- •Анотація
- •1. Вступ
- •2. Опис технології процесу
- •2.1Технологічна карта
- •3. Аналіз технологічного процесу як об'єкту керування
- •4. Технічне обґрунтування вибору функціональної схеми автоматизації технологічного процесу
- •4.1. Вибір мікропроцесорних засобів автоматизації
- •5. Розрахунок і моделювання системи автоматичного регулювання
- •5.2. Побудова математичної моделі ор
- •5.3. Знаходження числових значення параметрів моделі об’єкта чисельним методом
- •5.4. Перевірка адекватності динамічної моделі ор
- •5.5. Розрахунок оптимальних настроювальних параметрів автоматичного під-регулятора
- •5.6. Моделювання системи автоматичного регулювання температури в трубчастому реакторі
- •5.7 Висновки
- •6. Опис схем автоматизації
- •6.1 Опис розробленої програми функціонування контролера
- •6.2 Опис принципових електричних схем зовнішніх з’єднань мікропроцесорних засобів
- •7. Специфікація засобів автоматизації
- •8. Економічна доцільність та ефективність впровадження системи автоматизації
- •8.1. Розрахунок і обґрунтування витрат на здійснення заходів з автоматизації
- •8.2. Розрахунок амортизаційних відрахувань
- •Висновки
- •9. Охорона праці та навколишнього середовища
- •9.1. Характеристика можливих небезпечних та шкідливих виробничих факторів
- •9.2. Характеристика речовин за токсичністю і вибухонебезпечністю
- •9.3. Загальні санітарно-гігієнічні вимоги
- •9.4. Заходи безпеки
- •Висновок
- •10. Висновок
- •Conclusion
- •11. Список використаної літератури
Анотація
В цій бакалаврській кваліфікаційній роботі розроблено систему автоматичного регулювання трубчастого реактора. Для цього в процесі роботи було обрано оптимальну функціональну схему автоматизації, підібрані технічні засоби автоматизації, в тому числі мікропроцесорний контролер та модулі розширення до нього. Також розроблено програму функціонування мікропроцесорного контролера та схему електричних з’єднань засобів автоматизації та змодельований контур регулювання температури в середовищі MATLAB та Simulink. Окрім того, обрахована економічна ефективність розробленої системи автоматизації та вимоги до охорони праці на даному виробництві.
Зміст
Вступ--------------------------------------------------------------------------------------6
Опис технології процесу--------------------------------------------------------------8
2.1Технологічна карта---------------------------------------------------------------11
Аналіз технологічного процесу як об'єкту керування-------------------------12
Обґрунтування вибору технічних засобів----------------------------------------13
4.1. Вибір мікропроцесорних засобів автоматизації---------------------------- 15
Розрахунок та моделювання системи автоматичного регулювання--------21
5.1. Вихідні дані-------------------------------------------------------------------------21
5.2. Побудова математичної моделі ОР--------------------------------------------24
5.3. Знаходження числових значення параметрів моделі об’єкта чисельним методом ----------------------------------------------------------------------------------26
5.4. Перевірка адекватності динамічної моделі ОР------------------------------30
5.5. Розрахунок оптимальних настроювальних параметрів автоматичного ПІД-регулятора--------------------------------------------------------------------------30
5.6. Моделювання системи автоматичного регулювання температури в трубчастому реакторі ------------------------------------------------------------------35
5.7 Висновок-----------------------------------------------------------------------------40
Опис схем автоматизації ------------------------------------------------------------41
6.1 Опис розробленої програми функціонування контролера-----------------41
6.2 Опис принципових електричних схем зовнішніх з’єднань мікропроцесорних засобів-------------------------------------------------------------------------------------------43
Специфікація засобів автоматизації-----------------------------------------------46
Економічна доцільність та ефективність впровадження системи автоматизації---------------------------------------------------------------------------------48
8.1. Розрахунок і обґрунтування витрат на здійснення заходів з автоматизації-----------------------------------------------------------------------------48
8.2. Розрахунок амортизаційних відрахувань-------------------------------------49
Охорона праці та навколишнього середовища ---------------------------------53
9.1. Характеристика можливих небезпечних та шкідливих виробничих факторів-----------------------------------------------------------------------------------53
9.2. Характеристика речовин за токсичністю і вибухонебезпечністю-------53
9.3. Загальні санітарно-гігієнічні вимоги -----------------------------------------54
9.4. Заходи безпеки---------------------------------------------------------------------58
10. Висновок--------------------------------------------------------------------------------60
11. Список використаної літератури---------------------------------------------------61