]
- КПД подшипников качения, [1.c.23]
- КПД муфты, [1.c.23]
=0.95*
Определение мощности требуемой на валу барабана.
; (1.2)
где
Определение мощности требуемого двигателя.
(1.3)
Определение частоты вращения барабана
(1.4)
Определение общего передаточного числа привода
(1.5)
Где -номинальная частота вращения вала двигателя ( )
=26,17
Двигатель - RA132S8 n=720 [2, с.536]
Марка двигателя |
Число полюсов |
Габаритные размеры,мм |
Установочные и присоединительные размеры,мм |
||||||||
RA132S8 |
4,6,8 |
L30 |
h31 |
d30 |
L1 |
L10 |
L31 |
d1 |
d10 |
b10 |
h |
460 |
218 |
260 |
60 |
140 |
80 |
38 |
13 |
216 |
132 |
Уточняющее передаточное число
(1.7)
=
Пересчитываем частоту вращения приводного барабана
(1.8)
Определяем частоту вращения валов.
(1.9)
(1.10)
(1.11)
(1.12)
Определение мощности на каждом валу.
= * * (1.13)
кВт (1.14)
кВт (1.15)
(1.16)
Определим вращающие моменты.
Н*м (1.17)
Н*м (1.18)
Н*м (1.19)
Н*м (1.20)
629,65 Н*м (1.21)
Определяем предварительные диаметры валов привода.
Где
Получение диаметров валов округлением по ГОСТ 6636-69
2.1 Расчёт ремённой передачи
Рис .1.Клиноремённая передача
где
d1, d2 – диаметры ведущего и ведомого шкива, мм
Т1, Т2 –изгибающие моменты на ведущем и ведомом шкиве,
n1, n2 – частота вращения ведущего и ведомого шкива, мин-1
Расчет клиноременной передач
P=2,2кВт
n=720
u=2,39
Выбираем сечение ремня [3, с. 288].
Сечение ремня А
8 мм
13 мм
11 мм
560 мм
4500 мм
90 мм
81∙10-6 м2
0,1 кг/м
По графику [3, рис.12.25], учитывая Р0 = 0,6 кВт, принимаем dp1 = 90 мм
Рассчитываем геометрические параметры передачи
90*2,39 = 215,1 мм, (2.1.1) что соответствует стандартному значению dp2 = 224 мм.
Предварительно принимаем межосевое расстояние а′ = dp2 =280 мм
а′ = 1,2dp2
Определяем длину ремня
= =
= 1173,13 мм (2.1.2)
Принимаем стандартную длину ремня [3, с. 288] lp=1250мм
Пересчитываем межосевое расстояние передачи.
(2.1.3)
= 320,46875 мм
Проверка:
= 180 – 57 146,20, что соответствует условию ≥ 1200
Определяем мощность, передаваемую одним ремнем в условиях эксплуатации.
, (2.1.4)
где — коэффициент угла обхвата [3, с. 289]; = 0,91
— коэффициент режима нагрузки [3, с. 289]; = 1,2
— коэффициент длины ремня [3, с. 291, рис. 12.27]; = 0,9
— коэффициент передаточных отношений [3, с. 291]; = 1,14
= 0,46683 кВт
Определяем число ремней.
z=2,2/0.6*0,95=3,86 (2.1.5)
= 0,95 [3, с. 290]
— коэффициент числа ремней
z = 4
Находим предварительное нажатие одного ремня.
= 1,13 м/с (2.1.6)
, (2.1.7)
— сила натяжения ремня
, (2.1.8)
где — плотность материала ремня
A — площадь поперечного сечения ремня
= 1250 кг/м3
= 81∙10-6∙1,132∙1250 = 0,13 H
= 430,84 H
Определяем силу, действующую на вал.
Fr при ,
где — угол между ветвями ремня
В статическом состоянии передачи Ft = 2∙Fo∙z∙cos = 2*430,84*4*cos16,9 =
=3297,87 H (2.1.9)
При n = 720 мин-1 Fr = Ft - 2∙Fo∙z = 3297,87 - 2∙0,13∙4 = 3296,83 H (2.1.10)
Натяжение ветвей
; (2.1.11)
Определяем ресурс наработки ремня.
(2.1.12)
гдe U— частота пробегов ремня
- окружная скорость;
- длина ремня;