- •Для лебедок 3-й группы скорости определяют производительность, исходя из длины грузовой траектории и характера перерабатываемого груза:
- •Выбор редуктора
- •Предварительный выбор исполнительного эд лебедки.
- •Расчет механических и скоростных характеристик эд
- •Подъем номинального груза.
- •Горизонтальное перемещение груза.
- •Спуск груза.
- •Подъём холостого гака.
- •Горизонтальное перемещение гака.
- •Силовой спуск гака.
Скоркин Ю.А. 08КСЭ635
Исходные данные
Высота борта от ГВЛ, м 5,01
Ширина максимальная, м 9,75
Высота спуска груза Нсп, м 7
Грузоподъёмность, т 5,3
Номинальное усилие, кН 40
Скорость выбирания шкентеля, м/с 0,7
Скорость травления шкентеля, м/с 0,27
Диаметр грузового барабана 0,2
Группа скорости лебедки 3
Средняя осадка судна, м 3,8
Питающая сеть Переменный ток
Система управления релейно-контакторная
Основные параметры лебедки
№ п/п |
Наименование |
Обозначение |
Единица измерения |
Значение |
1 |
Группа скорости |
--------------- |
---------------- |
3 |
2 |
Грузоподъемность стрелы |
G |
тс |
5,3 |
3 |
Номинальное тяговое усилие на грузовом барабане |
Tн |
кН |
40 |
4 |
Скорость выбирания шкентеля |
Vн |
м/с |
0,7 |
5 |
Скорость травления шкентеля при посадке груза |
Vпос |
м/с |
0,27 |
6 |
Диаметр грузового барабана |
DБ |
м |
0,2 |
7 |
Высота подъема груза |
Нп |
м |
10,81 |
8 |
Длина горизонтального участка перемещения груза |
Нг |
м |
9,75 |
9 |
Высота спуска груза |
Нсп |
м |
7 |
Расчет
Для лебедок 3-й группы скорости определяют производительность, исходя из длины грузовой траектории и характера перерабатываемого груза:
где L = 2·( Нп + Нг + Нсп) = 2·(10,81+9,75+7)=55,12 м, - длина пути, проходимого гаком за цикл
t ПАУЗ=16..30 – время паузы при работе лебедки с массовыми грузами;
VН – скорость выбирания шкентеля, м/с.
Выбор редуктора
Для согласования частот вращения ЭД со скоростями выбирания шкентеля при номинальном тяговом усилии на грузовом барабане лебедок 3-й группы скорости применяются двухступенчатые цилиндрические редукторы серии РМ с номинальным КПД ηН = 0,85-0,87 и частотой вращения входного вала редуктора ωР≈105 рад/с.
Номинальный момент редуктора
По частоте вращения входного вала, номинальному моменту, режиму работы выбираем редуктор со следующими характеристиками:
-
Тип редуктора
Pн, кВт
ωр, рад/с
i
ηн
ПВ %
РМ-750
46
105
15,7
0,85
40
Предварительный выбор исполнительного эд лебедки.
Статический момент на валу ЭД при подъёме номинального груза
I, ηн – параметры редуктора;
Tн – номинальное тяговое усилие на грузовом барабане;
=0,99 – КПД барабана лебедки и блоков.
Частота вращения ЭД, необходимая для обеспечения заданной скорости выбирания шкентеля:
Параметры выбранного редуктора должны удовлетворять следующим неравенствам:
;
;
Мощность на валу ЭД при подъёме номинального груза с номинальной скоростью
Статический момент на валу Эд при опусканию номинального груза
Частота вращения ЭД, необходимая для обеспечения посадочной скорости груза
Мощность ЭД при посадке номинального груза
По мощности и частоте вращения производим выбор ЭД.
Условия выбора ЭД
;
Условия выбора электромеханического тормоза:
Момент инерции ЭД определяются по маховому моменту: GD2=5.8кг·м2
Машина переменного тока
Тип ЭД |
Число полюсов |
ПВ % |
Мощность кВТ |
Частота вращ об/мин |
Номин. Ток, А |
Момент |
Пусковой ток, А 380В |
cosφН |
КПД, % |
|
Макс, Нм |
Пуск, Нм |
|||||||||
МАП 622-4/6/12 |
4 |
40% |
55 |
1370 |
106 |
900 |
750 |
570 |
0,94 |
0,84 |
6 |
40 |
890 |
87 |
830 |
720 |
350 |
0,88 |
0,79 |
||
12 |
20 |
430 |
70 |
1100 |
1050 |
210 |
0,62 |
0,7 |
Jдв= (кг·м2)
Электро-механический тормоз |
Тормозной момент, Нм |
Энергия торможения, Вт |
Время включения, с |
Время торможения, с |
ТМТ 3 |
600 |
230 |
0,013 |
0,012 |