- •1.Понятие о задачах управления. Функции систем управления. Основная терминология.
- •2.Осповная терминология
- •6.Разновидности систем управления.
- •Измерительный преобразователь
- •Вопрос № 4
- •Особенности современного производства с точки зрения управления. Уровни в структуре производства как в объекте управления.
- •Вопрос № 5,8
- •Разновидности систем управления применительно к современному гибкому производству при использовании промышленных роботов
- •Вопрос № 7
- •Человек в системах управления его особенности, функции и задачи. Особенности человека в машинных системах управления
- •Вопрос № 9
- •Основные этапы функционирования су общезаводского уровня
- •Выбор метода управления оборудованием
- •Путевой метод
- •Центральный метод управления
- •Комбинированный метод
- •Вопрос № 10
- •Модели систем управления технологическим оборудованием и их классификация
- •2. Системы чпу
- •Вопрос № 11
- •Цикловое программное управление (цпу). Устройство и принцип действия систем с командоаппаратом.
- •Вопрос № 12 Цикловые су со штекерной панелью
- •Вопрос № 14
- •Логические задачи в су. Роль этих задач при разработке су.
- •Вопрос № 15
- •Вопрос № 16
- •Вопрос № 17
- •Вопрос № 18
- •Вопрос № 19
- •Вопрос № 20
- •Вопрос № 21
- •Временные диаграммы управления конвейером с автоматическим взвешиванием деталей
- •Вопрос №22 Временная диаграмма при выполнении логической операции “и”
- •Вопрос № 23
- •Программируемый контроллер
- •Вопрос № 24
- •Вопрос № 25
- •Технологическое управление. Типы структур управления.
- •Вопрос № 26 Свойства структур управления
- •Вопрос № 27
- •Разновидности технологических процессов и требования к ним, как к объектам управления
- •Вопрос № 28
- •Математическое обеспечение управления техпроцессом обработки, уровни и разновидности этого обеспечения
- •Вопрос № 29
- •Адаптивное управление. Качество обработки как управляемый показатель техпроцесса
- •Вопрос № 30, 31
- •Вопрос № 36
- •Контроль состояния режущего инструмента и всей технологической системы механической обработки по величине износа инструмента
- •Вопрос № 33
- •Контроль в системах управления технологией и оборудованием. Устройство и принцип действия контрольно-измерительного щупа
- •Вопрос № 34
- •Нестандартный метод измерения размеров и погрешностей формы обрабатываемой детали.
- •Вопрос № 37
- •Датчики, применяемые в системах управления, их классификация и системы основных устройств. Датчики – особый вид устройств, которые в системах управления обработкой деталей служат двум целям:
- •Индуктивные датчики. Находят применение для:
- •Вопрос № 30
- •Управление статической настройкой токарного станка с чпу. Схема размерных связей.
- •Блок – схема устройства управления статической настройкой токарного станка с чпу
1.Понятие о задачах управления. Функции систем управления. Основная терминология.
Управление – ряд целенаправленных воздействий на объект управления, обеспечивающих безусловное выполнение возложенных на него функций.
Управление может осуществляется по 3-м различным уровням:
1 От органа управления
2 От более сложного управляющего устройства
3 От систем управления (СУ), применяющиеся в особо сложных и ответственных случаях
Как отдельная форма рассматривается ручное управление.
2.Осповная терминология
Объект управления - широкий круг различного рода устройств различного назначения, а так же и сам процесс изготовления детали их транспортирования и сборки изделия.
В рамках специальности особое внимание будет уделено процессам, происходящим в технологической системе (ТС) прежде всего механической обработки и сборки, т.е. объектом управления можно считать сам техпроцесс, а это и является основной задачей его автоматизации.
Виды объектов управления:
1.Устойчивые объекты управления – это такой ОУ который после снятия возмущающего воздействия стремится вернуться в исходное, состояние. Такие ОУ могут функционировать без применения специальных устройств так называемых “регуляторов”.
2.Нейтральный ОУ – их состояние зависит от момента прекращения возмущающего воздействия.
3.Неустойчивые ОУ - они остаются в том положении, которое было ими достигнуто при приложении возмущающего воздействия, независимо от времени снятия воздействия.
Автоматическая система – это совокупность ОУ и управляющего им устройства.
В свою очередь их делят на 2 разновидности:
1.Системы автоматического управления (САУ) – т.е. такие системы, которые обеспечивают управление данным объектом по заданному закону.
2.Системы автоматического регулирования (САР) – их назначение в поддержании заданного параметра на требуемом определенном уровне.
Техническая система – это замкнутая система, состоящая из нескольких взаимосвязанных элементов, находящихся в непосредственном взаимодействии с окружающей производственной средой.
Технологическая система - совокупность механизмов, приспособлений и инструмента, самих обрабатываемых деталей и основного технологического оборудования, предназначенная для реализации того или иного этапа техпроцесса.
Интерфейс - устройство сопряжения систем предназначенное для их взаимосогласованной работы.
Сигнал - отображение информации с помощью специальных носителей, когда сигнал имеет собственный параметр. Аналоговый - когда указанный информационный параметр может в заданных границах принимать любые значения. Дискретный - когда указанные параметры в заданных пределах могут принимать ограниченное количество значений.
Примеры конфигурации систем управления для гибкого производственного модуля (ГПМ)
1 – станок с ЧПУ; 2- устройство загрузки и разгрузки деталей в накопитель; 3 – накопитель; 4 – устройство загрузки накопителя; 5 – транспортная система для подачи деталей на ГПМ; 6 – устройство замены режущего инструмента на станке; 7 – механизм смены комплекта инструментов в магазине станка; 8 – система транспортирования инструмента; 9 – устройство загрузки деталей в виде промышленного робота; 10 – контрольно-измерительные устройства; 11 – вспомогательные системы; 12 – стружкодробление; 13 – стружкоудаление; 14 – устройство регенерации и подачи СОЖ.
3.Разновидности СУ. Управление разомкнутое и замкнутое. Регулирование.
Автоматическое устройство – это часть системы автоматики, состоящая из
отдельных элементов, которые могут выполнять функцию управления, контроля за ходом процесса и регулирования в соответствии с заданными условиями, освобождающие человека от данных функций.
Автоматическая система – это управляющее устройство и объект управления, действующие в автоматическом режиме. В зависимости от выполняемых функций такие системы подразделяются на 2 вида (САУ и САР).
Воздействие - любой фактор, оказывающий влияние на состояние объекта управления (либо процесс, либо работающее устройство).
Воздействия подразделяются на 2 вида:
1.Управляющее воздействие U(u1; u2; …;ui)
2.Возмущающее воздействие Z(z1; z2;…;zi)
Входной сигнал X(x1;x2;…;xi) – возмущающие или управляющие воздействия, подаваемые на вход данного элемента или целой системы.
Выходной сигнал Y(y1;y2;…;yi) – управляемы параметры изменение, которых является следствием воздействия входных сигналов.
На рисунке графическое обозначение элемента автоматики
Y=f(X) – функция управления
Н а рисунке показана упрощенная схема автоматической системы управления.